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[发明专利]拖船-CN201880083933.8有效
发明人： T·班格思伦德 -专利权人：斯维特泽尔公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B63B21/56 文献下载
摘要：描述了一种用于辅助海运船舶(2)进行操纵的拖船(1)。所述拖船包括具有周边(P)的船体(11)。所述拖船(1)还包括缆索操控系统(10)，所述缆索操控系统(10)包括缆索引导机构(100)。
拖船

[发明专利]拖船-CN202211220544.X在审
发明人： T·班格思伦德 -专利权人：斯维特泽尔公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B63B21/56 文献下载
摘要：本申请涉及一种拖船。一种用于辅助海运船舶(2)进行操纵的拖船(1)包括具有周边(P)的船体(11)。所述拖船(1)还包括缆索操控系统(10)，所述缆索操控系统(10)包括缆索引导机构(100)。
拖船

[发明专利]拖船-CN201880083717.3有效
发明人： T·班格思伦德 -专利权人：斯维特泽尔公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B63B21/04 文献下载
摘要：一种用于辅助海运船舶(2)进行操纵的拖船(1)包括具有周边P的船体(11)。所述拖船还包括缆索操控系统(10)，所述缆索操控系统(10)包括缆索引导机构(100)。所述缆索引导机构能够相对于所述船体移动到操作位置，在所述操作位置，所述缆索引导机构用于引导所述拖船的缆索(13)的一部分朝向所述周边的预定区域R的移动。
拖船

[实用新型]多体连接拖船-CN200420032012.4无效
发明人：李振国;永翁聪 -专利权人：李振国;永翁聪
申请日： 2004-06-07 - 公布日： 2005-07-20 - 主分类号： B63B35/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多体连接拖船，其特点是主拖船的两侧连接有侧拖船，侧拖船上设有推进器，主拖船后面连接有多个货舱浮体。上述主拖船的两侧和侧拖船的单侧设有拖船连接装置；主拖船的两侧面和侧拖船的单侧面上设有多个凸凹部连接嵌入部相对接，凸凹部连接嵌入部纵向拉伸，可方便地将主拖船与侧拖船嵌合靠在一起。上述连接装置在能够使主拖船和两侧拖船一体化的同时，其排水依照燃料库、清水库、底货内容量的不同保持适当变化，可在自由排水状态下进行连接，分离。航行时，作为主拖船和侧拖船的推进装置的螺旋桨的位置与海面保持一定深度，在提高推进速度的同时可以稳定速度航行。
连接拖船

[发明专利]防止环境干扰下船舶拖曳系统内部碰撞的控制系统-CN202210947805.1在审
发明人：张磊;王大坤;刘文杰;杜磊;马勇;甘浪熊;李晓彬 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种防止环境干扰下船舶拖曳系统内部碰撞的控制系统，它包括信息收集模块、内部预测距离获取模块、内部碰撞风险分析模块、拖船期望位置获取模块、防止内部碰撞模块；所述内部预测距离获取模块用于获取被拖船和前拖船、后拖船之间的预测距离；所述拖船期望位置获取模块用于获得前拖船、后拖船的目标位置矢量；所述防止内部碰撞模块用于将拖曳系统总成本函数进行最小值控制，使前拖船、后拖船各自的拖曳角、拖曳力、推力器输出的动力和力矩分别调整至经济合适状态本发明在环境干扰下通过对前拖船、后拖船的运动进行智能控制，确保被拖船和前拖船、后拖船之间的距离始终大于或等于对应的安全距离，以避免拖曳系统发生内部碰撞。
防止环境干扰船舶拖曳系统内部碰撞控制系统

[实用新型]一种分体式全回转拖船拖船架-CN202222985061.0有效
发明人：王守亮;冯坚;叶仁凯 -专利权人：扬州海翔船舶科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60P3/10 文献下载
摘要：本实用新型属于全回转拖船拖船架领域，具体的说是一种分体式全回转拖船拖船架，包括拖船架和固定安装在拖船架正面一侧的电机；所述拖船架的正面和背部的一侧均通过转动架转动连接有蜗杆，两个所述蜗杆外表面的一侧之间且位于拖船架的下方通过传送带转动连接；通过电机、蜗轮和蜗杆可以带动转动杆转动，使其转动至与地面接触，从而转变为倾斜状态，进而方便工作人员对拖船进行装载和卸载，再通过多个第一滚轮可以减小对拖船移动时的摩擦力，并且将转动板转动至竖直状态时，还可以对拖船架上的拖船进行限位，避免其在运输过程中因为颠簸或者摇晃导致拖船移位甚至掉落，进而增强了对拖船的保护措施，实用性较强。
一种体式回转拖船

[发明专利]船舶操纵支持系统及方法-CN202080072477.4在审
发明人：桧野武宪;原田芳辉;坂田健太郎;八木贵之;西东贵士 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2020-10-06 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B63B35/66 文献下载
摘要：船舶操纵支持系统具有：存储装置，其存储海图图像、主船图形以及拖船图形；检测装置，其检测主船和拖船的位置和方位；至少1个显示器；以及处理器，其使显示器显示船舶操纵支持画面。船舶操纵支持画面包含：海图图像，其包含岸壁；主船图形，其基于主船的位置和方位配置在海图图像上；拖船图形，其基于拖船的位置和方位配置在海图图像上；以及拖船推进器信息，其配置在拖船图形上，并对搭载于拖船的多个拖船推进器中的各个拖船推进器示出由该拖船推进器产生的推进力的方向
船舶操纵支持系统方法

[实用新型]由观光拖船拖动的海上酒店系统-CN202022801086.1有效
发明人：刘敏;蒋欣燃;刘汉超;姚启;马成龙;单晨枫;郝维德;姜渭波 -专利权人：大连海大中天海洋工程有限公司
申请日： 2020-11-28 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：由观光拖船拖动的海上酒店系统，属于海洋工程领域，为了解决观光船能提供海上垂钓食材、满足游客水上和水下观光，并能够提供住宿，增加游客住宿的海上风光视野问题，包括拖船，拖船与酒店平台通过缆绳连接，拖船可以拖动酒店平台移动，拖船能提供海上垂钓食材，游客可以在拖船进行水上和水下观光或垂钓，增强了游客住宿的海上风光视野，酒店平台，所述的拖船通过拖绳拖动酒店平台的缆桩使酒店平台能随拖船移动。
观光拖船拖动海上酒店系统

[实用新型]由观光拖船拖动的海上游泳系统-CN202022801106.5有效
发明人：刘敏;蒋欣燃;刘汉超;姚启;马成龙;单晨枫;郝维德;姜渭波 -专利权人：大连海大中天海洋工程有限公司
申请日： 2020-11-28 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B63B35/68 文献下载
摘要：由观光拖船拖动的海上游泳系统，属于海洋工程领域，为了解决海上可移动换水、安全且可休闲垂钓的问题，包括拖船，游泳平台，所述的拖船通过拖绳拖动游泳平台的缆桩使游泳平台能随拖船移动，效果是将上述实施例中的拖船与游泳平台通过缆绳连接，拖船可以拖动游泳平台移动，拖船能提供海上垂钓食材，并且游客可以在拖船进行水上和水下观光或垂钓，而泳池可以进行移动并换水，增强了游客的游泳体验。
观光拖船拖动海上游泳系统

[发明专利]绿色节能尾破冰型三用拖船-CN201710056032.7在审
发明人：毛光荣;张小芳;王平阳 -专利权人：上海佳豪船海工程研究设计有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B63B35/12 文献下载
摘要：本发明提供一种绿色节能尾破冰型三用拖船，包括拖船船体和安装在拖船船体上的推进器，所述拖船船体的船尾设破冰部，所述破冰部用于与冰层相抵靠、并破除冰层；推进器可带动拖船船体向船尾方向行驶，且推进器安装在拖船船体的船尾；推进器为全回转对转桨推进器，拖船船体的船首设有球鼻艏。在水面结冰情况下，可利用推进器带动拖船船体向船尾方向行驶，并利用破冰部将冰层破开，从而使本发明可作为破冰船使用；而在水面无结冰情况下，可利用推进器带动拖船船体向船首方向行驶，且球鼻艏和对转桨均有明显节能效果，有效降低了能耗，使得本发明又能作为正常拖船使用，从而大大提高了本发明的使用率、并降低了使用成本。
绿色节能尾破冰型三用拖船

[发明专利]一种基于人工神经网络的拖船协作方案生成方法-CN201310638329.6在审
发明人：赵小勇 -专利权人：大连君方科技有限公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工神经网络的拖船协作方案生成方法，具有如下步骤：S100.采集现有的拖船方案形成数据库：方案中至少包括：拖船的型号、数量、多艘拖船所形成的几何形状、被拖拽船舶的型号；拖拽区域的水文情况；S200.建立船舶和拖船拖拽方案的目标函数，目标函数的最终解为多艘拖船最终布置形式；S300.使用数据库中的拖船布置方案，对所述的目标函数进行训练，得到成熟的目标函数；S400.使用所述成熟的目标函数，对当前的进行判定，得到最终的拖船布置方案。使拖船的调度变得更为精确，在繁忙的国际航运枢纽中有着巨大的实际使用价值。
一种基于人工神经网络拖船协作方案生成方法

[发明专利]一种拖船航行规划与纠正系统-CN201310639783.3在审
发明人：赵小勇 -专利权人：大连君方科技有限公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖船航行规划与纠正系统，具有：带有卫星信号接收功能的集成天线、采集当前拖船位置的GPS定位系统；设置在拖船工作海域的固定浮标，所述固定浮标具有雷达应答器；设置在拖船上的对海搜索雷达，发射雷达波，并接受所述雷达应答器的回波，获得自身位置；中央处理单元，接收所述GPS定位系统采集到的当前拖船的位置信息和所述对海搜索雷达的返回位置信号，计算当前拖船位置；通过以GPS定位技术为主要定位手段，以具有雷达回波反射功能的定位浮标为辅助定位手段，实时有效的掌握了当前拖船的位置，同时，实时监控拖船的航线，当拖船发生偏航时，给出偏航预警和相应的操作建议。
一种拖船航行规划纠正系统

[发明专利]带骑式顶推船的一体式拖船/驳船-CN96191476.9无效
发明人：詹姆斯·H·哈拉 -专利权人：斯卡赫股份有限公司
申请日： 1996-01-16 - 公布日： 1997-12-17 - 主分类号： B63B21/56 文献下载
摘要：一种运载货物的一体式拖船/驳船(ITB)(20)包括一不具有推进装置的运载货物的驳船(22)；以及一拖船(30)，它安装在驳船的顶部，拖船包括推进和操舵ITB的装置(50，52)。另一方面，一种使拖船与ITB分离的方法，该方法包括向后推动拖船，直至其重心在折角线后面，该折角线由安装拖船的凹槽(21)的水平部分和倾斜部分相交形成；以及允许拖船沿凹槽底部的倾斜部分滑下，进入驳船浮在其上的水中
带骑式顶推船体式拖船驳船

[实用新型]一种房车拖船支架翻转装置-CN202120807955.3有效
发明人：王玉林;李文成;梁成文 -专利权人：荣成市鸿星金属制品加工有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B60R9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种房车拖船支架翻转装置，包括房车本体和拖船支架本体，所述房车本体靠近四角的下端均设有车轮，所述房车本体的上端设有限位件，所述房车本体的右端侧壁上设有滑动机构。本实用新型通过拉动拖船支架本体配合第二连接块和转动杆转动，拉动条形转动块带动拖船支架本体配合直线导轨和活动导块移动，再次转动拖船支架本体移动至房车本体下方，代替人工搬运拖船支架本体进行安装，省时省力，通过将拖船支架本体翻转至房车本体上方时，使得拖船支架本体两侧下端插设于条形卡槽内进行固定，将拖船支架本体翻转至房车本体下方时，使得拖船支架本体两侧上端插设于U型接头内，配合双头螺栓和螺母进行固定，方便进行拆装。
一种房车拖船支架翻转装置

[发明专利]一种多拖船协作方法-CN201310639785.2在审
发明人：赵小勇 -专利权人：大连君方科技有限公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多拖船协作方法，具有如下步骤：S100.采集现有的拖船方案形成数据库：方案中至少包括：拖船的型号、数量、多艘拖船所形成的几何形状、被拖拽船舶的型号；拖拽区域的水文情况；S200.建立船舶和拖船拖拽方案的目标函数，目标函数的最终解为多艘拖船最终布置形式；S300.使用数据库中的拖船布置方案，使用蚁群算法对所述的目标函数进行训练，得到成熟的目标函数；S400.使用所述成熟的目标函数，对当前的进行判定，得到最终的拖船布置方案在所述步骤S100和S200之间还具有步骤S150.在所述的数据库中寻找与当前待分析拖船方案的相近的方案。所述的人蚁群算法的结构经过质心算法修正。
一种拖船协作方法

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