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[发明专利]一种自加压型的一体化冷容器型反应堆-CN201710641302.0有效
发明人：盛选禹;徐雅晨;张志擎;孙嘉琦;孔文文;王亮君;邵荣;成昱旻;陈贺;王岳巍 -专利权人： 清华大学天津高端装备研究院
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G21C1/32 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种自加压型的一体化冷容器型反应堆，包括压力壳筒体，压力壳筒体内部设置有与压力壳筒体同轴心设置的毒物罐，毒物罐内部底部中间设置有堆芯，堆芯下端设置有流量分配环，毒物罐上窄下宽，毒物罐的窄部外部设置有套在毒物罐的上端的蒸汽发生器，蒸汽发生器上方设置有上腔室，上腔室将毒物罐内部与蒸汽发生器连通，蒸汽发生器下方的毒物罐与压力壳筒体之间形成环形的下降通道，毒物罐下端的圆周侧开有径向的冷却剂流通孔，冷却剂流通孔将下降通道与流量分配环连通，所述压力壳筒体的中部的下降通道内设置有用于驱动一次侧回路循环流动的驱动装置。本发明创造结构紧凑，体积小。
一种加压一体化容器反应堆

[发明专利]一种利用摩擦磨损试验机评价润滑油摩擦特性的测定方法-CN202310910948.X在审
发明人：戴媛静;张继平;张晨辉;雒建斌 -专利权人： 清华大学天津高端装备研究院;清华大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本发明提供一种利用摩擦磨损试验机评价润滑油摩擦特性的测定方法，所述测定方法包括如下步骤：(1)安装检测装置；(2)向步骤(1)所述检测装置中的试验油盒内添加润滑油试样，而后进行试验；所述试验包括依次进行升速检测试验以及升降速检测试验；(3)依据试验结果绘制摩擦特性曲线，并根据曲线形态和曲线趋势线判断其相对优劣。本发明提供的方法克服了现有技术中台架实验过程相对复杂，试验周期较长，用油量较大，试验费用昂贵的问题；所述测定方法可以简易快速的判断润滑油摩擦特性。
一种利用摩擦磨损试验评价润滑油特性测定方法

[发明专利]可减少冲突的导引车路径规划方法、装置、设备和介质-CN202310904873.4在审
发明人：刘大猛;张晓胜;裴彬;杨斯淇;白海龙;关亮 -专利权人： 清华大学天津高端装备研究院;中国第一汽车股份有限公司;清华大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种可减少冲突的导引车路径规划方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：从目标场景下的路径规划起点至路径规划终点进行路径搜索，确定至少一条候选子路径；根据所述候选子路径与参考路径的重合路段，确定所述候选子路径中各个预设路径节点的节点冲突类型；根据所述路径冲突类型确定各所述预设路径节点的路径节点代价；根据所述路径节点代价确定目标子路径，并根据所述目标子路径确定出一条从所述路径规划起点到所述路径规划终点的目标路径。本发明实施例的技术方案解决了现有规划路径技术中无法有效反映路径冲突，计算出的路径代价的有效性不足的问题，可以提高路径节点代价计算的准确性和规划路径的有效性。
减少冲突导引路径规划方法装置设备介质

[发明专利]一种用于铝轮毂模具的涂层及其制备方法-CN202310932650.9在审
发明人：刘大猛;王荣国;杜平圳;庞华;李宁 -专利权人：清华大学;清华大学天津高端装备研究院;清研瀚高科技（秦皇岛）有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C23C4/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于铝轮毂模具的涂层及其制备方法，所述用于铝轮毂模具的涂层包括依次设置于基体的合金层和氧化锆陶瓷层；所述基体的表面粗糙度Ra为2.5‑5μm；所述合金层的厚度＜所述氧化锆陶瓷层的厚度。本发明提供的涂层，通过对涂层的组成进行设计，采用合金层作为模具和氧化锆陶瓷层之间的中间层，实现了高性能涂层的制备，制备出来的涂层性能优良：结合强度≥30MPa、可耐1000℃高温，导热系数低可有效保护模具，硬度高且抗冲击力较好，同时所得模具的表面不易沾铝。
一种用于轮毂模具涂层及其制备方法

[发明专利]双脉冲激光抛光系统及双脉冲激光抛光方法-CN202310902535.7在审
发明人：刘大猛;张晓胜;裴彬;李峰;文喆;白海龙 -专利权人： 清华大学天津高端装备研究院;中国第一汽车股份有限公司;清华大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K26/354 文献下载
摘要：本发明涉及抛光技术领域，公开了一种双脉冲激光抛光系统及双脉冲激光抛光方法，双脉冲激光抛光系统包括激光光源、分束装置、延迟装置、检测控制模块及两组光束折转组件；分束装置将激光光源发出的激光分为两束光束，每束光束的传播路径上均设置有一组光束折转组件；延迟装置与其中一组光束折转组件相连，该光束折转组件为移动光束折转组件，延迟装置带动移动光束折转组件在对应的光束的传播路径上移动到不同档位，以使两束光束产生不同程度的光程差；检测控制模块用于获取工件的表面形貌图像以选择对应的抛光参数，以及用于实时观测工件的激光熔池状态并获取激光熔池图像，以调节移动光束折转组件所处的档位，提高了抛光精度，强化了表面性能。
脉冲激光抛光系统方法

[发明专利]一种隔热材料中能量载体耗散行为的检测装置和方法-CN202310623668.0在审
发明人：刘大猛;代浩磊;王玉瑾;王荣国;侯文;杜炜;董晔弘 -专利权人：清华大学;清华大学天津高端装备研究院;中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种隔热材料中能量载体耗散行为的检测装置和方法，装置包括：用于出射激光光束的激光出射模组；用于对激光光束进行分离的第一滤波器；用于对第二激光光束进行处理的超连续光束形成器件；用于对第一激光光束进行相位延迟的相位延迟线；超连续光束的波长范围宽于泵浦光束的波长范围；用于对超连续光束和泵浦光束进行合束的第二滤波器，之后照射至样品的表面，被样品透射；光电探测器采集透射光束；控制器控制相位延迟线的延迟时间变化一次，接收一次透射光束，并对各透射光束进行处理，获取对应的时间分辨宽光谱相干反斯托克斯频移，根据反斯托克斯频移，归一化提取样品的纵向光学声子退相干过程。以实现对样品的多模态相干声子探测。
一种隔热材料能量载体耗散行为检测装置方法

[实用新型]一种基于动态红外的热疗装置-CN202320159834.1有效
发明人：张晓晴;张泽斌;邢立宝;孔祥旭 -专利权人： 清华大学天津高端装备研究院
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于动态红外的热疗装置，包括筒体、环形底座、热疗灯，筒体的下端与环形底座固定连接，所述热疗灯与环形底座固定连接，所述环形底座上设有与热疗灯发射的灯光相对应的滤光片，所述热疗灯安装于筒体的内侧；所述筒体的上端内设有与热疗灯相对应的排风扇，所述筒体上开有与排风扇相对应的排气孔。本实用新型有益效果：滤光片用于过滤光源的波长，使有益光源顺利发出，对热疗无用的光源得以过滤，热疗灯在使用过程中会产生热量，通过排风扇将筒体内的热气排出，防止热疗装置的温度过高。
一种基于动态红外装置

[发明专利]一种用于水基金属加工液废液处理的生物降解方法-CN202310551119.7在审
发明人：戴媛静;王聿禹;王宇;张晨辉;雒建斌 -专利权人： 清华大学天津高端装备研究院;清华大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C02F3/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于水基金属加工液废液处理的生物降解方法，包括如下步骤：在水基金属加工液废液中分阶梯接种菌剂，菌剂接种后在一定条件下降解一段时间。本发明提供一种用于水基金属加工液废液处理的生物降解方法，可有效降解金属加工液废液中油类、氮磷等污染物，COD去除能力高达90％，实现了金属加工液废液的有效生物处理。
一种用于基金加工废液处理生物降解方法

[发明专利]一种具有抗杂油性能的水基全合成切削液及其制备方法-CN202310551118.2在审
发明人：戴媛静;王聿禹;王宇;张晨辉;雒建斌 -专利权人： 清华大学天津高端装备研究院;清华大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C10M173/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有抗杂油性能的水基全合成切削液及其制备方法，以100重量份计，包括如下组分：抗乳化剂0.5‑3份；耦合剂1‑5份；防锈剂3‑20份；腐蚀抑制剂2‑6份；碱值储备剂5‑30份；润滑剂1‑15份；杀菌剂1‑5份；余量为水。一种具有抗杂油性能的水基全合成切削液及其制备方法，具有更长的分子链和更多输水亲油基团，能够更有效的抓住油脂分子形成包覆结构不易于水或者切削液结合。
一种具有油性水基全合成切削及其制备方法

[发明专利]一种医用辐射防护装备的制备系统及制备方法-CN201710081845.1有效
发明人：盛选禹;徐雅晨;葛云贵;王亮君;王鑫磊;殷世聪;张志擎;刘传;成昱旻;孙嘉琦;邵荣;郭豹;孔文文;凌晨;尹娇妹;艾雪松 -专利权人： 清华大学天津高端装备研究院
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种医用辐射防护装备的制备系统，包括手持式三维扫描仪、工业级3D打印机和防辐射打印耗材，手持式三维扫描仪与工业级3D打印机连接，防辐射打印耗材置于工业级3D打印机内部，防辐射耗材为含硼聚乙烯和纯铅材料。本发明创造结构简单、成本低廉、生产效率高、防辐射效果好，能对非检测或者非治疗部位起到有效的防护。
一种医用辐射防护装备制备系统方法

[发明专利]用于一体化堆的基于压差的非能动停堆系统及核反应堆-CN201710642371.3有效
发明人：盛选禹;张志擎;王亮君;徐雅晨;邵荣;孔文文;孙嘉琦;成昱旻;陈贺;王岳巍 -专利权人： 清华大学天津高端装备研究院
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G21C9/012 文献下载
摘要：本发明创造提供了用于一体化堆的基于压差的非能动停堆系统及核反应堆，包括气缸体，气缸体内设置有活塞杆，活塞杆的上端设置有活塞，活塞的直径大于活塞杆的直径，活塞上方的活塞杆的端部设置有阀门盖板，气缸体固定在阀座上，活塞下方的气缸体的侧壁上开设有气缸连通口，气缸连通口将气缸内部与硼水腔连通，阀门盖板位于一次侧回路内，一次侧回路的压力大于硼水腔内的压力时阀门盖板的下端面与气缸体的上端面抵接，一次侧回路的压力小于硼水腔内的压力时阀门盖板的下端面与气缸体的上端面分离。本发明创造结构简单，成本低廉，不用人为的操作，就能够控制反应堆的运行与停止，这种结构提高了设备的安全性，同时也降低了维修的费用。
用于一体化基于能动系统核反应堆

[发明专利]一种水流速度控制方法、装置、设备和存储介质-CN202310440185.7在审
发明人：刘大猛;李宁;王荣国;房远志 -专利权人：清燃修复质检科技（佛山）有限公司;清华大学天津高端装备研究院;清华大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种水流速度控制方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：采集目标对象的脑电信号和体征信号，并分别对脑电信号和体征信号进行预处理，得到目标脑电信号和目标体征信号；将目标脑电信号输入至经过预训练的目标脑电流速控制分析模型，得到参考水流速度值；基于目标体征信号和参考水流速度值确定目标水流速度值，并将当前水流速度值调整至目标水流速度值。本发明实施例的技术方案解决了目前泳池水流速度控制不能与游泳者状态适配的问题，可以根据用户发出的脑电信号调整确定水流速度，使用户可以主动调整水流速度，提高无边游池智能性，还可以通过用户的体征信号对水流速度进行调整，提高用户游泳时的舒适性和安全性。
一种水流速度控制方法装置设备存储介质

[发明专利]基于视觉惯性导航的快速室内重建方法-CN202310577962.2在审
发明人：盛选禹;冀世浩;孔文文;邵荣;陈军伟;郝梦琳;杨保;柳文杰 -专利权人： 清华大学天津高端装备研究院;清华大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视觉惯性导航的快速室内重建方法，利用深度相机和IMU同步采集数据信息，得到图像以及与图像对应的IMU数据；选取两帧图像，得到两帧图像之间的相对位姿变换；通过对图像进行特征提取，获取当前帧图像的位姿；设定判断准则，将符合判断准则的当前帧定义为关键帧；将关键帧的位姿和其中的特征点生成三维路标点加入局部地图，同时将连续的关键帧之间的IMU预积分也放到到局部地图中，在局部地图中对连续的关键帧和路标点进行进一步优化。本发明有益效果：可以对室内环境下自主移动的终端进行定位与跟踪同时可以对周围的环境进行实时的三维重建，输出一个可以支持多种三维建模软件编辑的模型。
基于视觉惯性导航快速室内重建方法

[发明专利]一种可用于现场添加的切削液生物稳定复合剂及其制备方法-CN202310551116.3在审
发明人：戴媛静;王宇;张晨辉;雒建斌 -专利权人： 清华大学天津高端装备研究院;清华大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： C10M173/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种可用于现场添加的切削液生物稳定复合剂及其制备方法，包括如下组分：防锈剂3‑20份；抗菌剂8‑30份；碱值储备剂5‑30份；水8‑20份。本发明所述的一种可用于现场添加的切削液生物稳定复合剂及其制备方法，适用于水基切削液体系，包括乳化型切削液、半合成型切削液以及全合成型切削液，可有效对现场切削液的pH值进行修正，预防或消灭现场切削液中细菌真菌的滋生，提升现场切削液的防锈性、防腐蚀性，并维持现场切削液体系的稳定性及使用寿命。
一种用于现场添加切削生物稳定复合及其制备方法

[发明专利]一种高极压抗磨性和润滑性铝合金切削液及其制备方法-CN202310551115.9在审
发明人：戴媛静;王聿禹;王宇;张晨辉;雒建斌 -专利权人： 清华大学天津高端装备研究院;清华大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： C10M173/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种高极压抗磨性和润滑性铝合金切削液及其制备方法，包括如下组分：去离子水5‑10份；复合碱储备剂4‑6份；水基防锈剂3‑5份；基础油40‑50份；润滑脂15‑20份；极压剂8‑10份；抗硬水剂3‑5份；乳化剂8‑10份；耦合剂1‑2份；缓蚀剂0.5‑1份；杀菌剂2‑3份；消泡剂0.1‑0.3份。本发明有益效果：具有优异的极压抗磨性、腐蚀抑制性、消泡性和稳定性，使用后对刀具无损伤，对工件无摩擦磨损，易于分离，且寿命长，无刺激性气味，低毒性，环保、易于清洗和降解。此外，该切削液还具有出色的清洗和冷却性能，能够迅速带走铝合金在高速切削加工时产生的热量和铝屑。
一种高极压抗磨性润滑铝合金切削及其制备方法

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