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[发明专利]一种基于智能识别技术的机器人控制装置-CN202010845580.X在审
发明人：张东红;陈晨 -专利权人：马鞍山迈若斯机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能识别技术的机器人控制装置，包括：智能控制器，智能控制器包括CPU处理器，CPU处理器包括指纹解锁模块和人脸解锁模块；智能控制器还包括操控系统，操控系统包括语音操控模块和按键操控模块，通过语音操控模块或按键操控模块进行操控；CPU处理器通过无线通信模块对机器人发布指令，智能控制器的背部安装有防护结构；本方案，必须先解锁，然后才能操控智能控制器，防止其他人随意操控机器人，造成不必要的损失，提供语音操控模块和按键操控模块两种操作系统，可根据个人爱好和实际需求选择操控模式，操控性强，CPU处理器通过无线通信模块对机器人发布指令，方便进行远程操控，通过防护结构提高了对智能控制器保护效果。
一种基于智能识别技术机器人控制装置

[实用新型]遥控器以及电子产品-CN202221550863.2有效
发明人：李志水 -专利权人：深圳创维-RGB电子有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H04N21/422 文献下载
摘要：本实用新型公开一种遥控器以及电子产品，遥控器包括主体和遮挡件，主体包括机体及设于机体的第一操控模块、第二操控模块、控制模块和信号发射模块，第一操控模块和第二操控模块均设有操控侧，控制模块与第一操控模块和第二操控模块分别电性连接，以在第一操控模块的操控侧显露出时，控制信号发射模块用以与第一信号接收模块通信连接、以及在第一操控模块和第二操控模块的操控侧均显露出时，控制信号发射模块用以与第二信号接收模块通信连接；遮挡件在靠近和远离第二操控模块的方向可活动地安装于机体，以活动至遮挡或者显露出第二操控模块。
遥控器以及电子产品

[实用新型]多媒体电话-CN200520055727.6无效
发明人：吴太和 -专利权人：威艾德通讯技术(深圳)有限公司
申请日： 2005-03-10 - 公布日： 2006-05-17 - 主分类号： H04M1/00 文献下载
摘要：一种多媒体电话，其包括显示模块、人机操控模块和CPU控制模块，该多媒体电话还包括移动存储器读取模块、播放控制模块、曲目编排控制模块和界面同步控制模块，其中播放控制模块分别与移动存储器读取模块、曲目编排控制模块和界面同步控制模块连接，显示模块与移动存储器读取模块、曲目编排控制模块、界面同步控制模块和人机操控模块连接，CPU控制模块与移动存储器读取模块、播放控制模块、曲目编排控制模块和人机操控模块连接，用于控制移动存储器读取模块读取数据、播放控制模块播放、曲目编排控制模块编排和人机操控模块操控。
多媒体电话

[发明专利]个人飞行器的控制系统-CN201710072857.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳光启飞行包科技有限公司
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种个人飞行器的控制系统，包括：飞控模块；驾驶舱操控模块，用于向飞控模块发送飞行员操控信号；地面操控模块，用于向飞控模块发送地面操控信号；定点降落模块，用于向飞控模块发送定点降落信号；飞控模块根据飞行员操控信号、地面操控信号和定点降落信号之中的任意一种控制个人飞行器切换至相应的飞行员操控模式、地面操控模式、或定点降落模式，并控制对个人飞行器执行进行相应操作的控制。本发明能够为个人飞行器提供可靠备用控制模式，在突发状况下，当其中一种控制模式失效时，能够通过地面操控模块或定点降落模块来对个人飞行器进行控制，从而保证了飞行器和飞行员的安全，提供了更安全的飞行保障。
个人飞行器地面操控降落模块发送操控信号控制系统备用控制模式地面操控模式操控模块操控模式飞行保障控制模式突发状况驾驶舱飞行器安全保证

[发明专利]自动化系统、操控装置及其控制方法-CN202010792960.1在审
发明人：陈锶洁;曲菲;胡飞鹏 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制领域，具体是涉及一种自动化系统、操控装置及其控制方法。操控装置包括控制主机和操控面板，操控面板与控制主机可拆卸地连接；控制主机包括示教控制模块和主控模块，示教控制模块与主控模块通信连接，操控面板与示教控制模块可拆卸地通信连接。本发明的一个操控面板可以在不同的时间应用于不同的控制主机，有利于减少操控面板的数量，有利于提升经济性，并且，这样在操控面板损坏时能够较为便捷地进行更换，有利于降低操控装置的维修难度；此外，本发明不会因为无关人员误触碰操控面板而导致自动化系统运行异常
自动化系统操控装置及其控制方法

[发明专利]一种智能开关面板-CN201910768527.1在审
发明人：许树廷 -专利权人：东莞市华迅科技有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：一种智能开关面板，包括安装座、操控面板和操控按钮；用于外部设备控制的操控按钮设置在操控面板上，操控按钮为凹陷结构，且凹陷位置设置有信息采集模块；操控面板设置在安装座上；安装座内部设置有身份验证模块、数据存储模块、控制模块、激活模块、无线通讯模块、锁死模块和报警模块。本发明设置凹陷结构的操控按钮，使得操控按钮按压方便、灵敏，信息采集模块触发灵活、快速，省时省力；通过信息采集模块、身份验证模块、数据存储模块、控制模块、激活模块、无线通讯模块、锁死模块和报警模块配合作用，实现对设备的远程控制，操作方便、快捷，且通过身份验证的方式设置设备使用权限，提高了设备的安全性能，更加智能化、安全化。
操控按钮信息采集模块操控面板安装座身份验证模块数据存储模块无线通讯模块智能开关面板凹陷结构报警模块激活模块控制模块锁死按压外部设备控制安全性能凹陷位置方式设置内部设置设备使用身份验证远程控制对设备智能化触发省时省力灵敏权限灵活配合安全

[实用新型]一种数控机床集成操控电路-CN201921325844.8有效
发明人：朱旭宏 -专利权人：昆山法菱西数控科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种数控机床集成操控电路，电源模块、控制模块、显示模块、输入输出模块和操控面板；控制模块的电源引脚与电源模块的输出端电性连接以使得所述控制模块从电源模块受电；所述控制模块的输入输出引脚与所述输入输出模块的引脚电性连接，所述输入输出模块引脚传送机床输入输出信号；操控面板与控制模块电性输入引脚连接，所述操控面板用于向所述控制模块发送操控信号；所述显示模块包括控制信号输入引脚，该控制信号输入引脚与控制模块的显示控制输出引脚连接；所述显示模块与控制控制模块连接，所述控制模块将所述操控信号或机床反馈信号输出到所述显示模块上；上述技术方案相对现有技术系统资源要求更低设计复杂度也更低。
一种数控机床集成操控电路

[发明专利]一种用于肿瘤介入治疗手术的自动操控装置-CN202110876184.8在审
发明人：孙彪;李勇;魏志刚 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A61M25/08 文献下载
摘要：一种用于肿瘤介入治疗手术的自动操控装置，有依次设置在支撑面上的第一操控模块、第二操控模块和第三操控模块三个结构相同的操控模块，三个操控模块上分别形成有位于同一直线上的能够贯穿介入用导管的贯通孔，三个操控模块的前侧面上对应每一贯通孔均固定设置有用于夹持伸出的介入用导管的夹持结构，每个夹持结构都连接一个夹持控制单元，并在夹持控制单元的控制下处于不同的夹持状态，第一操控模块是将操控模块通过螺钉固定设置在支撑面上的固定模块，第二操控模块是将操控模块通过移动机构能够前后移动的设置在支撑面上的移动模块，第三操控模块是固定模块或移动模块中的一种。本发明使手术医生脱离X射线辐射环境，能够提高介入器械操控的精准性。
一种用于肿瘤介入治疗手术自动操控装置

[发明专利]一种用于无人船的模块化转舵系统-CN201911395602.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：青岛无疆技术有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B63H25/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人船的模块化转舵系统，所述转舵系统包括控制模块、转向模块、转舵模块和操控模块；所述控制模块与转向模块、转舵模块和操控模块相连；所述转向模块可提供人机操作接口；所述转舵模块可为无人船提供转向动力；所述操控模块可显示转舵系统的信息，并可提供人机操作界面；所述控制模块作为转舵系统的控制中枢，可接受操控模块或转向模块的动作指令，处理后转发给转舵模块，从而实现无人船自动转舵功能；控制模块可根据转舵模块实时的转舵状态驱动转向模块动作，从而通过转向模块将转舵状态机械地展示出来；控制模块可根据转舵模块实时的转舵状态驱动操控模块动作，从而通过操控模块将转舵状态数字化地展示出来。
一种用于无人模块化系统

[实用新型]一种用于无人船的模块化转舵系统-CN202022669259.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：青岛无疆技术有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B63H25/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人船的模块化转舵系统，所述转舵系统包括控制模块、转向模块、转舵模块和操控模块；所述控制模块与转向模块、转舵模块和操控模块相连；所述转向模块可提供人机操作接口；所述转舵模块可为无人船提供转向动力；所述操控模块可显示转舵系统的信息，并可提供人机操作界面；所述控制模块作为转舵系统的控制中枢，可接受操控模块或转向模块的动作指令，处理后转发给转舵模块，从而实现无人船自动转舵功能；控制模块可根据转舵模块实时的转舵状态驱动转向模块动作，从而通过转向模块将转舵状态机械地展示出来；控制模块可根据转舵模块实时的转舵状态驱动操控模块动作，从而通过操控模块将转舵状态数字化地展示出来。
一种用于无人模块化系统

[实用新型]自动化系统及其操控装置-CN202021640000.5有效
发明人：陈锶洁;曲菲;胡飞鹏 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动控制领域，具体是涉及一种自动化系统及其操控装置。操控装置包括控制主机和操控面板，操控面板与控制主机可拆卸地连接；控制主机包括示教控制模块和主控模块，示教控制模块与主控模块通信连接，操控面板与示教控制模块可拆卸地通信连接。本实用新型的一个操控面板可以在不同的时间应用于不同的控制主机，有利于减少操控面板的数量，有利于提升经济性，并且，这样在操控面板损坏时能够较为便捷地进行更换，有利于降低操控装置的维修难度；此外，本实用新型不会因为无关人员误触碰操控面板而导致自动化系统运行异常
自动化系统及其操控装置

[发明专利]一种多场景下人机混驾智能列车的控制方法-CN202310006950.4在审
发明人：徐凯;夏智超;吴仕勋;蓝章礼;杨建喜;张淼;许仕壮 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多场景下人机混驾智能列车的控制方法，其特征在于：包括车载机器控制模块、车载人工控制模块、车载驾驶权重分配模块、车载驾驶主控模块、车载通信模块、和地面列车控制中心；车载机器控制模块根据天气类型装载对应的最优档位操控序列，车载驾驶权重分配模块根据天气类型装载对应的人机操控权重分配序列，车载驾驶权重分配模块根据机操控权重分配序列对机器档位操控指令和人工档位操控指令进行动态分配，生成融合操控档位指令，车载驾驶主控模块根据融合操控档位指令控制列车运行本申请所述控制方法能明显提高人机混驾智能列车在不同天气场景下的准点率和乘坐舒适度，降低能耗。
一种场景人机智能列车控制方法

[发明专利]挖掘机的辅助控制装置、控制系统和控制方法-CN201910502832.6在审
发明人：雷保军;郁飞鹏;姜雷 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机的辅助控制装置、辅助控制系统和辅助控制方法，该辅助控制装置包括结构组件和电气组件，结构组件包括面板和具有开口的壳体，面板以可拆卸的方式安装于开口，以将壳体的内部和外部隔离；电气组件包括处理模块、显示模块和操控模块，处理模块安装于壳体内且能够与挖掘机的控制系统连接，显示模块和操控模块分别安装于面板，显示模块和操控模块分别与处理模块电连接。通过操作操控模块实现对处理模块的指令输入，显示模块用于显示处理模块反馈的信息。该辅助控制装置能够单独安装使用，无需与手柄集成，有效降低了制造的成本，同时，通过操控组件实现控制指令的输入，便于操作，提高驾驶员操控的舒适性。
辅助控制装置操控模块处理模块显示模块挖掘机电气组件结构组件控制系统壳体开口辅助控制系统显示处理模块驾驶员操控操控组件单独安装辅助控制可拆卸的控制指令指令输入手柄电连接舒适性体内隔离反馈外部制造

[发明专利]可切换控制模式的挖掘机操控系统、方法及设备-CN201911312443.3在审
发明人：张成兰;戴群亮;张磊 -专利权人：中联重科股份有限公司;中联重科股份有限公司渭南分公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种可切换控制模式的挖掘机操控系统、方法及设备。其中，所述系统包括：第一控制模式接收模块，用于将第一控制模式的操控指令发送至控制模块；第二控制模式接收模块，用于将第二控制模式的操控指令发送至控制模块；控制模块，用于根据所述第一控制模式的操控指令或第二控制模式的操控指令，控制执行机构。本发明实施例提供的可切换控制模式的挖掘机操控系统及设备，可以在挖掘机的远程控制模式和近程控制模式之间实现任意控制模式的切换，并保证各个模块之间进行有效通信。
切换控制模式挖掘机操控系统方法设备

[发明专利]一种拖挂类房车操控平台-CN202111216037.4在审
发明人：蒋晓冬;陶欢;刘威;王毅;鲁壮;张阳 -专利权人：武汉萨普科技股份有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B60R16/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种拖挂类房车操控平台，设置于房车入室门口处，包括多个用于操控房车的操控模块以及控制器，所述操控模块包括悬挂控制模块、灯光控制模块、电动踏步控制模块以及总电源控制模块；所述悬挂控制模块包括用于控制房车悬挂系统的控制器件，所述灯光控制模块包括用于控制房车电灯的控制器件，所述电动踏步控制模块包括用于控制房车电动踏板的控制器件，所述总电源控制模块包括用于控制房车电源的控制器件，各所述控制器件分别与所述控制器电连接，所述控制器还分别与房车悬挂系统本申请具有进入拖挂类房车时操控方便的技术效果。
一种拖挂房车操控平台

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