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[发明专利]一种无跟瞄条件下的相对指向跟踪控制方法-CN202310277785.6在审
发明人：梁巨平;戴维宗;郭正勇;陈银河;万海音;朱文山;丰保民 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种无跟瞄条件下的相对指向跟踪控制方法，包括：测量追踪星和目标星的当前轨道参数，外推得到未来轨道参数；计算追踪星和目标星之间的相对位置和指向角数据；拟合得到拟合参数和相应的时间参数并发送给追踪星，根据拟合参数和时间参数计算相对指向角、相对指向角速度以及相对指向角加速度；根据起始时刻的相对指向角进行姿态偏置，当星上时间运行到相对指向角曲线的起始时刻，控制追踪星指向跟踪目标星直至相对指向角曲线的结束时刻，最后调整追踪星的飞行姿态回到对地指向姿态。本申请的无跟瞄条件下的相对指向跟踪控制方法，能够在星上跟瞄设备失效的情况下，实现星上自主的相对指向控制，保证星上载荷正常执行任务。
一种条件下相对指向跟踪控制方法

[发明专利]用于光学卫星指向测量系统的空间基准标定方法及装置-CN202010055581.4有效
发明人：吕金虎;范城城;张明;武春风;朱国梁;刘克新 -专利权人：北京航空航天大学;北斗导航位置服务（北京）有限公司;航天科工微电子系统研究院有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于光学卫星指向测量系统的空间基准标定方法及装置，包括：通过相对指向测量子系统的相对输出量，对绝对指向测量子系统的绝对输出量进行重采样，得到采样频率归一化指向参数，以用于获取绝对指向测量子系统的内部空间基准转换时序参数；根据任一空间基准绝对指向参数序列参数和相对输出量，获取绝对指向测量子系统和相对指向测量子系统之间的空间基准转换时序参数；根据绝对指向内部空间基准转换时序参数，以及绝对指向测量子系统和相对指向测量子系统之间的空间基准转换时序参数，构建时空基准转换模型，以对指向测量系统进行空间基准标定。
用于光学卫星指向测量系统空间基准标定方法装置

[发明专利]电子病历数据中实体关系抽取方法、装置及系统-CN202010196012.1有效
发明人：胡文;陈联忠;胡可云;尚亚飞;王利叶 -专利权人：北京嘉和海森健康科技有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G16H50/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种电子病历数据中实体关系抽取方法、装置及系统，其中方法包括：输入电子病历数据中的文本数据至实体抽取模型，获得实体抽取模型输出的、与文本数据中词语顺序一致的多个实体；输入多个实体输入至关系指向抽取模型，获得关系指向抽取模型输出的多个实体之间的关系指向；其中关系指向抽取模型使得该实体的关系指向仅指向一个其它实体，该其它实体之外的剩余其它实体的关系指向均指向该其它实体；输入多个实体和多个实体之间的关系指向至关系名称抽取模型，获得关系名称抽取模型输出关系指向对应的关系名称；其中关系名称抽取模型对相同词语词性且具有关系指向的两个实体之间的关系指向，输出能够表示并列关系名称。
电子病历数据实体关系抽取方法装置系统

[发明专利]一种固定式低轨卫通终端波束指向修正方法及系统-CN202211708459.8在审
发明人：赵诚;唐晨亮;黄印;王中林;高云雪;阴贵源;刘越;何江涛 -专利权人：北京遥感设备研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定式低轨卫通终端波束指向修正方法与系统，所述方法包括以下步骤：确定固定式低轨卫通终端的含偏指向矢量、无偏指向矢量；依据含偏指向矢量、无偏指向矢量，确定固定式低轨卫通终端的波束指向修正参数；依据波束指向修正参数，确定固定式低轨卫通终端的修正后波束指向。本发明还公开了一种固定式低轨卫通终端波束指向修正系统。该固定式低轨卫通终端波束指向修正方法及系统的解决了由于航姿传感器的安装误差超差导致的固定式低轨卫通终端波束指向精度不足的问题。
一种固定式低轨卫通终端波束指向修正方法系统

[发明专利]多波束天线在轨日变指向误差测试及波束指向校准方法-CN202211268547.0在审
发明人：陶啸;关鹏;丁伟;张乔杉;万继响;施锦文;杨政委 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H04B7/0408 文献下载
摘要：本发明涉及多波束天线在轨日变指向误差测试及波束指向校准方法，属于星载多波束天线技术领域；首先通过在轨单脉冲指向校准，获得多波束良好的初始指向；在此基础上进行反射器指向拉偏，获得误差遥测电平和波束指向误差的转换关系，进而通过24小时误差电平遥测数据反演得到多波束的日变指向误差；最后通过一天内指向误差与时间的变化曲线实现准确的可视化中值校准，本发明保证波束指向在俯仰和方位轴变化的一致性，提升波束在轨指向精度，保证多波束在轨良好使用
多波束天线轨日变指向误差测试波束校准方法

[发明专利]一种偏三轴望远镜的指向修正方法-CN201210338770.8有效
发明人：钟代均;唐涛;王强;刘兴法;柳万胜;任戈;包启亮;刘儒贞;陈科;黄永梅 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2012-09-13 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：一种偏三轴望远镜的指向修正方法，主要用于消除偏三轴望远镜的系统指向误差，提高偏三轴望远镜的指向精度。具体涉及一种偏三轴望远镜的指向误差修正方法，其特征在于：在偏三轴望远镜系统中，在方位轴锁定的条件下，通过拍摄若干颗恒星，分别计算每颗恒星处的指向误差，应用本发明提供的指向误差模型，建立指向误差模型方程组，求解取得模型参数，得到指向误差模型公式；然后，通过扣除系统指向误差的方法，实现对偏三轴望远镜的指向修正。
一种偏三轴望远镜指向修正方法

[发明专利]一种低轨卫通终端指向精度标定方法及系统-CN202111531985.7有效
发明人：赵诚;唐晨亮;黄印;王中林 -专利权人：北京遥感设备研究所
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H04B7/195 文献下载
摘要：本发明公开了一种低轨卫通终端指向精度标定方法，包括以下步骤：确定低轨卫通终端的静态波束指向精度；确定低轨卫通终端的动态波束指向维持精度；确定低轨卫通终端的静态模拟星历跟踪精度；依据静态波束指向精度、动态波束指向维持精度及静态模拟星历跟踪精度，合成低轨卫通终端指向精度。本发明还公开了一种低轨卫通终端指向精度标定系统。该低轨卫通终端指向精度标定方法及系统的目的是解决高轨卫通终端指向精度标定方法不能实现对低轨卫通终端的指向精度标定的问题。
一种低轨卫通终端指向精度标定方法系统

[发明专利]一种通用的姿态指向一体化设计方法-CN202211734991.7在审
发明人：张召弟;武静;张肖;龚程;方圆;张竞天;艾奇 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用的姿态指向一体化设计方法，包括如下步骤：根据指向轴与约束轴的约束建立指向坐标系；根据空间指向和空间约束建立惯性空间参考坐标系；计算参考系到本体系旋转四元数和目标四元数。本发明基于姿态指向模式定义内容建立指向坐标系和参考坐标系；以指向坐标系结合姿态偏置角为目标，控制参考坐标系与指向坐标系一致；该姿态指向一体化设计方法概念清晰，通用化强，易于工程应用。
一种通用姿态指向一体化设计方法

[发明专利]无线通信控制系统、无线通信控制装置、无线通信控制方法、指向性信息生成方法以及无线机-CN201680006499.4有效
发明人：植木大地;斋藤启介;羽山幸介 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：无线通信控制系统具有：第1无线机，其具有指向性天线；第2无线机；指向性控制部，其控制第1无线机的指向性天线的指向性；以及指向性信息存储部，其存储与指向性有关的指向性信息，该指向性信息关于第1无线机与第2无线机之间的无线通信，分别与表示接收信号强度的时间性变化的多个变化模式对应地，应用于第1无线机的指向性天线，指向性控制部在第1无线机与第2无线机之间的无线通信时取得接收信号强度的时间性变化，从存储于指向性信息存储部的指向性信息中，选择与相当于该接收信号强度的时间性变化的变化模式对应的指向性信息，应用该选择出的指向性信息而执行第1无线机的与第2无线机的无线通信。
无线通信控制系统控制装置方法指向信息生成以及无线

[发明专利]一种波束指向的修正方法及设备-CN202310863520.4有效
发明人：杨周明;王高颉;于磊;王璞;陈青勇 -专利权人：成都天成电科科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01Q3/00 文献下载
摘要：本申请涉及雷达天线测量技术领域，尤其涉及一种波束指向的修正方法及设备，方法包括：获取天线方向图数据；根据天线方向图数据确定相控阵天线的第一波束指向精度误差值；根据第一波束指向精度误差值对相控阵天线进行第一次波束指向修正；获取相控阵天线在设定指向角度范围内的幅度相位数据。根据幅度相位数据确定相控阵天线的第二波束指向精度误差值；根据第二波束指向精度误差值对相控阵天线进行第二次波束指向修正。现有技术方案即为本申请中的第二次波束指向修正过程，本申请中的技术方案进行第二次波束指向修正前，预先通过天线方向图数据对相控阵天线的波束指向进行第一次波束指向修正，从而提高相控阵天线的波束指向修正效率。
一种波束指向修正方法设备

[发明专利]一种旅游用指向系统及导向方法-CN201811306358.1在审
发明人：陈晓琴 -专利权人：常州轻工职业技术学院
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G09F7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种旅游用指向系统及导向方法，所述旅游用指向系统包括：沿途布设的若干指向装置；所述指向装置包括若干导向按键，以及方向指示模块；其中触发所述导向按键以控制其对应方向上相邻指向装置的方向指示模块启动，以及所述方向指示模块在启动后适于标明当前触发导向按键的指向；通过触发所述导向按键，以使相应的方向指示模块启动标明当指向；实现了能够让路人获取更多的指向信息，以更好的确认目的地实现精准导向的技术效果。
方向指示模块导向按键指向系统指向装置触发指向标明技术效果旅游布设

[发明专利]一种用于红外线接收的指向调节装置-CN201510656218.7在审
发明人：方宝林;吴乾明;金晶 -专利权人：广东三源智明科技有限公司
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G08C23/04 文献下载
摘要：本发明公开一种用于红外线接收的指向调节装置，包括用于与外部壁面固定的指向锁紧座、与指向锁紧座连接的指向调节头、用于固定指向锁紧座与指向调节头的指向锁紧套管，指向调节头内固定有红外线接收器。本发明提供一种用于红外线接收的指向调节装置，替代传统简单结构的红外线接收器，使得每一个接入一键多控智能家居系统的家用设备的红外接收器的信号接收具有更强的指向性，大大减少不同家用设备间干涉现象的发生，改善一键多控智能家居系统的使用体验
一种用于红外线接收指向调节装置

[发明专利]基于天线指向对卫星通信信号影响的预测系统-CN202310198560.1有效
发明人：方锋明 -专利权人：江苏晨创科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04B17/373 文献下载
摘要：本发明公开了基于天线指向对卫星通信信号影响的预测系统，包括：气象获取模块，用于获取天气气象数据；天线指向感应模块，用于感应识别天线具体指向角度数据；卫星位置感应模块，用于获取卫星的预测位置；信号强度分析模块，用于分析预测卫星通信信号强度；天线指向信号补偿数据库，用于存储历史不同的天线指向预测得到的卫星通信信号，与天线指向调整后的实际获取测得的卫星通信信号的差值；天线指向控制模块，用于控制调整天线指向，可以使得天线指向始终保持最佳卫星信号接收方向，避免等到当前指向的卫星信号严重受降雨等影响，本发明，具有实用性强的特点。
基于天线指向卫星通信信号影响预测系统

[实用新型]一种用于红外线接收的指向调节装置-CN201520787374.2有效
发明人：方宝林;吴乾明;金晶 -专利权人：广东三源智明科技有限公司
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G08C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于红外线接收的指向调节装置，包括用于与外部壁面固定的指向锁紧座、与指向锁紧座连接的指向调节头、用于固定指向锁紧座与指向调节头的指向锁紧套管，指向调节头内固定有红外线接收器。本实用新型提供一种用于红外线接收的指向调节装置，替代传统简单结构的红外线接收器，使得每一个接入一键多控智能家居系统的家用设备的红外接收器的信号接收具有更强的指向性，大大减少不同家用设备间干涉现象的发生，
一种用于红外线接收指向调节装置

[发明专利]一种基于核权函数估计的望远镜非线性指向误差修正方法-CN202211455976.9在审
发明人：贺东;彭超;王愿康;黄永梅;王子豪 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于核权函数估计的望远镜非线性指向误差修正方法。具体步骤为：首先在运动平台上跟踪观测多颗恒星，通过观测数据和指向误差修正方法，计算各恒星在惯导系中的方位角和俯仰角，并计算指向误差修正方法校正后望远镜对各恒星的残余非线性方位指向误差和俯仰指向误差。然后建立目标的非线性方位指向误差和俯仰指向误差的核权函数估计模型，并用广义交叉核实法确定核权函数估计所需的窗宽参数。最后根据目标的位置信息，在指向误差修正方法校正线性指向误差的基础上，用建立的核权函数估计模型估计对目标的非线性方位指向误差和俯仰指向误差，进而得到进一步修正之后的引导值，引导望远镜快速高精度地指向目标。
一种基于函数估计望远镜非线性指向误差修正方法