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[发明专利]一种电梯控制模块-CN202011319123.3在审
发明人：沈虎;金保辉;庄思禹 -专利权人：柳州莫森泰克汽车科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种电梯控制模块，包括电梯控制系统模块和AGV控制系统模块，电梯控制系统模块上设有接口模块，AGV控制系统模块上设有接口，接口和接口模块连接，AGV控制系统模块通过接口和接口模块连接对电梯控制系统模块进行控制通过AGV控制系统模块定时向电梯控制系统模块发送命令，电梯控制系统模块接收并进行回复，采用双向通信，有效保持通讯的稳定性，减少了故障的发生。
一种电梯控制模块

[发明专利]一种仿生智能机器鱼的控制系统-CN201510555681.2有效
发明人：娄保东 -专利权人：南京乐朋电子科技有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种仿生智能机器鱼的控制系统，包括顶级控制系统、主控制系统和副控制系统，顶级控制系统包含主控制系统，主控制系统包含副控制系统。副控制系统包括红外感知避障功能模块、水体压力测试功能模块、鱼尾摆动控制功能模块等主要功能模块。主控制系统除了具有副控制系统的所有功能模块外，还具有鱼眼控制功能模块、鱼嘴控制功能模块和电源管理功能模块。顶级控制系统除了具有主、副控制系统的所有功能模块外，还包括个人计算机、手机控制设备等终端控制设备。副控制系统为备用应急系统，当主控制系统出现错误或规定操作以外的状况使仿生智能机器鱼失去控制时，副控制系统启动，则提高了仿生智能机器鱼控制系统的稳定性和安全性能。
一种仿生智能机器控制系统

[发明专利]一种金属冲击试样自动化加工装置的自动控制系统-CN202010640744.5在审
发明人：李定国 -专利权人：南京涵曦月自动化科技有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属冲击试样自动化加工装置的自动控制系统，包括自动控制终端、PLC控制系统、电机控制系统、监控控制系统、存储控制系统和PLC子控制系统，自动控制终端与PLC控制系统之间连接设有云服务器、无线局域网模块、无线发射模块、信息处理模块和信息传递模块，云服务器、无线局域网模块、无线发射模块、信息处理模块和信息传递模块之间依次相互连接，PLC控制系统另一端分别与电机控制系统、监控控制系统和存储控制系统相连接，电机控制系统、监控控制系统和存储控制系统另一端分别与毛坯分料模块、平面加工模块和V槽铣削模块相连接。有益效果：存储控制系统对产生的数据进行优化储存，供后期查找，从而达到自动化控制的目的。
一种金属冲击试样自动化加工装置自动控制系统

[发明专利]一种舞台多模块协同系统-CN201610733986.2在审
发明人：李化 -专利权人：浙江圣火智远文化发展有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种舞台多模块协同系统，包括电脑、舞台灯光子控制系统、舞台音乐子控制系统、舞台供电子控制系统，所述电脑的一端设有主控制模块，协同模块、设备同步子控制系统，所述协同模块的另一端设有舞台灯光子控制系统、舞台音乐子控制系统、舞台机械子控制系统、舞台机械子控制系统、舞台供电子系统、舞台视频子控制系统、舞台无线通信子控制系统，所述舞台灯光子控制系统的一端设有灯光颜色控制模块、灯光强度控制模块、灯光闪烁控制模块、所述舞台音乐子控制系统的一侧设有音乐响度控制模块、音乐效果控制模块，所述舞台供电子控制系统的一端设有发电机、电流、电压控制模块、蓄电模块、变压器，上述共同构成舞台多模块协同系统。
一种舞台模块协同系统

[实用新型]一种舞台多模块协同系统-CN201620952920.8有效
发明人：李化 -专利权人：浙江圣火智远文化发展有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舞台多模块协同系统，包括电脑、舞台灯光子控制系统、舞台音乐子控制系统、舞台供电子控制系统，所述电脑的一端设有主控制模块，协同模块、设备同步子控制系统，所述协同模块的另一端设有舞台灯光子控制系统、舞台音乐子控制系统、舞台机械子控制系统、舞台机械子控制系统、舞台供电子系统、舞台视频子控制系统、舞台无线通信子控制系统，所述舞台灯光子控制系统的一端设有灯光颜色控制模块、灯光强度控制模块、灯光闪烁控制模块、所述舞台音乐子控制系统的一侧设有音乐响度控制模块、音乐效果控制模块，所述舞台供电子控制系统的一端设有发电机、电流、电压控制模块、蓄电模块、变压器，上述共同构成舞台多模块协同系统。
一种舞台模块协同系统

[实用新型]一种语音、手机APP多模块空调控制系统-CN202020944835.3有效
发明人：潘江 -专利权人：潘江
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： F24F11/58 文献下载
摘要：本发明公开的一种语音、手机APP多模块空调控制系统，包括供电电源模块、语音控制系统、软件控制系统、空调信息存储系统，所述供电电源模块向语音控制系统、软件控制系统供电，所述语音控制系统包括语言识别输入模块、语音分析模块、语音识别输出模块，所述软件控制系统包括网络信号连接模块、信号重新连接模块、APP控制指令输出模块、接受APP指令控制系统模块、APP指令分析模块、指令输出模块，所述供电电源模块与语音控制系统电连接本发明所述的一种语音、手机APP多模块空调控制系统，语音控制系统能够为特殊人群(身体伤残人员)提供语音服务，解决特殊人群(身体伤残人员)开关空调的困扰，软件控制系统能够实现远程控制空调，方便使用者使用。
一种语音手机 app 模块空调控制系统

[发明专利]一种具有提升无人驾驶车辆行驶安全性能的安全系统-CN202011482542.9在审
发明人：李敏;郑清华;韩丽华 -专利权人：李敏
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有提升无人驾驶车辆行驶安全性能的安全系统，包括电源模块、控制器、接受信号模块、发射信号模块、防抱死制动系统模块、车辆动态控制系统模块、牵引力控制系统模块、防侧倾控制系统模块、主动转向系统模块、自适应巡航控制系统模块、自动泊车辅助系统模块、刹车辅助系统模块以及倒车辅助系统模块，所述控制器与所述电源模块电连接，所述控制器分别与所述接受信号模块、所述发射信号模块、所述防抱死制动系统模块、所述车辆动态控制系统模块、所述牵引力控制系统模块、所述防侧倾控制系统模块、所述主动转向系统模块、所述自适应巡航控制系统模块、所述自动泊车辅助系统模块。
一种具有提升无人驾驶车辆行驶安全性能系统

[实用新型]一种电动汽车整车控制系统-CN201820793484.3有效
发明人：付世鹏;李博研;张鹏 -专利权人：天津迈特赫新能源科技有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车整车控制系统，包括车体，所述车体的内部设置有控制系统，所述控制系统上依次设置有显示系统、操作控制系统，所述显示系统、操作控制系统均通过电线与控制系统电性连接，所述控制系统的内部设置有电路板，所述控制系统的电路板上依次设置有座椅调节模块、电源控制模块、空调控制模块、指纹解锁模块、灯光调节模块、蓝牙模块、音乐控制模块、车门控制模块、声音解锁模块、后备箱门控制模块，所述座座椅调节模块、电源控制模块、空调控制模块、指纹解锁模块、灯光调节模块、蓝牙模块、音乐控制模块、车门控制模块、声音解锁模块、后备箱门控制模块均通过电线与控制系统电性连接。本实用新型能智能化的对汽车进行控制。
控制系统操作控制系统车门控制模块电动汽车整车电源控制模块空调控制模块音乐控制模块指纹解锁模块电路板本实用新型灯光调节电性连接后备箱门解锁模块控制模块蓝牙模块内部设置显示系统依次设置座椅调节车体电线智能化汽车

[实用新型]油田注水智能阀门控制装置-CN201120018229.X无效
发明人：冯勇建;王少杰 -专利权人：厦门大学
申请日： 2011-01-18 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： E21B34/16 文献下载
摘要：油田注水智能阀门控制装置，涉及一种阀门控制装置。提供一种无人值守自动控制注水，具有注水稳流、注水精度较高、注水量较准确、能实时记录注水情况、远程传送至终端系统、自动生成报表、操作简便、安全经济的油田注水智能阀门控制装置。设有独立控制系统、集中控制系统和远程控制系统；独立控制系统通过RS485总线与集中控制系统连接，集中控制系统通过GPRS无线网络与远程控制系统连接；独立控制系统设有RS485模块、MCU模块、采集模块、传感模块、控制模块、执行模块和阀门模块；集中控制系统设有操控模块、MCU模块、RS485模块和GPRS模块；远程控制系统设有GPRS/因特网、终端电脑和打印设备。
油田注水智能阀门控制装置

[发明专利]一种海洋垃圾清理装置控制系统-CN202210818461.4在审
发明人：杨明;姜大伟;孙百强;癿付强;赖鹏;罗横;郭晟宇;李宇恒;马建昊;吴鹏亿 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种海洋垃圾清理装置控制系统，所述控制系统由机体控制系统和外部控制系统组成，所述机体控制系统包括主控模块、蓝牙模块、定位模块、降压模块、驱动模块、平衡模块、检测模块，所述外部控制系统包括显示模块、蓝牙模块、主控模块，控制垃圾清理装置的出发及返航，所述外部控制系统通过蓝牙模块控制清理装置的运行，所述检测模块检测海水的浑浊度，更好的实现海洋垃圾的清理，并了解海洋的污染情况。
一种海洋垃圾清理装置控制系统

[实用新型]一种锅炉运行双控制系统-CN201822039521.4有效
发明人：于洪海;李晓磊;张海军 -专利权人：佛山高富中石油燃料沥青有限责任公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： F22B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锅炉运行双控制系统，它包括控制模块，所述控制模块包括并联的PLC控制系统和比例调节控制系统，所述控制模块具有电源输入模块、压力传感模块以及信号分配模块，所述电源输入模块、压力传感模块以及信号分配模块均与PLC控制系统和比例调节控制系统连接，所述PLC控制系统和比例调节控制系统还连接有供水系统、供油系统、加压系统以及燃烧系统。本实用新型的锅炉采用了并联的双控制系统，能够在其中一个控制系统出现故障时可以通过另外一个控制系统继续控制锅炉正常运行，防止意外事故发生，大大提高了安全性。
控制系统双控制系统比例调节控制模块电源输入模块信号分配模块压力传感模块本实用新型锅炉运行并联锅炉供水系统供油系统加压系统燃烧系统意外事故

[实用新型]一种新式智能家居系统-CN201720213063.4有效
发明人：马晓鑫;杜江冲 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新式智能家居系统，包括控制模块、卧室控制系统、客厅控制系统、厨房控制系统和植物管理模块，所述控制模块内设有GSM模块、WiFi模块以及蓝牙模块，且控制模块可以直接采用家用电脑或者服务器，从而方便综合管理智能家居系统，其中控制模块通过蓝牙模块连接卧室控制系统、客厅控制系统、厨房控制系统和植物管理模块中的蓝牙控制板。本实用通过卧室控制系统、客厅控制系统、厨房控制系统和植物管理模块对每个家庭进行区域划分，从而根据区域合理的规划作息时间、实用时间，以及安全监测和提醒的功能，同时模块化的设置有助于智能家居的拓展升级，使得整体的布局更加清晰
一种新式智能家居系统

[发明专利]一种多旋翼无人机集群控制系统-CN202210671112.4在审
发明人：曹学玉;邱毅;王会芳 -专利权人：泉州云卓科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，尤其是一种多旋翼无人机集群控制系统，包括地面控制系统模块，所述地面控制系统模块电性连接有前端控制系统模块。该多旋翼无人机集群控制系统，通过设置地面控制系统模块电性连接有前端控制系统模块，所述前端控制系统模块电性连接有无人机集群模块，在使用时，通过地面控制系统模块对前端控制系统模块进行控制，并通过前端控制系统模块直接对无人机集群模块进行控制，从而具有解决了现有的无人机集群通过地面直接控制，以及受无人机通信功率限制，易出现信号传输中断和受环境内电磁信号干扰，造成无法有效对无人机集群进行控制，和无人机集群出现坠机事故的问题。
一种多旋翼无人机集群控制系统

[发明专利]一种混合动力作业车的动力控制系统及控制方法-CN202211328640.6在审
发明人：卢永彬;罗明;邵阳鑫;徐建民;张志旭 -专利权人：中铁武汉电气化局集团科工装备有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明涉及混动作业车技术领域，具体公开了一种混合动力作业车的动力控制系统及控制方法，所述系统包括总控模块、动力控制系统、作业控制系统和传动模块；总控模块，所述总控模块用于对两个动力控制系统输出综合控制指令，完成动力控制系统和作业控制系统控制，以及发布动力控制系统和作业控制系统之间动力传输指令；动力控制系统等模块。本发明通过总控模块统筹动力控制系统以及作业控制系统之间的动力分配；结合传动模块传动，在实现将作业车驱动系统混动系统以及作业设备混动系统连动，实现两个系统之间单独运行的同时，还可实现两个系统供能交互，增加设备的使用场景
一种混合动力作业控制系统控制方法

[发明专利]一种新能源汽车集成式电控系统-CN201811213976.1在审
发明人：李健;芮忠南;孙兰娟 -专利权人：南京世界村汽车动力有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种新能源汽车集成式电控系统，包括中心控制系统、电机控制系统和电池管理系统，所述电池管理系统与电机控制系统连接，且电机控制系统与驱动电机连接，所述中心控制系统与电机控制系统连接，所述中心控制系统包括信号采集模块、中央处理模块和协调通信模块，所述信号采集模块的信号采集输入端用于采集踏板、仪表、挡位、车速的数据信息；本发明通过中心控制系统中的协调通信模块与电机控制系统中的指令接收模块无线连接，通过中心控制系统中的协调通信模块与电池管理系统中的均衡管理模块无线连接，三个系统之间通过协调通信模块接收指令，相互协调，集成性高，优化电控系统实际运作效率。
电机控制系统中心控制系统协调通信电池管理系统电控系统信号采集模块新能源汽车无线连接集成式均衡管理模块指令接收模块中央处理模块模块接收驱动电机三个系统数据信息信号采集运作效率踏板集成性输入端挡位车速仪表指令采集优化协调

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