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[外观设计]分体式压电驱动控制器-CN202030136698.6有效
发明人：赵学飞;张俊生;段德龙;王泊涵;牛欢;麻惠津;刘云柯;盛刻索 -专利权人：英华融泰医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：分体式压电驱动控制器。2.本外观设计产品的用途：驱动雾化器工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
体式压电驱动控制器

[外观设计]驱动电机控制器（EC103）-CN201930355488.3有效
发明人：陈浩;武权立;黄平林 -专利权人：杭州中豪电动科技有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：驱动电机控制器（EC103）。2.本外观设计产品的用途：作为控制新能源汽车驱动电机的控制器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
驱动电机控制器 ec103

[外观设计]驱动电机控制器原理展示台-CN202030418342.1有效
发明人：戴盛中;李洁;葛海良;贾艳敏;姚满生;刘洋 -专利权人：北京毅为科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：驱动电机控制器原理展示台。2.本外观设计产品的用途：适用于新能源汽车的教学和培训领域，作为教学的辅助教具，一可以讲解认知驱动电机控制器的外部结构，二通过扫描教具上配套的二维码视频可以学习驱动电机控制器的工作原理。
驱动电机控制器原理展示

[发明专利]虚拟验证系统及驱动控制器-CN201780073346.6在审
发明人：小野寺康雄;原川雅哉;福冈弘淳;五十岚裕司 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明涉及的虚拟验证系统(100)具备：实时仿真器(12)；以及驱动控制器(1)，其在虚拟验证模式下能够与实时仿真器(12)连接，在实际运转模式下能够驱动电动机(8)，驱动控制器(1)具有输出部(7)，该输出部(7)在实际运转模式下向电动机(8)供给电力，在虚拟验证模式下输出与在实时仿真器(12)安装的虚拟验证模型相应的信号。
虚拟驱动控制器实时仿真器验证模式验证系统运转模式输出驱动电动机供给电力电动机验证

[发明专利]无人机智能机库系统-CN201711224438.8在审
发明人：王杰 -专利权人：重庆固恒通信设备有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了无人机智能机库系统，机库上还设置有由驱动机构匹配的控制器，所述控制器上还连接有通信装置和限位开关；无人机一般停放在台板上，当无人机需要起飞时，控制中心通过通信装置发送开启信号到控制器，控制器控制驱动机构驱动保护罩开启，直到保护罩开启到触发限位开关的位置，限位开关发送完成信号到控制器，控制器控制驱动机构停止工作，无人机可直接起飞；当无人机降落到台板上后，控制中心通过通信装置发送关闭信号到控制器，控制器控制驱动机构驱动保护罩关闭，直到保护罩关闭到触发限位开关的位置，限位开关发送完成信号到控制器，控制器控制驱动机构停止工作，无人机位于保护罩内，不受外界环境的干扰。
无人机智能机库系统

[实用新型]通用七轴冗余工业机器人协调控制系统-CN201720032036.7有效
发明人：刘召;宋立滨;王东辉;陈恳;刘莉;陈洪安;赖庆文;张智祥 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院;清华大学
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种通用七轴冗余工业机器人协调控制系统，包括电源模块、工控机、UMAC控制器、伺服驱动器、驱动电机、限位传感器、安全模块、PLC控制器和示教盒；UMAC控制器分别与伺服驱动器和限位传感器信号连接，该UMAC控制器内设有轴卡，UMAC控制器通过轴卡向伺服驱动器发送控制指令，并通过轴卡接受该伺服驱动器的反馈信号与接收限位传感器的位置信息；工控机向UMAC控制器发送控制指令，并接收伺服驱动器的反馈信号；安全模块与UMAC控制器和PLC控制器信号连接，UMAC控制器和PLC控制器与工控机信号连接。本实用新型所述的通用七轴冗余工业机器人协调控制系统，通过UMAC控制器、伺服驱动器和工控机之间的通信配合，实现七轴冗余工业机器人运动的精确控制。
通用冗余工业机器人协调控制系统

[实用新型]一种多电机同步控制器和智能家具-CN201921049988.5有效
发明人：张志敏 -专利权人：无锡琼智信息科技有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能控制领域，具体涉及一种多电机同步控制器和智能家具，其中所述多电机同步控制器包括：微控制器、与该微控制器相连的电机驱动模块；所述电机驱动模块包括若干电机驱动子模块；以及所述微控制器适于接收一手控器的控制指令，并根据控制指令控制各电机驱动子模块驱动各对应的电机同步运行；本实用新型的多电机同步控制器与手控器配合使用，能够在接收到手控器的控制指令后，控制各电机驱动子模块驱动相应的电机同步运行，从而实现对智能家具的良好控制；本多电机同步控制器的同步控制精度高，实用性强，符合目前市场的需求。
同步控制器多电机电机驱动子模块控制指令微控制器电机驱动模块本实用新型同步运行控器电机家具智能控制领域驱动同步控制智能手控器

[发明专利]工程车辆分布式控制系统及控制方法-CN202010251626.5在审
发明人：胥帆;赵荣;庞亚娜;李昭;何湘;王晓青;仝梦伟 -专利权人：西安主函数智能科技有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程车辆分布式控制系统，包括：发动机驱动桥、集成电驱动桥、多个控制单元和总线，其中，多个控制单元由所述总线相连，多个控制单元包括整车控制器、发动机控制器、电机控制器、电池管理系统，所述发动机驱动桥由所述发动机控制器控制，所述集成电驱动桥由所述电机控制器控制，所述整车控制器分别控制发动机控制器，电机控制器和电池管理系统。本发明还提供一种工程车辆分布式控制方法。本发明采用了分布式驱动系统，将多动力源分别布置在不同驱动桥上，并对不同驱动桥进行实时控制，能够确保各驱动桥的扭矩输出达到最佳工作区，提高燃油经济性。
工程车辆分布式控制系统控制方法

[发明专利]升降插座的驱动控制电路及升降插座-CN202111629098.3在审
发明人：黄小岩;马福长;王志勇;刘双春;魏肃 -专利权人：厦门芯阳科技股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02P25/16 文献下载
摘要：本发明提供一种升降插座的驱动控制电路以及升降插座，该驱动控制电路包括电机、第一滤波电路、电机驱动控制器、电流采集电路以及微控制器。第一滤波电路耦接电机；电机驱动控制器耦接第一滤波电路，并通过第一滤波电路驱动电机；电流采集电路耦接电机驱动控制器，用于采集电机的工作电流；微控制器耦接电机驱动控制器，具有第一控制端口M1、第二控制端口M2和采集端口AD，微控制器通过第一控制端口M1和第二控制端口M2控制电机驱动控制器，采集端口AD耦接电流采集电路。借此设置，可以更精准地控制电机的运转，以控制升降插座的移动，且生产成本低；此外，还可以形成防夹保护机制，避免升降插座夹到异物。
升降插座驱动控制电路

[实用新型]升降插座的驱动控制电路及升降插座-CN202123341309.1有效
发明人：黄小岩;马福长;王志勇;刘双春;魏肃 -专利权人：厦门芯阳科技股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H02P25/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种升降插座的驱动控制电路以及升降插座，该驱动控制电路包括电机、第一滤波电路、电机驱动控制器、电流采集电路以及微控制器。第一滤波电路耦接电机；电机驱动控制器耦接第一滤波电路，并通过第一滤波电路驱动电机；电流采集电路耦接电机驱动控制器，用于采集电机的工作电流；微控制器耦接电机驱动控制器，具有第一控制端口M1、第二控制端口M2和采集端口AD，微控制器通过第一控制端口M1和第二控制端口M2控制电机驱动控制器，采集端口AD耦接电流采集电路。借此设置，可以更精准地控制电机的运转，以控制升降插座的移动，且生产成本低；此外，还可以形成防夹保护机制，避免升降插座夹到异物。
升降插座驱动控制电路

[发明专利]一种混合动力客车动力耦合控制方法-CN202111508884.8有效
发明人：江涛 -专利权人：奇瑞万达贵州客车股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力客车动力耦合控制方法，包括混合动力客车动力耦合控制装置，该装置包括发动机和发电机，发动机输出端依次连接有扭转减震器、变速箱、驱动电机和车轮，驱动电机电连接有驱动电机控制器，驱动电机控制器电连接到蓄能装置，蓄能装置电连接到发电机控制器和转向电机控制器，发电机控制器和转向电机控制器分别电连接到发电机和常流助力转向电机油泵，常流助力转向电机油泵通过管道连接到转向机，驱动电机控制器、发电机控制器和转向电机控制器连接到整车控制器；控制方法包括不同的工作模式下进行基本控制的方法及其对应的换挡方法。本发明实现两动力源同时驱动、单独驱动、汽车行驶中给电池充电和再生制动等多种功能。
一种混合动力客车耦合控制方法

[发明专利]步进马达驱动装置-CN200710201296.3无效
发明人：黄登聪;余国俊;徐华勇;曹德华 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2007-08-07 - 公布日： 2009-02-11 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：一种步进马达驱动装置，包括一微控制器、一波形产生器、一第一马达驱动器、一第二马达驱动器及一通信接口，所述微控制器与所述第一马达驱动器及所述第二马达驱动器相连，所述波形产生器连接于所述微控制器与所述第二马达驱动器之间，所述通信接口与所述微控制器相连，一上位机通过所述通信接口输入控制命令给所述微控制器以使所述微控制器根据所述控制命令控制所述第一马达驱动器驱动一第一步进马达或控制所述第二马达驱动器驱动一第二步进马达。所述步进马达驱动装置既可驱动小功率步进马达，也可驱动大功率步进马达，操作简单。
步进马达驱动装置

[实用新型]双轴四轮驱动混合动力系统-CN201220730295.4有效
发明人：崔海龙;高史贵 -专利权人：北京智行鸿远汽车技术有限公司
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： B60K6/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双轴四轮驱动混合动力系统，包括前轴驱动系统、后轴驱动系统、电池包和整车控制器，所述前轴驱动系统包括发动机、前轴驱动电机、前轴电机控制器、变速箱、汽车前轴和前轴减速器，发动机上设有发动机控制系统，变速箱上连接有变速箱控制器；所述后轴驱动系统包括后轴驱动电机、电控离合器、汽车后轴、后桥减速器和后轴电机控制器；所述前轴电机控制器和后轴电机控制器均与电池包连接，电池包上设有电池管理系统，所述发动机控制系统、前轴电机控制器、变速箱控制器、后轴电机控制器和电池管理系统均与整车控制器连接。
四轮驱动混合动力系统

[实用新型]一种电机驱动控制器保护面板-CN202320298755.9有效
发明人：朱卫东;孙宇豪;徐江红 -专利权人：常州市诺七微电子科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机驱动控制器保护面板，属于电机驱动控制器技术领域，包括电机驱动控制器主体、显示器保护面板和接线头保护外壳，电机驱动控制器主体设置有显示屏幕、控制面板、指示灯、接线头。本实用新型，显示器保护面板和电机驱动控制器主体可通过双面胶层粘接在电机驱动控制器主体的正表面覆盖电机驱动控制器主体的显示屏幕、控制面板、指示灯、接线头处进行保护，无需在电机驱动控制器主体的外壁开孔，使得安装过程更加方便，工作人员可将卡块从卡槽内拨出旋转盖板即可将外部设备线路通过连接孔与电机驱动控制器主体的接线头进行连接，而未使用的接线头可通过盖板封盖进行防尘保护。
一种电机驱动控制器保护面板

[实用新型]外骨骼机器人驱动控制器-CN201720412828.7有效
发明人：周崇刚 -专利权人：周崇刚
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种外骨骼机器人驱动控制器；该驱动控制器含有控制模块、电机驱动模块、通讯模块和电源模块，控制模块中含有微处理器、总线驱动器和高精度运动控制器，电机驱动模块中含有逻辑芯片和电机驱动器；微处理器的数据总线通过总线驱动器与高精度运动控制器的数据总线连接，微处理器的控制信号输出端与高精度运动控制器和电机驱动器的控制信号输入端连接，高精度运动控制器的光电编码接口与机器人电机的光电编码器连接，高精度运动控制器的信号输出端通过逻辑芯片与电机驱动器的信号输入端连接，电机驱动器的输出端与机器人电机连接，微处理器的通讯口与通讯模块连接；本实用新型控制精确、可靠，且响应速度快。
骨骼机器人驱动控制器