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[发明专利]一种汽车后轮推力线测量系统和方法-CN201610899257.4有效
发明人：郑明誉 -专利权人：南京沃宇机电有限公司
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车后轮推力线测量系统，包括光发射器、光敏电阻传感器、平面反光镜片、计算处理单元，光敏电阻传感器与计算处理单元连通，光发射器发出的光束照射到平面反光镜片上，平面反光镜片对光束进行镜面反射，镜面反射后的光束照射到光敏电阻传感器的接收面，光敏电阻传感器产生信号并发送至计算处理单元，计算处理单元根据光敏电阻传感器产生的信号计算处理平面反光镜片的镜面反射角度，得出汽车后轮推力线路径和方向的数据信息，本发明同时公开了该系统的测量方法，填补了国内对汽车推力线测量技术的空白，测量方法及设备结构简单，测量汽车推力线的精确度高，提高测量效率，避免测量失误，方便后期对汽车推力角的精确调整。
一种汽车后轮推力测量系统方法

[发明专利]基于扭秤的航天微推力器冲量测量台-CN201610341001.1有效
发明人：叶继飞;金星;文明;李南雷;常浩 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于扭秤的航天微推力器冲量测量台。目的是研制一种采用扭秤原理测量航天微推力器脉冲冲量的测量装置，包括测量台座、扭秤台、标定器和线位移测量器四部分。航天微推力器所产生的脉冲冲量通过推力器与扭秤台机械接口，传递给扭秤台，扭秤台横梁绕枢轴轴线转动，枢轴产生回复力矩，在横梁初始平衡位置左右反复摆动。标定器标定测量台横梁摆动周期，线位移测量器测量横梁摆动最大摆角线位移，通过摆动周期、最大摆角线位移、扭转刚度系数、线位移测量点到枢轴转轴距离和力臂长度计算冲量。本发明的装置系统载荷承重大，分辨能力强，测量精度高，测量周期短，能够实现微牛秒量级公斤级航天微推力器微冲量测量。
基于扭秤航天推力冲量测量

[发明专利]一种脉冲推力器离子速度测量装置-CN201811579347.0有效
发明人：孙斌;周思齐;夏广庆;韩亚杰;王梓平 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01P5/20 文献下载
摘要：本发明提供一种脉冲推力器离子速度测量装置，属于空间推进技术领域。该装置通过双栅极探针检测系统收集离子电流，引入单一变压器将多路的电流信号一次性转换成电压信号，并在示波器上进行信号显示。该装置由双栅极探针离子检测系统、变压器系统、示波器、蓄电池组组成，相比于传统的脉冲推力器离子速度测量装置，具有价格成本低、结构简化、测量精度高的特点，并且具有一定的通用性，适用于大多数脉冲推力器离子速度测量
一种脉冲推力离子速度测量装置

[发明专利]推力线测量吊杆、装置以及无人机推力线测量系统-CN201911268988.9有效
发明人：石磊;邸超;隋永辉;隋慧麟;王瑞 -专利权人：青岛中科方舟航空科技有限公司;青岛航空技术研究院(中国科学院工程热物理研究所青岛研究中心)
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种推力线测量吊杆、装置以及无人机推力线测量系统，属于航空技术领域。该推力线测量装置包括吊环、基座组件、第一调节组件、第二调节组件以及测量组件。在使用时，火箭锥座和测量筒构成了吊杆本体的使用环境，其中，火箭锥座与安装螺栓进行连接，测量筒用于测量推力线。通过安装螺栓的连接实现吊杆本体的可靠安装，第一十字接头和第二十字接头能够保证吊杆本体在测量平面内实现可靠的转动，确保无人机重心通过吊杆本体中心线，吊杆本体在吊挂飞机时径向变形可以忽略不计，提高了测量精度
推力测量吊杆装置以及无人机系统

[发明专利]一种基于噪声矩阵实时修正的船舶动力定位方法-CN200910052768.2无效
发明人：陈启军;赵霞;姜威 -专利权人：同济大学
申请日： 2009-06-09 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： B63B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于噪声矩阵实时修正的船舶动力定位方法，包括：由综合位置测量系统测量船舶本身位置信号，并通过基于噪声矩阵实时修正的卡尔曼数字滤波器滤去上述信号中的噪声信号，并分离出船舶的高、低频信号，并将低频信号传输给控制系统；环境测量传感器系统测量船舶所处环境的参数，将测得的环境参数信号传输给控制系统；控制系统根据滤波后的低频信号及部分环境信号计算船舶定位控制信号；推力分配器将计算出的船舶定位控制信号分配给推力系统的各推力器；各推力器根据船舶定位控制信号，将船舶推动至预期的位置。本发明通过实时计算系统噪声，将计算结果应用于修正噪声序列的方差，使动力定位系统在复杂海况下，仍能保持较好的定位精度。
一种基于噪声矩阵实时修正船舶动力定位方法

[发明专利]一种微推力测量在线标定装置-CN202310107100.3在审
发明人：王一白;王伊萌;潘若剑;汤海滨;任军学 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01L27/00 文献下载
摘要：本发明属于空间电推力器微小推力测量技术领域，公开了一种微推力测量在线标定装置，包括遥控器、控制盒、位移机构及砝码托盘、高精度砝码及连接线，其中，所述控制盒包括射频信号接收模块、Arduino单片机、步进电机驱动器本发明适用于在推力测量系统运行之初或者在运行过程中完成推力测量标定，用于解决现有砝码标定方法存在手动调节位移机构增减砝码导致人为误差，标定过程较为繁琐等问题。本发明使得标定过程可以自动化进行，可以在推力器运行过程中进行标定以达到更好的标定效果，减小热沉积等作用对推力测量精度的影响，可以根据不同的推力架对在线标定装置的要求而调整驱动信号输出程序和步进电机驱动器设置，同一套在线标定装置可以应用于多个推力架上。
一种推力测量在线标定装置

[发明专利]一种基于声弹性技术的电推进领域微推力瞬态测量系统-CN201710638071.8在审
发明人：欧阳;吴建军;何振;张宇;李健;何兆福 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G01L5/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于声弹性技术的电推进领域微推力瞬态测量系统。通过测定其受力时引起的声时变化，显示其受力的大小和分布规律。同时采用高精度测量芯片记录声时，近似反映推力器的实时变化。本发明是非接触式测量，也是非破坏性的测量方法，不需要在结构物上直接安装传感器或其他测量装置，可以降低机械振动、供电线缆对推力测量的干扰，解决目前常用微推力和微冲量测量装置存在的零点漂移、平衡位置不稳定、
一种基于弹性技术推进领域推力瞬态测量系统

[发明专利]一种具有推力测量能力的智能阀杆-CN202211251006.7在审
发明人：杨垦;刘赛楠;舒芝锋;罗伟;杨威;黄萍;王颖 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F16K37/00 文献下载
摘要：本发明属于阀门阀杆推力测量领域，具体涉及一种具有推力测量能力的智能阀杆。包括阀杆本体，推力测量用应变计和热电偶，所述的阀杆本体上开有盲孔，盲孔内设有推力测量用应变计及热电偶。本发明的有益效果在于：本发明采用阀杆内加工盲孔安装应变计的方式，使该阀杆能够在运行过程中测量阀杆所受的推力大小，并通过穿出阀杆的线缆将电信号传输到阀杆外，利用外置实时测量系统采集计算此时阀杆的推力。通过应变计测量的动态推力参数，可分析出阀杆运动期间的载荷变化趋势、受到的填料摩擦力、阀门关闭时的关闭密封力、阀门开启时的拔出力和阀门全开到位后的背密封力等关键参数，可用于分析阀门性能状态。
一种具有推力测量能力智能

[发明专利]一种胶体微推力器束流发散角测量系统和方法-CN201710780546.7在审
发明人：张天平;孟伟;顾左;陈新伟;王蒙 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G01T1/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶体微推力器束流发散角测量系统和方法，能够实现对胶体微推力器束发散角的测试。胶体微推力器工作时，喷射出的带电粒子被收集盘收集，通过步进电机调节收集盘与推力器之间的距离，得到收集盘上首次出现最大电流值所对应的距离L，最后通过距离L值、收集盘直径dc及推力器喷口直径d0，计算出胶体微推力器束流发散角该测量方法与传统的测量方法相比，杜绝了束流发散角测量过程中开舱的情况，提高了测试方法有效性，降低了试验成本。
一种胶体推力器束流发散测量系统方法

[发明专利]一种胶体微推力器束流发散角测量系统和方法-CN201710796818.2在审
发明人：张天平;孟伟;顾左;陈新伟;王蒙 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G01T1/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶体微推力器束流发散角测量系统和方法，能够实现对胶体微推力器束发散角的测试。胶体微推力器工作时，喷射出的带电粒子被收集盘收集，通过步进电机调节收集盘与推力器之间的距离，得到收集盘上首次出现最大电流值所对应的距离L，最后通过距离L值、收集盘直径dc及推力器喷口直径d0，计算出胶体微推力器束流发散角该测量方法与传统的测量方法相比，杜绝了束流发散角测量过程中开舱的情况，提高了测试方法有效性，降低了试验成本。
一种胶体推力器束流发散测量系统方法

[发明专利]一种霍尔推力器周向辐条特性测量方法及系统-CN201811503901.7有效
发明人：李鸿;魏立秋;丁永杰;于达仁;吉裕辉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种霍尔推力器周向辐条特性测量方法及系统。所述霍尔推力器周向辐条振荡频率测量方法包括：获取霍尔推力器的多帧放电区域图像；计算每帧放电区域图像的整体像素值；对每帧放电区域图像的整体像素值均进行二维离散傅里叶变换，得到多帧变换后的放电区域图像的整体像素值；计算对应时刻霍尔推力器的辐条振荡频率以及功率；依据整个工作状态期间各个时刻霍尔推力器的辐条振荡频率以及各个时刻的功率，绘制霍尔推力器的功率谱密度曲线图；依据功率谱密度曲线图确定霍尔推力器在整个工作状态期间周向辐条的整体振荡频率本发明能够提高霍尔推力器周向辐条特性测量的精度，尤其是霍尔推力器周向辐条振荡频率的测量精度。
一种霍尔推力辐条特性测量方法系统

[发明专利]一种用于固冲发动机自由射流试验的攻角侧滑角伺服机构-CN201711141137.9有效
发明人：兰宝刚;杨晓慧;何德胜;霍菲;闫磊;杨建宏;张宁;汪玲;李洁 -专利权人：西安航天动力测控技术研究所
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于固冲发动机自由射流试验的攻角侧滑角伺服机构，包括安装平台、侧滑系统、攻角系统和推力测量部件；侧滑系统包括回转支承、侧滑角平台、侧滑角伺服电动缸；攻角系统包括支撑架、发动机安装平台、攻角驱动连杆、滚动直线轨道、攻角滑块和攻角伺服电动缸；推力测量部件包括前连接块、发动机后抱环、推力传感器、动架、滚动直线导轨。通过本发明能够研究固冲发动机的迎角特性，同时能够解决自由射流试验中，在攻角调节机构上的发动机推力测量问题，和固冲发动机攻角侧滑角伺服问题。
一种用于发动机自由射流试验攻角侧滑角伺服机构

[发明专利]一种液体动压推力轴承动刚度的解耦测量方法-CN201010561229.4无效
发明人：徐华;张贝 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2010-11-26 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种液体动压推力轴承动刚度测试的解耦测量方法，本发明针对轴向静载荷由液压加载实现的液体动压推力轴承，提出在进行动态刚度测试前，先利用辅助装置进行操作简单、测量精确的静刚度测试，从静刚度中得到静压、动压油腔油膜各自对推力轴承整体刚度的影响量；然后，进行轴承系统的动刚度测试，利用静刚度测试中既得的动压油膜对推力轴承整体刚度的影响比率，折算出推力轴承的动刚度值，实现液体静压轴向加载的液体动压推力轴承动刚度的解耦测量
一种液体推力轴承刚度测量方法

[发明专利]用于推进系统的推力测量装置-CN201780086027.9有效
发明人：迈赫迪·米拉尼·巴拉迪;克里斯多佛·迈克尔·查普曼;西蒙妮·卡斯特拉尼 -专利权人：通用电气阿维奥有限责任公司;通用电气公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B64D27/26 文献下载
摘要：用于运载工具的推进系统(10)包括用于产生用于运载工具的推力的推进器(102)，可与推进器一起操作以驱动推进器的马达(104)，用于将马达安装在运载工具中或安装到运载工具的马达支座(164)，以及推力测量装置推力测量装置(172)包括应变传感器(174)，其安装到推进器(102)、马达(104)或马达支座(164)中的至少一个的结构部件上，用于直接测量在推进系统的操作期间由推进器产生的推力所引起的结构部件上的应变
用于推进系统推力测量装置

[发明专利]发动机试车台推力现场校准系统-CN201911292378.2在审
发明人：黄相华;杨水旺;宋志强;谭逢喜;高新方;李启明 -专利权人：北京振兴计量测试研究所
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种发动机试车台推力现场校准系统，该发动机试车台推力现场校准系统包括第一、第二方向动态力测量组件，第一、第二信号调理单元，试车台推力测量单元、数据处理组件、同步触发单元和驱动控制单元，第一方向动态力测量组件能够产生第一方向的动态力并获得第一和第二测量值，第二方向动态力测量组件能够产生第二方向的动态力并获得第三和第四测量值，试车台推力测量单元用于接收调理后的信号值获取第一和第三力值曲线，数据处理组件包括数据采集单元和处理单元，数据采集单元用于接收第二和第四信号值获取第二力值曲线和第四力值曲线，处理单元通过对比第一、第二、第三、第四力值曲线实现对试车台矢量推力测量曲线的现场校准。
发动机试车推力现场校准系统