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[实用新型]螺丝拧紧组件及拧紧装置-CN201721884475.7有效
发明人：童灿钊 -专利权人：广州亨龙智能装备股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的螺丝拧紧组件及拧紧装置，涉及工程机械技术领域。该螺丝拧紧组件包括过渡轴、固定轴和螺丝刀，所述过渡轴内设置有凹槽，所述固定轴设置于所述凹槽内，所述螺丝刀设置于所述固定轴内，所述固定轴与所述过渡轴之间设置有调心滚珠轴承。本实用新型提供的螺丝拧紧组件中所述螺丝刀设置于所述固定轴内，所述固定轴与所述过渡轴之间设置有调心滚珠轴承。
固定轴过渡轴螺丝刀螺丝拧紧滚珠轴承调心本实用新型拧紧装置调心作用工程机械旋转轴线组件包括共线保证

[实用新型]拧紧辅助装置及拧紧机-CN202121463189.X有效
发明人：许建机 -专利权人：广汽丰田汽车有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种拧紧辅助装置及拧紧机，拧紧辅助装置包括基座和固定组件，基座用于固定在拧紧机上，且基座贯穿开设有用于供拧紧机的拧紧套筒穿过的过孔，固定组件包括磁性件，磁性件与基座连接，且磁性件用于与待拧紧转盘的端面吸附，以使待拧紧转盘固定。本实用新型的拧紧辅助装置可以将螺母拧紧在固定于转盘类部件的螺柱上。
拧紧辅助装置

[实用新型]履带拧紧机的拧紧机构-CN202221507116.0有效
发明人：黄诚;马德成 -专利权人：青岛安瑞科机械设备有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了履带拧紧机的拧紧机构，包括定位孔开设于所述第一导轨的外表面上端，且第一导轨的上端连接有活动板，并且活动板的上端安装有第一气缸，所述活动板的侧端安装有导向块，所述支架的侧端安装有安装块，且安装块的顶端安装有第一电机该履带拧紧机的拧紧机构，设置有第二导轨和活动块，第二电机输出端带动第二螺杆进行转动，使得螺纹连接的活动块带动工作台沿第二导轨进行竖向滑动，通过工作台的竖向移动，使拧紧轴可进行竖向上多位置的拧紧工作，装置可以更平稳的移动至需要拧紧的孔位，而且拧紧轴可以在竖直方向、水平方向上移动，从而对多个孔位进行拧紧，结构简单。
履带拧紧机构

[实用新型]拧紧补偿机构及拧紧设备-CN202320726338.X有效
发明人：付玲;奉华;吴强;毛青;谭伟松;尹凯;王海鸥 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及补偿机构，公开了一种拧紧补偿机构及拧紧设备，该拧紧补偿机构包括动力机构、传动机构和导向机构，所述动力机构通过所述传动机构与所述导向机构连接，所述导向机构连接有安装座，所述导向机构包括能够使所述安装座沿第一方向移动的第一导向机构以及能够使所述安装座沿第二方向移动的第二导向机构拧紧补偿机构能够对拧紧机构的位移进行补偿，方便拧紧机构对螺栓进行自动对位和拧紧，降低劳动强度。
拧紧补偿机构设备

[实用新型]车轮螺母拧紧机拧紧机构及车轮螺母拧紧机-CN201721276303.1有效
发明人：马涛;赵立影;董彬;李志强;颜文清;户玉奎;李永飞;张凯;刘强;肖文龙;武云龙;田瑞;苗超;杨雨;连运杰 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车轮螺母拧紧机拧紧机构及车轮螺母拧紧机，本实用新型的车轮螺母拧紧机拧紧机构包括机构架体，设置于所述机构架体上的多根拧紧轴，所述拧紧轴包括有可相对于所述机构架体轴向移动的伸缩拧紧轴，以及可沿所述机构架体的径向移动的变位拧紧轴；还包括位于所述机构架体与所述伸缩拧紧轴之间的伸缩驱动部，以及设置于所述机构架体上的多个、且与各所述变位拧紧轴一一连接的变位驱动部。本实用新型所述的车轮螺母拧紧机拧紧机构能够使得一套拧紧设备用于不同车型的车轮螺母拧紧作业，实现拧紧设备的共用，而可降低生成成本。
车轮螺母拧紧机构

[实用新型]拧紧机的拧紧轴变距装置及拧紧机-CN202022214715.0有效
发明人：肖源顺;张瑞强;於双月 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种拧紧机的拧紧轴变距装置及拧紧机，拧紧机的拧紧轴变距装置包括：变距组件，包括变距板和两个滚轮，各滚轮对应连接有一个拧紧轴，变距板开设有两个变距槽，变距槽沿第一方向延伸，两个滚轮分别对应伸入两个变距槽内，并与变距槽的侧壁抵接；驱动组件，驱动组件用于驱动变距板沿第一方向往复运动，使变距槽的侧壁抵紧滚轮，以带动两个拧紧轴沿第二方向相向或相背运动，第一方向垂直于第二方向。本实用新型可在驱动组件驱动变距板的过程中对两个拧紧轴之间的间距进行调整，不仅装配零件少、结构简单，还能取消现有技术中的人工手动搬运拧紧轴，节约装配成本的同时提高了装配效率。
拧紧轴变距装置

[发明专利]拧紧枪批头更换装置及拧紧模组-CN202010327818.X有效
发明人：张德峰;齐芊枫 -专利权人：上海微电子装备（集团）股份有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种拧紧枪批头更换装置，包括拧紧执行单元、拧紧驱动单元和拧紧可拆卸单元，其中，拧紧驱动单元固定在拧紧模组上；拧紧执行单元通过拧紧可拆卸单元与拧紧驱动单元可拆卸连接，拧紧执行单元用于与待拧紧件适配；拧紧执行单元与拧紧驱动单元连接时，拧紧驱动单元用于驱动拧紧执行单元拆装待拧紧件。本发明还提供了一种包括拧紧枪批头更换装置的拧紧模组。本发明提供的拧紧枪批头更换装置充分利用拧紧可拆卸单元的结构来实现拧紧执行单元的快速定位和夹紧，结构简单、紧凑，可靠性高，便于快速更换。对于不同规格的待拧紧件，仅需更换待拧紧执行单元，在提高工作效率的同时节约了成本。
拧紧枪批头更换装置模组

[实用新型]拧紧装置、同轴内外套筒独立旋转拧紧装置、拧紧设备-CN202020008556.6有效
发明人：黄仕尊 -专利权人：上海积健自动化设备有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拧紧装置、同轴内外套筒独立旋转拧紧装置、拧紧设备。本实用新型实施例的同轴内外套筒独立旋转拧紧装置，包含：第一电动拧紧扳手和第二电动拧紧扳手，第一、第二电动拧紧扳手用于输出拧紧力；小拧紧轴，小拧紧轴用于拧紧螺丝/螺栓；大拧紧轴，大拧紧轴套设在小拧紧轴外，大拧紧轴与小拧紧轴同轴，用于拧紧螺母；传动机构，传动机构分别连接第一电动拧紧扳手和小拧紧轴，传动机构还分别连接第二电动拧紧扳手和大拧紧轴。本实用新型可将拧紧动力分别传输给同轴的两个套筒，满足两种拧紧要求，减小了成本投入；节省了节拍时间，提高了效率。
拧紧装置同轴内外套筒独立旋转设备

[实用新型]灭火器导料管用拧紧轴及拧紧机构-CN202120604150.9有效
发明人：朱兆杰;孙保定 -专利权人：河南省绿博能源设备有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灭火器导料管用拧紧轴及拧紧机构，拧紧轴两端分别设有连接轴孔和拧紧装配孔，拧紧装配孔包括拧紧装配腔和拧紧锁紧腔，拧紧装配腔和拧紧锁紧腔相通，拧紧装配腔的轴线与拧紧锁紧腔的轴线重合；在拧紧装配腔内壁设有锥形斜面；拧紧机构，包括拧紧动力件和拧紧轴，拧紧动力件的驱动端与拧紧轴的连接轴孔连接并带动拧紧轴转动。本实用新型导料管具有斜口的一端插入拧紧装配腔中，并且斜口的斜面与锥形斜面紧贴配合。拧紧动力件带动拧紧轴转动将导料管拧紧到内管接头上，并且伸缩组件带动拧紧机构整体朝向把手铜基体靠近实现拧紧距离的缩短，拧紧后后退。整体结构简单，操作方便，能够准确有效地将导料管拧紧。
灭火器管用拧紧机构

[实用新型]自动拧紧系统及动力电池生产线-CN202121876248.6有效
发明人：李小明;黄炜邦;彭宇颖;孙继磊 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本申请提供一种自动拧紧系统及动力电池生产线，涉及电池生产技术领域。自动拧紧系统包括第一拧紧装置和第二拧紧装置。第一拧紧装置和第二拧紧装置用于分别布设于生产线的输送构件的左侧和右侧。第一拧紧装置用于在待拧紧件的左侧拧紧点位的进行拧紧，第二拧紧装置用于在待拧紧件的右侧拧紧点位的进行拧紧，第一拧紧装置和第二拧紧装置不联动。动力电池生产线包括动力电池合装线和自动拧紧系统。自动拧紧系统通过第一拧紧装置和第二拧紧装置的配合，能够分别对待拧紧对象的左侧和右侧的拧紧点位进行拧紧，二者的工作互不干涉，且能够各自调节，能够有效提高拧紧效率，且成本较低，解决了现有问题。
自动拧紧系统动力电池生产线

[发明专利]视觉辅助定位的螺栓拧紧防错方法-CN201910566631.2在审
发明人：张亭;汪涛 -专利权人：上海递缇智能系统有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种视觉辅助定位的螺栓拧紧防错的方法，采用视觉辅助定位的螺栓拧紧防错系统，该系统包括视觉定位系统、含有拧紧防错系统的工控计，含有拧紧控制软件的拧紧控制器、拧紧工具，首先在含有拧紧防错系统的工控计内设定需要拧紧的待装配产品定位基准信息、待拧紧螺栓信息，在拧紧工具拧紧待拧紧螺栓操作时，含有拧紧防错系统的工控计通过视觉定位系统动态获取拧紧工具的位置，并与所需拧紧螺栓的位置进行对比，当拧紧工具位置与所需拧紧螺栓位置重合或在误差范围内时，将拧紧工具设置为可拧紧状态，否则工具无法进行拧紧。本发明能有效防止未按照既定顺序、位置拧紧的情况发生，确保螺栓拧紧质量。
拧紧拧紧工具防错系统螺栓拧紧拧紧螺栓视觉辅助工控视觉定位系统防错拧紧控制器定位基准动态获取控制软件拧紧状态位置重合装配

[发明专利]用于检测拧紧工具的拧紧质量的方法和装置及存储介质-CN201810553186.1在审
发明人：王铎 -专利权人：华晨宝马汽车有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01L5/24 文献下载
摘要：公开了用于检测拧紧工具的拧紧质量的方法和装置及存储介质。用于检测拧紧工具的拧紧质量的方法包括：获取在拧紧工具的拧紧过程中产生的拧紧数据，并且生成表示拧紧数据随时间的变化的拧紧曲线；以及对拧紧曲线进行模式识别以对拧紧曲线进行分类，其中拧紧曲线的不同类别对应于拧紧工具的不同拧紧质量类别
拧紧拧紧工具方法和装置存储介质检测模式识别拧紧过程质量类别分类

[发明专利]电磁阀隔磁组件装配机的拧紧装置-CN201611011080.6有效
发明人：鲍敏辉 -专利权人：芜湖航天特种电缆厂股份有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁阀隔磁组件装配机的拧紧装置，该电磁阀隔磁组件装配机的拧紧装置包括拧紧支架、拧紧安装板、拧紧笔形气缸、拧紧推板、拧紧导向柱、拧紧导套、拧紧升降气缸、拧紧转台气缸和夹紧组件，拧紧支架的上平板上安装于垂直的拧紧安装板，拧紧安装板的后侧面安装有拧紧笔形气缸，拧紧笔形气缸的活塞杆穿过拧紧安装板且活塞杆上安装有拧紧推板，拧紧推板前侧面安装有拧紧升降气缸，拧紧升降气缸的活塞杆法兰板上安装有拧紧转台气缸，拧紧转台气缸的转台上安装有夹紧组件的第一夹紧板上通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动拧紧工件，节约劳动力，降低了生产成本。
拧紧安装板笔形气缸拧紧装置升降气缸组件装配转台电磁阀隔磁气缸推板夹紧组件拧紧支架活塞杆活塞杆法兰垂直的导向柱后侧面夹紧板前侧面上平板导套生产成本穿过节约替代

[实用新型]电磁阀隔磁组件装配机的拧紧装置-CN201621233240.7有效
发明人：鲍敏辉 -专利权人：苏州冠浩斯精密机械有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁阀隔磁组件装配机的拧紧装置，该电磁阀隔磁组件装配机的拧紧装置包括拧紧支架、拧紧安装板、拧紧笔形气缸、拧紧推板、拧紧导向柱、拧紧导套、拧紧升降气缸、拧紧转台气缸和夹紧组件，拧紧支架的上平板上安装于垂直的拧紧安装板，拧紧安装板的后侧面安装有拧紧笔形气缸，拧紧笔形气缸的活塞杆穿过拧紧安装板且活塞杆上安装有拧紧推板，拧紧推板前侧面安装有拧紧升降气缸，拧紧升降气缸的活塞杆法兰板上安装有拧紧转台气缸，拧紧转台气缸的转台上安装有夹紧组件的第一夹紧板上通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动拧紧工件，节约劳动力，降低了生产成本。
电磁阀组件装配拧紧装置

[发明专利]拧紧执行器及拧紧装置-CN202110217683.6在审
发明人：黄威龙;陈姣姣 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种拧紧执行器及拧紧装置，包括：壳座，驱动轮组，拧紧套，拧紧施动轮以及定位机构，所述定位机构活动设置于所述壳座；当进行拧紧工作时，所述驱动轮组朝第一方向旋转，所述定位机构能够对所述驱动轮组进行避让，所述拧紧施动轮带动所述拧紧套旋转以将所述紧固螺母拧紧，此时所述第三缺口槽和所述第二缺口槽均与所述第一缺口槽错位设置；当拧紧工作结束时，沿丝杆的轴向移动所述拧紧执行器，所述拧紧套脱离所述紧固螺母，所述驱动轮组朝第二方向旋转
拧紧执行装置