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[实用新型]一种用于汽车前盖闭合装配的螺母拧紧组件-CN201821199036.7有效
发明人：邹德文;范夏燕;朱宏达;高健;顾铱;范佳乐;周汝帆 -专利权人：常熟明辉焊接器材有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型为一种用于汽车前盖闭合装配的螺母拧紧组件，包括两个左右对称的螺母拧紧模块，螺母拧紧模块包括安装基板、位于安装基板顶部的第一螺母拧紧气缸安装座、第二螺母拧紧气缸安装座和气动枪头固定座，第一螺母拧紧气缸安装座和第二螺母拧紧气缸安装座共同设有螺母拧紧气缸，气动枪头固定座上设有气动枪头，气动枪头与螺母拧紧气缸连接，第二螺母拧紧气缸安装座的顶部设有气动枪头紧固架，气动枪头上设有枪套，两个气动枪头呈八字形排列，安装基板的内侧端部设有缓冲块，安装基板的侧面设有螺母拧紧定位块连接板，螺母拧紧定位块连接板设有螺母拧紧定位块。本实用新型能够从外部对用于锁紧前盖的螺母进行拧紧，操作方便，装配速度快。
螺母拧紧气动枪头气缸安装座安装基板定位块装配本实用新型闭合汽车前盖固定座连接板八字形排列内侧端部气缸连接左右对称缓冲块紧固架气动枪气缸前盖枪套锁紧侧面外部

[实用新型]卧式螺丝拧紧装置-CN201820945156.0有效
发明人：吕笑晗 -专利权人：博格华纳联合传动系统有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：卧式螺丝拧紧装置，底座上部横向安装传送带，产品夹具位于传送带上部，底座上位于产品夹具下侧设有产品夹具举升装置；拧紧机构连接X轴支撑导轨、Y轴支撑导轨和Z轴支撑导轨，拧紧机构分别通过电缸连接块连接X轴伺服电缸、Y轴伺服电缸和Z轴伺服电缸；拧紧机构上设有螺丝送料口，拧紧机构前端设有螺丝真空吸管，螺丝真空吸管连接拧紧机构上的真空接头，螺丝真空吸管连接真空管推动气缸；螺丝真空吸管内同轴安装拧紧枪批头，拧紧枪批头连接拧紧枪马达，拧紧枪马达连接拧紧枪推动气缸。本实用新型通过举升机构将待拧紧的电磁阀旋转从而完成双侧螺丝的拧紧操作；使用真空发生器使自动送料盘送过来的螺丝处于完全水平状态保证拧紧过程中的定位。
螺丝拧紧拧紧机构真空吸管产品夹具伺服电缸支撑导轨传送带拧紧装置推动气缸批头马达真空管本实用新型真空发生器自动送料盘底座上部横向安装举升机构举升装置拧紧过程水平状态同轴安装真空接头电磁阀送料口底座电缸保证

[实用新型]一种手动变距五轴车轮螺母拧紧设备-CN201220232950.3有效
发明人：周守民;王伟 -专利权人：大连嘉禾自控技术有限公司
申请日： 2012-05-23 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手动变距五轴车轮螺母拧紧设备，包括：拧紧支架、吊装机构和设置于拧紧支架内的五个拧紧轴，拧紧支架的一端固定一拧紧轴固定板，拧紧轴固定板上分布有沿着径向延伸的五个长条滑槽孔，拧紧轴固定板上设有径向变距调节机构、变位模板和至少一个定位装置，径向变距调节机构与变位模板分置于拧紧轴固定板的两侧，变位模板与固定于拧紧轴固定板中心轴上的转轴形成旋转连接，其上成型有五个凸轮滑槽；径向变距调节机构包括滑块和滑轨，滑轨与拧紧轴固定板固定连接，二者滑动配合连接，拧紧轴依次贯穿滑块和凸轮滑槽并与滑块固定连接，定位装置用于拧紧轴的变位锁定。本实用新型可实现五个螺母的同时拧紧，能适应多品种共线生产。
一种手动变距五轴车轮螺母拧紧设备

[实用新型]汽车制动配件装配机构-CN201821282425.6有效
发明人：杨文香;叶秀清;邹文英 -专利权人：深圳市中科创想科技有限责任公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开汽车制动配件装配机构，支架的顶部设有载具传输装置，载具传输装置一端设有进辅料装置；载具传输装置一侧依次设有拧紧机构、关口测试装置、检测机构和成品下料装置；载具传输装置设有第一载具传送带、第二载具传送带和载具活动连接部；第一、二载具传送带并列设置，载具活动连接部安装在第一、二载具传送带的两端，形成循环载具；拧紧机构设有拧紧支架，拧紧支架正面安装有拧紧滑条；拧紧支架正面上端安装拧紧垂直滑动装置、且两者滑动；拧紧装置安装在拧紧垂直滑动装置；拧紧位移装置安装在拧紧支架正面底端、且两者滑动；拖链组件安装在拧紧支架一侧，拖链组件一端与拧紧位移装置固定连接；拖链组件另一端固定在拧紧支架一侧。
载具拧紧支架拧紧传送带传输装置拖链组件垂直滑动装置活动连接部拧紧机构配件装配汽车制动位移装置滑动成品下料装置本实用新型并列设置测试装置辅料装置拧紧装置正面安装上端底端滑条支架关口

[实用新型]一种缸体油堵螺栓自动拧紧工具-CN202020335864.X有效
发明人：陈福华;陆郁;田卫星 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缸体油堵螺栓自动拧紧工具，包括拧紧轴、弹性装置、磁环、拧紧电枪、工具主体和气缸，工具主体固定内设有内部中空的套筒，拧紧电枪固定穿设于套筒的后部内，拧紧轴沿轴向可往复移动式穿设于套筒的中部和前部内，拧紧枪头的前端与拧紧轴的后端可解除式卡接固定，拧紧轴的前端穿出套筒的前端外，磁环固定套设于拧紧轴的前端外，拧紧轴的前端通过磁环与油堵螺栓的头部可解除式磁性固定抵接，气缸的活塞端与拧紧轴的后部可解除式相抵，弹性装置的两端分别与套筒前端和拧紧轴的中后部相抵。本实用新型的一种缸体油堵螺栓自动拧紧工具，对位精度、拧紧精度和稳定性高，结构简单紧凑，可在狭小空间内作业，维护成本低。
一种缸体螺栓自动拧紧工具

[实用新型]拧紧辅助工装-CN202120544654.6有效
发明人：许建机 -专利权人：广汽丰田汽车有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种拧紧辅助工装，拧紧辅助工装用于辅助拧紧轴进行拧紧作业，拧紧轴的一端设置有拧紧头；拧紧辅助工装包括：限位组件，限位组件包括过渡件，过渡件开设有供拧紧轴穿过的过孔；连接组件，连接组件设置于限位组件上方且与限位组件抵接连接组件包括相互垂直的连接板和连接件，连接板上开设有用于连接外部设备的连接孔，连接件与过渡件抵接；固定组件，固定组件包括固定板和固定轴，固定板设置于连接件外侧且与连接件可拆卸连接，固定板上开设有固定孔，固定轴用于穿过固定孔与拧紧轴抵接，拧紧辅助工装抵消了拧紧轴在拧紧过程中产生的反作用力，确保了拧紧轴的稳定性，提高了拧紧品质。
拧紧辅助工装

[发明专利]一种自动化瓶盖拧紧机-CN202010814588.X在审
发明人：黄松 -专利权人：黄松
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化瓶盖拧紧机。所述自动化瓶盖拧紧机包括安装圆板、安装罩与多个拧紧组件，安装罩包括圆形板与锥形罩壳，圆形板位于安装圆板的下方并与安装圆板相互固定，锥形罩壳设置于圆形板的周缘，多个拧紧组件围绕安装于安装圆板上并穿设于圆形板中，每个拧紧组件包括拧紧筒柱、螺纹轮、第一电机、第一传动带、第二电机、第二传动带与旋转光轮，拧紧筒柱的中部活动地穿设于安装圆板中，拧紧筒柱的下部活动地穿设于圆形板中，拧紧筒柱的底部固定安装有拧紧套筒，拧紧筒柱的周面设置有外螺纹并开设有开槽，开槽沿拧紧筒柱的轴向延伸。所述自动化瓶盖拧紧机的适应性较广。
一种自动化瓶盖拧紧

[发明专利]一种套筒连接钢筋拧紧用拧紧扳手装置-CN202110573191.0在审
发明人：毛钟蔚;杨芳;徐攀;龚俊;王佳源 -专利权人：中国一冶集团有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种套筒连接钢筋拧紧用拧紧扳手装置，该装置包括：拧紧壳体；夹紧支撑筒，可转动地连接在拧紧壳体内；至少三个拧紧夹紧组件，至少三个拧紧夹紧组件设置在夹紧支撑筒的内部且沿夹紧支撑筒周向分布，各拧紧夹紧组件均沿夹紧支撑筒的径向位置可调地连接在夹紧支撑筒上，拧紧夹紧组件用以夹紧放置在夹紧支撑筒内部的待转动件；驱动组件，与夹紧支撑筒相连接，用以驱动夹紧支撑筒转动，以带动拧紧夹紧组件夹紧的待转动件转动，进而实现待固定件和待转动件之间的拧紧。本发明通过拧紧夹紧组件夹紧待转动件；通过驱动组件驱动夹紧支撑筒转动，以带动拧紧夹紧组件夹紧的待转动件转动，实现待转动件和待固定件之间的拧紧。
一种套筒连接钢筋拧紧扳手装置

[发明专利]弹体柔性拧紧装置-CN201410205335.7有效
发明人：林景栋;林湛丁;林秋阳;邱欣;谢杨;徐春慧;张东京;吴芳 -专利权人：重庆大学
申请日： 2014-05-15 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹体柔性拧紧装置，包括拧紧平台，所述拧紧平台上设置有拧紧机构和用于夹持与定位弹体的护弹机构，所述拧紧平台上还设置有用于驱动拧紧机构水平移动的拧紧机构驱动装置；所述拧紧机构包括拧紧伺服电机和设置在拧紧伺服电机输出端的扭矩传感器和拧紧头下固定梁固定在导向柱上，所述上、下滑动梁均可在导向柱上上下滑动，所述上、下滑动梁上分别设置有上压块和下压块，所述上固定梁上设置有上滑动梁驱动装置，所述下固定梁上设置有下滑动梁驱动装置；本发明提高了弹体拧紧工作效率和拧紧精度
弹体柔性拧紧装置

[发明专利]全功能型螺栓拧紧轴控制器-CN201210157224.4有效
发明人：范云生;周守民 -专利权人：大连嘉禾自控技术有限公司
申请日： 2012-05-21 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全功能型螺栓拧紧轴控制器，包括：STC控制器，及与其连接的扭矩信号检测单元、执行开关、驱动执行单元、编码器输入单元、通信单元和显示单元STC控制器用于信号的输入检测、输出控制及数据的处理；扭矩信号检测单元用于检测拧紧轴所承受的扭矩；执行开关用于向STC控制器发送执行拧紧的指令信号；驱动执行单元指令控制伺服电机驱动拧紧轴完成拧紧过程；编码器输入单元用于计算拧紧轴的拧紧角；通信单元实现STC控制器与上位控制单元间的数据传输；显示单元用于显示螺栓拧紧轴的拧紧扭矩、角度及拧紧状态。本发明实现了对螺栓拧紧扭矩和拧紧角度实时性控制要求，提高了螺栓拧紧时的稳定性、可靠性和精度和装配质量。
功能型螺栓拧紧控制器

[发明专利]智能拧紧设备-CN201911251054.4有效
发明人：冯平法;张建富;罗文涛;郁鼎文;吴志军 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明提供一种智能拧紧设备，包括：第一伺服装置；第二伺服装置，可相对于所述第一伺服装置沿Z方向滑动；多个第三伺服装置，可实现沿Y方向运动，相对于所述第二伺服装置沿X方向滑动；以及多个拧紧装置，分别安装于多个所述第三伺服装置，所述拧紧装置包括设置于所述第三伺服装置的并联机构、与所述并联机构连接的拧紧机构以及连接所述并联机构与所述拧紧机构的调节机构，所述拧紧机构用于拧紧螺栓，所述并联机构与所述调节机构可以使所述拧紧机构产生柔性运动拧紧机构对螺栓进行拧紧的过程中，拧紧机构在六自由度的驱动下可以自由调整其姿态，进而拧紧机构可以带动螺栓运动，调整螺栓的姿态，提高拧紧装配质量。
智能拧紧设备

[发明专利]一种自动快换吸附拧紧装置-CN202210777994.2有效
发明人：许佳琦;刘国基 -专利权人：德派装配科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及拆卸安装设备领域，提供了一种自动快换吸附拧紧装置，包括用于拧紧的拧紧枪安装模块、用于吸附或拧紧螺钉的吸附拧紧头和用于快速更换吸附拧紧头的快换连接机构；所述拧紧枪安装模块包括相互传动连接的传动连接杆和拧紧枪；所述吸附拧紧头包括中空的吸钉管和设置在吸钉管内的螺钉批头；所述传动连接杆活动连接于螺钉批头并通过拧紧枪带动旋转实现螺钉的拧紧；所述气动连接管与吸钉管连通，通过抽气或供气实现螺钉的吸附与释放；所述滑动牵引组件包括滑动伸缩件和带动滑动伸缩件移动的驱动件，滑动伸缩件与活动限位组件连接，所述滑动伸缩件滑动连接于安装支架，活动限位件活动连接于吸附拧紧头，实现对吸附拧紧头的快接。
一种自动吸附拧紧装置

[发明专利]一种产线拧紧装置验证工装及其验证方法-CN202210345094.0有效
发明人：构旭新;王彬;杨凯江;肖余芳;张亚岐 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种产线拧紧装置验证工装及其验证方法，包括工装支架和设置于工装支架内的一组或多组拧紧螺栓，每组拧紧螺栓均包括位于上方、竖直向下布置的第一拧紧螺栓和位于下方、竖直向上布置的第二拧紧螺栓，第一拧紧螺栓的上部螺纹段和第二拧紧螺栓的下部螺纹段分别同轴连接于第一螺纹套筒和第二螺纹套筒内，第一螺纹套筒和第二螺纹套筒均固定于工装支架内，第一拧紧螺栓与第二拧紧螺栓之间连接有可使第一拧紧螺栓和第二拧紧螺栓同步顺时针转动或同步逆时针转动的传动部件。通过上下布置的多组拧紧螺栓，可以在不需要实物零件的前提下，提前验证产线拧紧系统可行性，缩短了产品开发周期。
一种拧紧装置验证工装及其方法

[发明专利]一种航空精密件用拧紧工艺及辅助装置-CN202111345715.7有效
发明人：钟鹏程;龚怀志 -专利权人：苏州昊来顺精密制造有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本发明涉及航空组装技术领域，尤其是指一种航空精密件用拧紧工艺及辅助装置。它解决了现有装置不能保证装配操作时的平衡性的问题。它包括底座，底座上设有拧紧台，拧紧台与底座之间设有用于驱动拧紧台纵向移动的升降机构，拧紧台上设有用于放置螺栓的拧紧爪，拧紧爪上同轴转动连接有连接筒，连接筒与拧紧台之间设有用于驱动拧紧爪水平移动的平移机构，拧紧爪与拧紧台之间设有滑移组件，在平移机构驱动拧紧爪水平移动时，通过滑移组件带动拧紧爪水平移动到位后进行螺旋运动。
一种航空精密拧紧工艺辅助装置

[实用新型]一种钢筋绑扎装置-CN201820640708.7有效
发明人：梁志刚;袁传中;程林 -专利权人：新力建设集团有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种钢筋绑扎装置，钢筋绑扎装置包括：圆柱手柄、连接曲杆、钩头曲杆、以及拧紧组件；圆柱手柄前端面开设有安装槽，后端面开设有容纳槽；连接曲杆后端转动安装于所述安装槽；钩头曲杆的尾端与所述连接曲杆的前端螺纹连接，钩头曲杆在中部的侧面设有拧紧孔；拧紧组件包括钩头拧紧棒，钩头拧紧棒可拆卸安装于所述容纳槽，而具有闲置状态和拧紧工作状态，当所述钩头拧紧棒处在所述闲置状态时，所述钩头拧紧棒安装至所述容纳槽，当所述钩头拧紧棒处在所述拧紧工作状态时，所述钩头拧紧棒自所述容纳槽取出而与所述拧紧孔配合，拧紧所述钩头曲杆。
拧紧钩头钢筋绑扎容纳槽曲杆连接曲杆本实用新型闲置状态圆柱手柄安装槽拧紧孔可拆卸安装前端螺纹转动安装组件包括后端面前端面拆换尾端取出侧面配合安全