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[发明专利]一种电动拖拉机液压系统-CN202111513223.4在审
发明人：丁昌文;段德强;唐芹芳 -专利权人：江苏悦达智能农业装备有限公司
申请日： 2021-12-12 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动拖拉机液压系统，包括液压油箱、齿轮泵、液压分流阀、液压转向器、前桥转向油缸、电机控制器、VCU、油压传感器、多路液压输出阀和液压提升器，本发明此电动拖拉机液压系统结构专为电动拖拉机开发，实现了拖拉机的电动化，电动拖拉机具有节能、环保等显著优势，此电动拖拉机液压系统结构采用了液压分流阀，实现了电动拖拉机液压系统一个动力带动多个液压子系统工作，此电动拖拉机液压系统结构采用了油压传感器，实现了波压系统的负载敏感和电机转速的自动调节，起到了电动拖拉机节电和控制电机温升的目的。
一种电动拖拉机液压系统

[实用新型]一种越野叉车-CN201520377546.9有效
发明人：杨夫君 -专利权人：杨夫君
申请日： 2015-06-04 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种越野叉车，包括拖拉机和货叉装置，所述拖拉机包括拖拉机底盘，所述拖拉机底盘的前后端分别设有前驱和后驱，且前驱传动连接设于拖拉机底盘上方的发动机，所述前驱传动连接后驱；所述货叉装置通过螺栓固定于拖拉机的后端，货叉装置包括升降轨道，升降轨道上设有能沿升降轨道上下升降的货叉，本实用新型具有叉车的功能，能实现装卸，堆垛的功能，同时在不使用时可以将货叉装置卸下，使得拖拉机能够进行装卸货物的作用，同时由于拖拉机本身越野性能较好，因此适合各种地形，同时整体也具备拖拉机和叉车的功能，使得整体的功能大大提升。
一种越野叉车

[实用新型]一种电动拖拉机液压系统-CN202123105018.2有效
发明人：丁昌文;段德强;唐芹芳 -专利权人：江苏悦达智能农业装备有限公司
申请日： 2021-12-12 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动拖拉机液压系统，包括液压油箱、齿轮泵、液压分流阀、液压转向器、前桥转向油缸、电机控制器、VCU、油压传感器、多路液压输出阀和液压提升器，本实用新型此电动拖拉机液压系统结构专为电动拖拉机开发，实现了拖拉机的电动化，电动拖拉机具有节能、环保等显著优势，此电动拖拉机液压系统结构采用了液压分流阀，实现了电动拖拉机液压系统一个动力带动多个液压子系统工作，此电动拖拉机液压系统结构采用了油压传感器，实现了波压系统的负载敏感和电机转速的自动调节，起到了电动拖拉机节电和控制电机温升的目的。
一种电动拖拉机液压系统

[实用新型]拖拉机混动系统及拖拉机-CN201920399996.6有效
发明人：鲁继超;张厚明;张晓峰;陆伟;朱建平 -专利权人：嘉兴市中欣自动化设备有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B60K6/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机混动系统及拖拉机，包括拖拉机底盘、拖拉机车身，拖拉机底盘下端面通过悬架系统安装左前轮、左后轮、右前轮、右后轮，拖拉机车身上安装轴承，轴承内圈固定连接方向盘，方向盘上安装有角度传感器；左前轮、左后轮、右前轮、右后轮均为自由转动的拖拉机车轮，其中，对于控制方式，旋转电机电性连接车轮控制器；车轮控制器电性连接主控制器；主控制器电性连接角度传感器。与传统拖拉机相比，本实用新型混合动力拖拉机整车质量相对较轻、噪声小、污染得到改善。
本实用新型车轮控制器角度传感器拖拉机底盘电性连接主控制器右后轮右前轮左后轮左前轮方向盘混合动力拖拉机轴承内圈固定拖拉机车轮拖拉机车身安装轴承电机电性控制方式悬架系统下端面整车噪声拖拉机车污染

[实用新型]一种拖拉机五轴功率测控实验台-CN202121276305.7有效
发明人：吴疆;陈华军;倪向东;王蒙;刘敬轩;钟春发;魏晓朝;叶好运;卢博 -专利权人：石河子大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01L3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机五轴功率测控实验台，涉及农用拖拉机实验设备技术领域，包括工作台，在工作台设置在地面，工作台上分别有四个两两相对的辊轮，所述辊轮与四驱拖拉机的驱动轮胎形成滚动，所述四驱拖拉机驱动轴的轮胎外圈接有转轴，所述转轴与拖拉机动力输出轴上一次装有转速转矩传感器与测功机。本实用新型的有益效果为：通过设置的辊轮，可用于模拟拖拉机的地面行驶；加装的传感器与测功机，可以根据拖拉机的实时速度大小来测试拖拉机的驱动轴与输出轴的实时功率；同时对工作台上辊轮实行制动可测试拖拉机的制动力大小；所述拖拉机五轴功率测控实验台结构原理和操作简单，对拖拉机性能参数测定有重要意义。
一种拖拉机功率测控实验

[发明专利]智能拖拉机-CN201410773044.8有效
发明人：刘丙炎 -专利权人：刘丙炎
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种拖拉机，具体涉及一种用于农林行业的智能拖拉机，包括拖拉机机体，所述机体上设置有用于控制拖拉机进行自动转向的自动转向装置、用于拖拉机自动刹车的自动刹车装置、用于拖拉机自动变档的自动自合装置和自动变档装置
智能拖拉机

[实用新型]智能拖拉机-CN201420796121.7有效
发明人：刘丙炎 -专利权人：刘丙炎
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拖拉机，具体涉及一种用于农林行业的智能拖拉机，包括拖拉机机体，所述机体上设置有用于控制拖拉机进行自动转向的自动转向装置、用于拖拉机自动刹车的自动刹车装置、用于拖拉机自动变档的自动自合装置和自动变档装置
智能拖拉机

[发明专利]一种拖拉机前轮转向角测量方法及系统-CN202210510255.7在审
发明人：杜娟;印祥;金诚谦;马文鹏;周鹏;耿端阳;杨腾祥;倪有亮 -专利权人：山东理工大学;农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种拖拉机前轮转向角测量方法，涉及农业机械自动导航技术领域，包括：获取拖拉机的航向角测量值和拖拉机当前的位置信息；根据位置信息计算定位天线的实际转向半径；根据定位天线的实际转向半径，确定拖拉机前轮转向轴的实际转向半径；根据拖拉机前轮转向轴的实际转向半径，确定拖拉机前轮的转向角计算值；根据拖拉机前轮的转向角计算值、所述航向角测量值，确定拖拉机在设定周期内的平均误差值；根据平均误差值对所述拖拉机前轮的转向角计算值进行校正本发明根据陀螺仪采集的航向角和双天线RTK‑GNSS定位定向接收机采集的的全球位置信息，能够有效地实现拖拉机在田间自动导航时的前轮转向角准确测量。
一种拖拉机前轮转向测量方法系统

[实用新型]一种拖拉机转向自动复位调正装置-CN201721380645.8有效
发明人：苏志超;宋沙沙 -专利权人：苏志超
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机转向自动复位调正装置，包括拖拉机本体，所述拖拉机本体上设置有原车前轮、原车转向机、原车转向油缸、原车齿轮泵、原车液压油油箱，所述原车前轮通过原车转向油缸与原车转向机连接，所述原车前轮上设置有传感器感应板，所述拖拉机本体上设置有与传感器感应板相对应的接近开关传感器，所述接近开关传感器与设置在拖拉机本体上的控制器连接，本实用新型结构简单，使用方便，适用于单个拖拉机，不受场地大小的制约，可以很容易的帮助拖拉机手实现拖拉机的直线行驶，有效解决了拖拉机机手长时间作业容易出现疲劳乏困等问题，提高了拖拉机作业时直线行驶的工作效率和质量。
一种拖拉机转向自动复位调正装置

[实用新型]一种拖拉机挂车牵引机构-CN201820187429.X有效
发明人：兰剑波;赵柳 -专利权人：冷水江天宝实业有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B60D1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机挂车牵引机构，包括拖拉机安装件、挂车安装件以及连接拖拉机安装件与挂车安装件的中间件，所述中间件分别与拖拉机安装件、挂车安装件相枢接。与现有技术相比，本实用新型拖拉机挂车牵引机构通过中间件分别与拖拉机安装件、挂车安装件相枢接，以上下、前后方向缓冲甚至消除车辆撞击的作用力，减少甚至避免拖拉机机头与挂车的损伤。
安装件挂车拖拉机挂车牵引机构中间件本实用新型枢接拖拉机机头车辆撞击前后方向缓冲损伤

[实用新型]汽拖组合车-CN91206614.8无效
发明人：张云 -专利权人：张云
申请日： 1991-04-21 - 公布日： 1992-03-25 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：一种农用汽拖组合车由主车、载货车、拖拉机传动底盘、三联式支撑轮总成、链轨驱动轮、链轨、四轮拖拉机驱动轮、领轨轮等部分组成。由主车、载货车组成，组合型载货汽车。由主车、拖拉机传动底盘、链轨驱动轮、三联式支撑轮总成，领轨轮、链轨组成组合型链轨拖拉机。由主车、拖拉机传动底盘、四轮拖拉机驱动轮组成组合型四轮拖拉机。
组合

[发明专利]一种手扶拖拉机饲料混合搅拌装置-CN201510879432.9在审
发明人：邓爱娜 -专利权人：邓爱娜
申请日： 2015-12-05 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B01F7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种手扶拖拉机饲料混合搅拌装置，包括拖拉机底盘，拖拉机底盘最前端的牵引轴通过牵引连接件与拖拉机头铰接，在拖拉机底盘中前端位置设有驾驶座，驾驶座后面底盘上方设有饲料搅拌装置，本发明结构布局合理，直接由拖拉机牵引，利用拖拉机动力带动搅拌输送装置，边移动边混合，直接抛撒在牛场内饲喂，集搅拌混合、撒料于一体，节省了时间和劳动力。
一种手扶拖拉机饲料混合搅拌装置

[实用新型]手扶拖拉机饲料混合搅拌装置-CN201520994123.1有效
发明人：邓爱娜 -专利权人：邓爱娜
申请日： 2015-12-05 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B01F7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手扶拖拉机饲料混合搅拌装置，包括拖拉机底盘，拖拉机底盘最前端的牵引轴通过牵引连接件与拖拉机头铰接，在拖拉机底盘中前端位置设有驾驶座驾驶座后面底盘上方设有饲料搅拌装置，本实用新型结构布局合理，直接由拖拉机牵引，利用拖拉机动力带动搅拌输送装置，边移动边混合，直接抛撒在牛场内饲喂，集搅拌混合、撒料于一体，节省了时间和劳动力。
手扶拖拉机饲料混合搅拌装置

[发明专利]拖拉机的减振方法、装置、系统、设备、介质及拖拉机-CN202210150383.5在审
发明人：徐万里;李德芳;季宇杰;王韬隐 -专利权人：潍柴雷沃重工股份有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A01B63/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种拖拉机的减振方法、装置、系统、设备、介质及拖拉机，拖拉机包括拖拉机提升器和农具，该方法包括：获取当前时刻农具的位置信息和加速度；根据位置信息和加速度，确定农具相对于拖拉机的车身的运动趋势；根据运动趋势，通过拖拉机提升器控制农具进行相应的运动，以使农具的运动减轻拖拉机在行驶过程中的振动。通过本发明的方法，通过控制农具的运动可以对拖拉机的振动产生减振的作用，从而可减少对发动机效率和田间作业质量的影响。
拖拉机方法装置系统设备介质

[发明专利]手扶拖拉机灯光亮度调节开关-CN201910790632.5在审
发明人：陈良山 -专利权人：六安开发区陈良山小汽车修理部
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：一种手扶拖拉机灯光亮度调节开关，属于调节开关的技术领域，传统的手扶拖拉机在夜间或在特殊条件下工作时，需要开启照明灯来进行工作，由于手扶拖拉机在工作的时候，其传动机构的转速不一样使手扶拖拉机上的照明灯的亮度会随着改变，这种情况下会影响拖拉机的工作效率。本发明通过传统手扶拖拉机开关电路，使手扶拖拉机上的灯泡的亮度不会随着手扶拖拉机的传动机构在不同转速下变化，从而使拖拉机在夜晚或者特殊条件下能够正常高效的进行工作。
手扶拖拉机照明灯灯光亮度调节工作效率开关电路传统的灯泡