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[实用新型]一种汽车用转向管柱总成安装支架的螺栓拧紧装置-CN201920712042.6有效
发明人：雷景森 -专利权人：武汉捷隆汽车电动转向系统有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车用转向管柱总成安装支架的螺栓拧紧装置，属于汽车装配机械技术领域。该装置由机架、定扭矩拧紧器和限位工装构成，机架上装有定扭矩拧紧器，定扭矩拧紧器一侧的机架上装有限位工装。该装置通过支撑架能使拧紧头进行6向自由移动；通过平衡吊能使定扭矩拧紧器不用时自动向上复位；通过拧紧头能一次定扭矩拧紧螺栓，不再需要拧紧后再校核拧紧；通过定扭矩拧紧器和限位工装配合使用，能有效简化工序，降低劳动强度和提高工作效率，解决了由人工手动拧紧时存在的劳动强度大、工序繁多和工作效率低的问题。
定扭矩拧紧器工装拧紧工作效率拧紧头限位机械技术领域螺栓拧紧装置转向管柱总成本实用新型安装支架机架上装拧紧螺栓汽车装配人工手动平衡吊汽车用支撑架复位校核

[实用新型]一种安装架零件用螺丝拧紧装置-CN202121932706.3有效
发明人：王道远 -专利权人：上海澳典五金机械有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本申请涉及衣架加工的领域，尤其是涉及一种安装架零件用螺丝拧紧装置，其包括工作台，工作台上设置有第一固定机构、第二固定机构和螺丝拧紧机构，所述第一固定机构用于固定安装架，所述第二固定机构用于固定螺丝筒；所述螺丝拧紧机构包括拧紧杆、滑移组件和转动件，所述拧紧杆与安装架上的预留孔同轴设置，所述拧紧杆与螺丝杆上的配合槽配合；所述拧紧杆通过滑移组件滑动设置在工作台上，所述拧紧杆的滑动方向与拧紧杆的轴线方向相同；所述拧紧杆通过转动件转动设置在工作台上，所述拧紧杆的转动轴线与拧紧杆的轴线重合。
一种安装零件螺丝拧紧装置

[实用新型]一种可变距双枪拧紧系统-CN202220515946.1有效
发明人：陈涛 -专利权人：爱孚迪（上海）制造系统工程有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可变距双枪拧紧系统，包括活动端拧紧枪组件、固定端拧紧枪组件、变距机构组件及固定底板，所述活动端拧紧枪组件连接在变距机构组件上，所述变距机构组件连接在固定底板上；所述固定端拧紧枪组件直接连接在固定底板上；所述活动端拧紧枪组件和固定端拧紧枪组件均用于安装螺丝；当有生产不同车型或不同零部件需求时，所述变距机构组件用于带动活动端拧紧枪组件移动，进而改变活动端拧紧枪组件和固定端拧紧枪组件之间的开档间距。本实用新型的可变距双枪拧紧系统通过变距机构可任意调整两把拧紧枪之间的间距，满足多车型共线生产需求。
一种可变距双枪拧紧系统

[发明专利]一种小尺寸精确力矩拧紧单元-CN202110148871.8在审
发明人：潘明旭;赵吉宾;于彦凤;王帆;沈一明;孙海涛;张诚 -专利权人：沈阳智能机器人创新中心有限公司;沈阳智能机器人国家研究院有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种小尺寸精确力矩拧紧单元，属于自动化精确拧紧设备技术领域，该拧紧单元包括电机、减速机、锥齿轮组和拧紧套筒；其中：所述电机与减速机相连，电机提供动力通过减速机增强扭矩后传动到锥齿轮组上，锥齿轮组带动拧紧套筒动作该拧紧单元主要应用用于狭窄空间环境下的精确拧紧装置，能够实时闭环测量拧紧力矩，能够精确的测量拧紧套筒输出的转角，并能提供封闭内腔环境下的拧紧过程可视化监控，全部功能均集成于拧紧机构内部及壳体表面，结构紧凑
一种尺寸精确力矩拧紧单元

[发明专利]双头螺柱及螺母的自动拧紧装置-CN201310488169.1有效
发明人：李连广;张长秋;于婷;杨云峰;王宇昕;周文红;姚艳 -专利权人：中核（天津）机械有限公司
申请日： 2013-10-18 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种双头螺柱及螺母的自动拧紧装置，包括弓形支座、安装于支座上部的丝杠和横向导轨、与丝杠连接的电机、与横向导轨垂直分布的纵向导轨、位于纵向导轨上部的拧紧汽缸、抬起装置、支撑爪，拧紧汽缸的汽缸轴通过连接件与拧紧机构连接；拧紧机构的驱动杆与拧紧头连接。本发明一种双头螺柱及螺母的自动拧紧装置用于细长工件上有规律分布的批量双头螺柱或螺母的自动拧紧，既保证了拧紧系统的可靠性、精度及抗干扰能力，还可以提高拧紧的一致性和拧紧效率。
双头螺柱螺母自动拧紧装置

[实用新型]一种双头螺柱及螺母的自动拧紧装置-CN201320642283.0有效
发明人：李连广;张长秋;于婷 -专利权人：中核（天津）机械有限公司
申请日： 2013-10-18 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双头螺柱及螺母的自动拧紧装置，包括弓形支座、安装于支座上部的丝杠和横向导轨、与丝杠连接的电机、与横向导轨垂直分布的纵向导轨、位于纵向导轨上部的拧紧汽缸、抬起装置、支撑爪，拧紧汽缸的汽缸轴通过连接件与拧紧机构连接；拧紧机构的驱动杆与拧紧头连接。本实用新型一种双头螺柱及螺母的自动拧紧装置用于细长工件上有规律分布的批量双头螺柱或螺母的自动拧紧，既保证了拧紧系统的可靠性、精度及抗干扰能力，还可以提高拧紧的一致性和拧紧效率。
一种双头螺柱螺母自动拧紧装置

[实用新型]一种多边角转换拧紧装置-CN201921547358.0有效
发明人：张林林 -专利权人：上海问得自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多边角转换拧紧装置，包括安装筒、设置在安装筒内的螺母拧紧机，螺母拧紧机包括设置在安装筒上的定位拧紧机、可沿安装筒径向移动的4个变位拧紧机、可滑插进安装筒内的伸缩拧紧机，安装筒内设有安装面板，安装面板设置有可供螺母拧紧机径向移动或滑插移动的异形孔，螺母拧紧机设置在异形孔内，安装面板上设置有驱动伸缩拧紧机上下滑移的伸缩驱动部、以及驱动变位拧紧机滑动变位的变位驱动部。本实用新型为可在五轴、六轴的轴数自动转换的拧紧装置，具有节省生产成本的效果。
一种多边转换拧紧装置

[实用新型]一种认帽拧紧工装-CN201920847152.3有效
发明人：付顺;陈新;詹斌;黄宽;袁伟民;陈强强;徐文辉;李志琪 -专利权人：江铃控股有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种认帽拧紧工装，包括支撑部和拧紧部，所述支撑部上设有第一滑轨和拧紧座，所述拧紧座和所述第一滑轨滑动配合，所述第一滑轨为横向设置，所述拧紧部设置在所述拧紧座上，所述拧紧座上设有纵向的第二滑轨，所述拧紧部与所述第二滑轨滑动配合。分别在支撑部和拧紧座上设置第一滑轨和第二滑轨，且第一滑轨和第二滑轨互不干涉，实现了拧紧部可在一定范围内进行任意移动，无需反复移动整个认帽拧紧工装，提高了工作效率。
一种拧紧工装

[实用新型]一种小尺寸精确力矩拧紧单元-CN202120306284.2有效
发明人：潘明旭;赵吉宾;于彦凤;王帆;沈一明;孙海涛;张诚 -专利权人：沈阳智能机器人创新中心有限公司;沈阳智能机器人国家研究院有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小尺寸精确力矩拧紧单元，属于自动化精确拧紧设备技术领域，该拧紧单元包括电机、减速机、锥齿轮组和拧紧套筒；其中：所述电机与减速机相连，电机提供动力通过减速机增强扭矩后传动到锥齿轮组上，锥齿轮组带动拧紧套筒动作；所述锥齿轮组把水平运动转变为竖直的旋转运动。该拧紧单元主要应用用于狭窄空间环境下的精确拧紧装置，能够实时闭环测量拧紧力矩，能够精确的测量拧紧套筒输出的转角，并能提供封闭内腔环境下的拧紧过程可视化监控，全部功能均集成于拧紧机构内部及壳体表面，结构紧凑
一种尺寸精确力矩拧紧单元

[实用新型]一种减震器用螺母自动拧紧装置-CN202223433043.8有效
发明人：丘奇龙;任卫卫;马仙鸿;郑子安 -专利权人：广东嘉铭智能科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种减震器用螺母自动拧紧装置，利用拧紧套筒的非固定端开设的凹槽内放置的吸铁石自动吸取减震器用螺母，拧紧工序中，拧紧枪输出动力后，依次带动齿轮箱中的第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮旋转，且第二齿轮带动活动轴以及拧紧套筒转动，使得拧紧套筒内的螺母能够自动进行拧紧，解决了目前的汽车减震器螺母拧紧通常为通过人工进行预拧紧后，再采用拧紧枪手动进行拧紧，存在着效率低下，人力成本较高，且不利于整体的自动化生产和装配的流程的技术问题。
一种减震器用螺母自动拧紧装置

[实用新型]一种用于转台螺栓拧紧的拧紧机-CN202223479343.X有效
发明人：张富勇 -专利权人：华昌达智能装备集团股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：一种用于转台螺栓拧紧的拧紧机，包括：吊式旋转盘，以及悬挂于所述吊式旋转盘下方的夹紧机构、拧紧机构；所述夹紧机构，具有能够对转台的转盘部件施加夹紧操作的夹持臂；所述吊式旋转盘转动能够带动所述夹紧机构的所述夹持臂夹持的转盘部件转动，使所述转盘部件旋转到待拧紧的转台螺栓上方的拧紧位置；所述拧紧机构与所述吊式旋转盘之间设置可移动机构，在所述转台的转盘部件旋转到所述拧紧位置时，所述拧紧机构能够通过所述可移动机构移动到所述待拧紧的转台螺栓上方，以便对所述待拧紧的转台螺栓执行拧紧操作。
一种用于转台螺栓拧紧

[实用新型]一种背光自动化螺钉拧紧装置-CN202320111605.2有效
发明人：黄盛谋;林小如;陈显润 -专利权人：信利光电股份有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种背光自动化螺钉拧紧装置，该装置包括载料台、传送带、机械手臂、自动拧紧机构及PLC，传送带设于载料台上侧，机械手臂设于载料台上侧；其中，载料台上设有自动拧紧机构，自动拧紧机构通过扭力限制器与拧紧工具连接，拧紧工具为螺丝刀头；机械手臂能够将位于传送带的背光取走与载料台上设有的自动拧紧机构对位，自动拧紧。本实用新型技术方案能够满足背光多个螺钉拧紧，而且通过自动化控制，编程设定拧紧机构，可实现同时对多个显示模块的背光背部的螺钉进行自动拧紧。
一种背光自动化螺钉拧紧装置

[实用新型]一种用于履带拧紧的四轴自动拧紧机-CN201020557632.5无效
发明人：吴良军;段跃杰;翟进;朱於福;贾媛;张琼;范众;黄程荣;李兴宏;佟磊 -专利权人：上海英格索兰压缩机有限公司
申请日： 2010-10-12 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种用于履带拧紧的四轴自动拧紧机，包括机架部分、线体部分、步进机构、拧紧机构和电气控制部分，所述线体部分安装在机架部分的机架本体内的下部空间，所述步进机构安装在线体部分的底架上，所述拧紧机构装配在机架部分的拧紧头上升下降结构上；线体部分、步进机构、拧紧机构、机架部分通过相应的电气控制，自动完成一整条履带的输送、导向、定位、夹紧和拧紧。本实用新型能够适应六种及以上规格的履带自动拧紧，能够同时拧紧四个螺栓，拧紧力矩较大并且精确，保证了履带连接螺栓的拧紧质量，实现了自动化操作，生产效率高。
一种用于履带拧紧自动

[发明专利]一种可移动的自动拧紧平衡力臂装置-CN202111535947.9在审
发明人：周迪智 -专利权人：捷飞特（大连）工业技术有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及汽车生产领域，具体是一种可移动的自动拧紧平衡力臂装置，包括拧紧装置，所述拧紧装置安装在运动结构上，所述运动结构用于带动拧紧装置移动至作业位置，所述运动结构包括X轴运动组件、Y轴运动组件以及Z轴运动组件，本发明通过将拧紧装置安装在运动结构上，通过运动结构带动拧紧装置移动的同时，抵消拧紧装置在拧紧时产生的反向力矩，避免了目前人力无法长时间使用电动扳手，也无法平衡电动拧紧时产生的反向力矩，容易造成拧紧扳手脱手等问题
一种移动自动拧紧平衡力臂装置

[实用新型]螺栓自动拧紧导向标定机构-CN202122077595.9有效
发明人：华浪;申桂英;吴遵平;鲁海涛;张旭;吴刚 -专利权人：东风专用设备科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺栓自动拧紧导向标定机构，包括螺栓拧紧机构，所述螺栓拧紧机构包括螺栓拧紧轴和外套在所述螺栓拧紧轴上的拧紧轴套筒，所述拧紧轴套筒一端固定连接有导向套，所述螺栓拧紧轴一端伸入导向套内并可拆卸固连有延长杆，所述延长杆与导向套转动配合并轴向滑动配合，所述延长杆的一端伸出导向套并与螺栓拧紧套筒可拆卸固连。本实用新型不受拧紧空间狭小的限制、提高整个机构同轴度和定位精度。
螺栓自动拧紧导向标定机构