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[实用新型]一种基于ZYNQ的数据加解密结构-CN201920989658.8有效
发明人：高金超;于立北;霍兴华 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于ZYNQ的数据加解密结构，包括ARM内核、AXI控制模块、通道控制模块、算法模块、FIFO模块、FLASH存储模块和DDR存储模块；ARM内核分别与AXI控制模块、FLASH存储模块和DDR存储模块相连，AXI控制模块分别与通道控制模块和算法模块相连实现ARM内核与通道控制模块、ARM内核与算法模块之间分别进行通信；通道控制模块和算法模块之间通过FIFO模块连接实现跨时钟域处理，通道控制模块通过PCIE总线与上位机连接；通道控制模块、AXI控制模块、ARM内核、算法模块连接构成配置管理通道；通道控制模块、FIFO模块和算法模块连接构成算法通道。
一种基于 zynq 数据解密结构

[发明专利]一种用于身份认证的数字签名算法的硬件实现系统-CN201711335280.1有效
发明人：付彦淇;何全;鲁毅;王晓璐 -专利权人：天津津航计算技术研究所
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于身份认证的数字签名算法的硬件实现系统，包括总线输入接口、总线输出接口、信息输入模块、算法辅助模块、杂凑运算模块、算法控制模块、倍点运算控制模块、模幂运算控制模块、结果检查模块、控制寄存器模块、状态查询模块和数据储存空间模块；总线输入接口分别与信息输入模块和控制寄存器模块连接；信息输入模块与算法辅助模块连接；算法辅助模块与杂凑运算模块连接；杂凑运算模块与算法控制模块连接；算法控制模块分别与倍点运算控制模块和模幂运算控制模块连接；倍点运算控制模块与模幂运算控制模块连接；模幂运算控制模块与结果检查模块连接；总线输出接口分别与结果检查模块和状态查询模块连接。
一种用于身份认证数字签名算法硬件实现系统

[发明专利]一种无人驾驶电动赛车算法开发平台-CN202110059255.5在审
发明人：李刚;闫丰雨;李宁;金鸿耀;白鸿飞;赵德阳;郝亮;王昌硕 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶电动赛车算法开发平台，包括：控制算法库模块，其内部存储有整车控制算法；仿真库模块，其用于验证所述整车控制算法模型的控制效果；应用层接口驱动模块，其与所述控制算法库模块电联，用于实现所述算法开发平台的通信功能、数据采集功能、输入输出功能以及中断功能；整车控制器，其与所述应用层接口驱动模块电联，用于根据所述整车控制算法对赛车进行控制；用户操作界面，其与所述算法控制模块和所述仿真库模块电联，用于输入用户需求，调用所述整车控制算法模块或所述仿真库模块
一种无人驾驶电动赛车算法开发平台

[发明专利]一种智能控制算法模块的标准化封装方法-CN202210872920.7在审
发明人：高耀岿;李军;王林;高林;张振伟;侯玉婷;周俊波;许世森;王文毓 -专利权人：西安热工研究院有限公司;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能控制算法模块的标准化封装方法，包括：1)评估并规划智能控制算法的计算量；2)分析并规避智能控制算法的异常参数；3)将智能控制算法转换为增量形式；4)设计智能控制算法的禁增禁减和限速限幅；5)设计智能控制算法的跟踪和无扰切换；6)设计智能控制算法的主备冗余；7)设计智能控制算法的内存管理机制；8)封装标准化的智能控制算法模块；9)测试智能控制算法模块并迭代更新。本发明给出了智能控制算法模块的标准化封装方法，适用于所有控制类算法的模块化封装。
一种智能控制算法模块标准化封装方法

[发明专利]基于迭代-遗传算法的智能天车防摆控制系统-CN202010084630.7有效
发明人：董砚;陈越;荆锴;梁晶;刘照麟 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明为基于迭代‑遗传算法的智能天车防摆控制系统，该系统包括上位机、反馈模块、控制模块、驱动模块；上位机的模拟监测模块中加载遗传算法及天车数学模型，上位机将由遗传算法得出的迭代算法控制参数输入至控制模块；上述反馈模块连接控制模块，将其输出信号送入控制模块；控制模块与反馈模块的连接，控制模块内加载有电机PI控制算法及迭代算法，控制模块的输出端将利用迭代算法处理后的输出的PWM波送到伺服电机的输入端；驱动模块一方面连接控制模块的输出端，另一方面来控制天车的实时位置。该系统将迭代学习控制和遗传算法结合使用在天车控制中，能够使天车在有限时间内快速准确实现安全可靠运行。
基于遗传算法智能天车控制系统

[发明专利]一种加解密系统、方法、处理器和服务器-CN202211496168.7有效
发明人：赵新宇;孙旭;周玉龙;刘刚 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04L9/14 文献下载
摘要：加解密系统中，控制器连接数据流控制模块，将待运算数据传输给数据流控制模块；数据流控制模块将待运算数据分组发送给算法引擎核模块，算法引擎核模块内部集成了能独立完成各自的算法运算的SM4算法引擎与AES算法引擎，数据流控制模块判断执行算法种类后控制算法引擎核模块启动相应算法引擎，算法引擎核模块利用数据流控制模块提供的待运算数据和寄存器堆模块中配置的加解密运算所需要的密钥和初始向量进行加解密运算并将运算结果反馈给数据流控制模块，数据流控制模块通过控制器将运算结果数据输出，实现对SM4算法和AES算法兼容的加解密处理。
一种解密系统方法处理器服务器

[发明专利]一种阀门控制平台、方法和系统-CN202110393992.9在审
发明人：田梦 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种阀门控制平台、方法和系统，阀门控制平台包括：阀门模块、控制算法图形化组态模块以及算法求解模块；控制算法图形化组态模块用于根据用户的操作和阀门模块的数据，获取目标算法单元，并基于该目标算法单元确定运行优化控制策略；算法求解模块用于对运行优化控制策略进行求解，以得到控制信息，并将控制信息发送至阀门模块，以控制阀门模块进行开关量调节。本申请实施例能够提升阀门控制性能。
一种阀门控制平台方法系统

[实用新型]一种单芯片集成的电机矢量控制系统-CN201520194717.4有效
发明人：李宝荣;王世德;罗薛 -专利权人：峰岹科技（深圳）有限公司
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：一种单芯片集成的电机矢量控制系统，包括电源模块，用于对预驱动模块、微控制器、电机矢量控制算法模块提供电源；微控制器，与所述电机矢量控制算法模块通过数据总线连接，用于对电机矢量控制算法模块的参数配置和电机控制，电机矢量控制算法模块，用于将电机数据传输至微控制器，用于向预驱动模块输出驱动信号，预驱动模块，与所述电机矢量控制算法模块连接，用于将电机矢量控制算法模块输出的驱动信号，转换成驱动逆变桥的场效应管的高压驱动信号本实用新型将电机矢量控制算法硬件化，并行执行控制算法，相比微控制器软件实现的方式，具有算法执行速度快，实时状态响应快，可靠性高的优点。
一种芯片集成电机矢量控制系统

[发明专利]控制系统模型库的构建系统及其构建方法-CN202110197826.1在审
发明人：马丁库恩;李香;吉洋;徐爱国;王博;沙锋 -专利权人：南京远思智能科技有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种控制系统模型库的构建系统及其构建方法，包括：运行在处理终端上的设计模块、搭建模块以及构建模块；设计模块，所述设计模块用于针对牵引变流器进行控制系统设计,并将控制系统进行分解，得到控制算法架构；搭建模块，所述搭建模块用于根据所述控制算法架构来基于Modelica语言搭建控制算法架构的各个模块的模型；构建模块，所述构建模块用于基于控制算法架构，利用搭建的控制算法架构的各个模块的模型，构建完整的四象限整流器控制系统模型有效避免了现有技术中牵引变流器的控制算法的建模效率太低、使得牵引变流器的控制算法的开发周期变长的缺陷。
控制系统模型库构建系统及其方法

[发明专利]一种智能节能控制平台、方法、电子设备及存储介质-CN202310559417.0在审
发明人：林勇;黄志辉;朱定勇;陈云佩;董亚军;宋宗霞;邓凯予;罗有建 -专利权人：长沙穗城轨道交通有限公司;广州新科佳都科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种智能节能控制平台、方法、电子设备及存储介质，该智能节能控制平台包括数据采集模块、数据存储模块、节能算法模块、数据服务模块和指令下发模块；数据采集模块与数据存储模块连接，数据存储模块与节能算法模块连接；节能算法模块与数据服务模块连接，数据服务模块用于接收客户端传输的配置参数，并将配置参数传输给节能算法模块，节能算法模块用于根据配置参数和实时数据进行节能算法处理，得到对应的控制参数；指令下发模块与节能算法模块连接，指令下发模块用于根据控制参数生成对应的控制指令，并传输控制指令给对应的目标设备，能够解决节能控制效果较差的问题，提升节能控制效果，降低轨道交通的能耗。
一种智能节能控制平台方法电子设备存储介质

[发明专利]针对人工标志检测识别的增强现实系统-CN201810344129.2在审
发明人：闵林 -专利权人：闵林
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了针对人工标志检测识别的增强现实系统，包括视频采集模块、跟踪注册模块、虚拟场景渲染模块、基础算法模块、人机交互界面模块和中央控制模块，视频采集模块与中央控制模块连接，跟踪注册模块与中央控制模块连接，虚拟场景渲染模块与中央控制模块连接，基础算法模块与中央控制模块连接，人机交互界面模块与中央控制模块连接；虚拟场景渲染模块包括视点变换模块、模型变换模块、投影变换模块和显示变换模块；基础算法模块包括浮点矢量算法、图像数据处理算法。本发明通过视频采集模块、跟踪注册模块、虚拟场景渲染模块、基础算法模块、人机交互界面模块和中央控制模块及其相互配合提高了增强现实系统的精度、分辨率、实时性和稳定性。
中央控制模块基础算法模块虚拟场景渲染模块人机交互界面模块视频采集模块增强现实系统注册模块人工标志跟踪模型变换模块图像数据处理变换模块矢量算法视点变换投影变换实时性分辨率检测浮点算法配合

[发明专利]一种SIL的船舶自动控制仿真测试平台及仿真测试方法-CN202110330201.8有效
发明人：万柳梅;张启明;孙为康;杨树仁;于海涛;胡春洋;荣凯;韩庆楠;王鸿显;胡文妹 -专利权人：中船航海科技有限责任公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种SIL的船舶自动控制仿真测试平台及仿真测试方法，所述仿真测试平台包括船模编辑模块、控制算法编辑模块、虚拟场景编辑模块及仿真演示模块，所述船模编辑模块、所述控制算法编辑模块、所述虚拟场景编辑模块分别连接所述仿真演示模块，所述船模编辑模块用于编辑船模参数，所述控制算法编辑模块用于加载各种算法并设置其参数，所述虚拟场景编辑模块用于编辑各种复杂的测试场景，所述仿真演示模块用于加载船模、测试场景与算法，并通过输入的控制指令将船模按照指定的算法在编辑的测试场景下展示其运动控制效果本发明测试灵活、成本低，且测试工况复现方便，有利于缩短船舶自动控制中算法的开发测试周期。
一种 sil 船舶自动控制仿真测试平台方法

[发明专利]基于双CPU的掺铒光纤放大器控制装置和系统-CN200710164343.1有效
发明人：邹红兵;朱晓宇;夏焱 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2007-10-30 - 公布日： 2008-05-07 - 主分类号： H04B10/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双CPU的掺铒光纤放大器控制装置，其包括：配置模块，用于将用户配置的控制参数传送到主功能CPU模块并输出主功能CPU模块的运算结果；主功能CPU模块，用于接收来自配置模块的控制参数并将控制参数和控制算法下发到运算CPU模块，并且实现掺铒光线放大器的辅助功能；算法CPU模块，用于根据由主功能CPU模块下发的控制参数和控制算法以及由检测控制模块提供的掺铒光纤放大器的输出来进行控制算法的计算，并将控制算法的计算结果提供给检测控制模块；以及检测控制模块，用于根据控制算法的计算结果来驱动掺铒光纤放大器，检测掺铒光纤放大器的输出，并将所检测的输出提供给算法CPU模块。从而，提高了系统灵活性，同时大幅度提升了控制性能。
基于 cpu 光纤放大器控制装置系统

[发明专利]无线网络切换优化系统及方法-CN201010103553.1有效
发明人：丁丁;邵泽才;金巴 -专利权人：中国移动通信集团公司
申请日： 2010-01-29 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：该系统包括：输入监测模块：监控和收集切换优化相关参数，将收集的切换优化相关参数发送给性能评估模块；性能评估模块：根据输入监测模块发来的切换优化相关参数，对切换优化的执行效果进行评估，当评估结果为继续优化时，向策略优化模块发送携带优化原因的优化指示；策略优化模块：根据性能评估模块发来的优化原因，调整算法部署模块中正在执行的切换优化算法的切换参数；触发控制模块：接收管理网元发来的控制命令，根据该控制命令来控制算法部署模块中的切换优化算法的执行；算法部署模块：部署各类切换优化算法，在触发控制模块的控制下运行各切换优化算法。
无线网络切换优化系统方法

[发明专利]一种基于双闭环PID算法的流体混合控制系统-CN201710820194.3有效
发明人：叶鸥;米生超 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双闭环PID算法的流体混合控制系统，包括微控制器模块、电源管理模块、管理控制模块、输出驱动模块、输出反馈模块；所述微控制器模块分别连接电源管理模块、管理控制模块、输出驱动模块、输出反馈模块本发明的基于双闭环PID算法的流体混合控制系统提出基于双闭环的PID算法，可解决因算法反馈的时效性较差，造成室内浴室温度难以控制恒温的问题。
一种基于闭环 pid 算法流体混合控制系统

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