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[实用新型]一种对插式纸箱隔板对称抱臂取料机构-CN201621476338.5有效
发明人：彭山宏;邹春华;袁浩;张寒冰 -专利权人：扬州美达灌装机械有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种取料机构，特别涉及一种用于对插式纸箱隔板的对称抱臂取料机构，包括十字抱臂机构、抱臂升降机构，通过四个方向的抱臂卡爪和一个上下方向的升降机构，实现展开后的对插式纸箱隔板自动取料；本实用新型的十字抱臂机构的两对抱持动作，相互独立，分别控制，适应各种规格的对插式纸箱隔板，可以通过十字抱臂机构的对称抱持动作，将对插式纸箱隔板形状进行校正，还可以升降整个抱臂取料机构和对插式纸箱隔板，进行下一步生产流程或者避障。
一种纸箱隔板对称抱臂取料机构

[实用新型]一种抱臂拖拽式AGV-CN201820871280.7有效
发明人：吕明忠;李波 -专利权人：南京欧米麦克机器人科技有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抱臂拖拽式AGV，包括AGV载体车、抱臂组件、电动推杆，AGV载体车包括AGV本体、导轨、外侧限位挡块、内侧限位挡块，抱臂组件包括抱臂支架、滑块、导轮、万向轮，抱臂组件设置在AGV载体车的一侧，两个抱臂组件对称布置，抱臂组件和AGV载体车通过滑块和导轨连接，电动推杆布置在两个抱臂组件之间，当电动推杆伸长时，抱臂组件向两侧展开，松开工件，当电动推杆缩回时，抱臂组件向中间抱紧，夹住工件，当工件被夹紧时，工件可绕自身中轴线旋转，AGV夹紧工件后，拖拽工件使其可以跟随AGV自主运行，本实用新型的一种抱臂拖拽式AGV适用于可移动产品的装配生产线、物料搬运等场合，占用空间少、运行轨迹灵活可变。
抱臂组件电动推杆载体车抱臂拖拽本实用新型滑块可移动产品装配生产线导轨连接对称布置夹紧工件夹住工件内侧限位物料搬运限位挡块运行轨迹占用空间自主运行缩回万向轮中轴线可变伸长抱紧挡块导轨导轮夹紧松开支架灵活

[发明专利]一种快速抱紧式老人起身转移辅助装置-CN202010083087.9在审
发明人：桑明喆 -专利权人：宿迁米喆机械设计有限公司
申请日： 2020-02-07 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： A61G7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速抱紧式老人起身转移辅助装置，其特征是：以车架、腰部横梁、腰部左抱臂、腰部右抱臂、腿部横梁、腿部左抱臂、腿部右抱臂、滑套和站立板为主体；所述腰部横梁和腿部横梁两端分别设有与之固定连接的移动块；所述腰部左抱臂和腿部左抱臂末端分别设有穿过腰部左抱臂和腿部左抱臂并可旋转转动的固定套，且腰部右抱臂和腿部右抱臂末端分别设有穿过腰部右抱臂和腿部右抱臂并可旋转转动的活动销，滑套与活动销固定连接，且滑套与活动销轴线呈垂直状；本发明通过腰部左抱臂和腰部右抱臂呈抱的方式搂紧人体腰部，设计巧妙；在老人起身时，腿部左抱臂和腿部右抱臂呈抱的方式搂紧人体腿部，使用便捷，操作简单。
一种快速抱紧老人起身转移辅助装置

[实用新型]一种快速抱紧式老人起身转移辅助装置-CN202020155632.6有效
发明人：桑明喆 -专利权人：宿迁米喆机械设计有限公司
申请日： 2020-02-07 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： A61G7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种快速抱紧式老人起身转移辅助装置，其特征是：以车架、腰部横梁、腰部左抱臂、腰部右抱臂、腿部横梁、腿部左抱臂、腿部右抱臂、滑套和站立板为主体；所述腰部横梁和腿部横梁两端分别设有与之固定连接的移动块；所述腰部左抱臂和腿部左抱臂末端分别设有穿过腰部左抱臂和腿部左抱臂并可旋转转动的固定套，且腰部右抱臂和腿部右抱臂末端分别设有穿过腰部右抱臂和腿部右抱臂并可旋转转动的活动销，滑套与活动销固定连接，且滑套与活动销轴线呈垂直状；本实用新型通过腰部左抱臂和腰部右抱臂呈抱的方式搂紧人体腰部，设计巧妙；在老人起身时，腿部左抱臂和腿部右抱臂呈抱的方式搂紧人体腿部，使用便捷，操作简单。
一种快速抱紧老人起身转移辅助装置

[发明专利]一种抱臂式轮胎拆卸工装-CN201910119081.X在审
发明人：吴守仓;胡明达;徐锟;张志山 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B60C25/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种抱臂式轮胎拆卸工装，包括主滑杆、以及相对设置的左抱臂和右抱臂；所述左抱臂和右抱臂都安装于主滑杆上，所述左抱臂和右抱臂中，至少有一个抱臂与主滑杆滑动配合、能够沿主滑杆滑动，所述左抱臂和右抱臂都包括夹固结构；所述左抱臂的夹固结构和右抱臂的夹固结构用于夹紧轮胎。通过设置主滑杆、以及相对设置的左抱臂和右抱臂，将左抱臂和右抱臂置于轮胎两侧，在外部的驱动作用下，左抱臂与右抱臂之间在主滑杆长度方向上相对运动，则左抱臂和右抱臂上的夹固结构夹紧轮胎，将拆卸工装后拉，则拆卸工装带动轮胎一起后移
一种抱臂式轮胎拆卸工装

[实用新型]清障车的折叠式自动抱轮机构-CN201420870528.X有效
发明人：李忠生;关彩明;严荣辉;邓振刚 -专利权人：广东粤海汽车有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： B60S9/21 文献下载
摘要：本实用新型公开一种清障车的折叠式自动抱轮机构，包括有固定在托臂上的横梁以及分设在横梁的两端与横梁形成抱叉状的抱轮臂，横梁距离两端一定距离处分别铰接有向着横梁的车尾侧往复摆动的摆臂，两摆臂之间铰接有用以驱动两者反向同步摆动的驱动装置，抱轮臂铰接在摆臂的摆动端，抱轮臂与摆臂之间安装有保持抱轮臂呈打开状态的弹簧，横梁的中部固定有当驱动两摆臂相向摆动至将要完全折叠在横梁上时、可挡住抱轮臂的铰接端、以使抱轮臂折叠在摆臂上的向车尾侧凸出的限位挡块本实用新型的折叠式自动抱轮机构，不但可以解决手动抱轮作业的不利因素，还解决现行的自动抱轮机构中抱轮臂不能折叠收缩、机构长度较长的问题。
清障车折叠式自动轮机

[发明专利]一种基于带量臂抱箍的便携式立木尺寸测量仪-CN201810055738.6在审
发明人：贺超英 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于带量臂抱箍的便携式立木尺寸测量仪，包括抱箍(1)和与抱箍相连的2条量臂；抱箍用于箍抱住被测的立木；抱箍为具有一个开口的圆弧形抱箍；两条量臂的第一端与抱箍开口处的2个端部连接；量臂为直线型，量臂与抱箍的所述端部处的切线垂直；2条量臂的第二端处设有测量2条量臂张开缺口距离的位移传感器；便携式立木尺寸测量仪上设有电源以及用于计算立木直径或周长的数据处理模块，电源为数据处理模块供电；位移传感器的数据输出端与数据处理模块相连该基于带量臂抱箍的便携式立木尺寸测量仪结构巧妙，易于实施。
量臂抱箍立木尺寸测量仪数据处理模块位移传感器电源切线抱箍开口处数据输出端圆弧形抱箍端部连接缺口距离第一端直线型周长张开测量垂直开口供电

[实用新型]抱箍式防脱钩三爪拉马-CN201620406413.4有效
发明人：彭晓曦;邓伟 -专利权人：成都羿博智能设备有限公司
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B25B27/073 文献下载
摘要：本实用新型涉及顶拔器设计领域，公开了一种抱箍式防脱钩三爪拉马。该抱箍式防脱钩三爪拉马，包括拉马座、顶杆和三个爪臂，所述各爪臂与拉马座相铰接，所述顶杆设置于拉马座中心，所述各爪臂相同位置上分别设置有防滑凸缘，所述防滑凸缘的前侧设置有抱箍，所述各爪臂均位于抱箍内。该抱箍式防脱钩三爪拉马通过设置抱箍的方式，对爪臂进行紧束，从而防止其出现脱钩现象。
抱箍式防脱钩三爪拉马

[实用新型]可升降夹抱式货叉及搬运机器人-CN202120354544.3有效
发明人：马子洋;张弢 -专利权人：深圳优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可升降夹抱式货叉及搬运机器人，包括底座、导杆、夹抱式货叉机构及货叉驱动机构，导杆竖直设于底座；夹抱式货叉机构与导杆滑动连接，夹抱式货叉机构包括底盘、两个伸缩臂组件、拨叉机构以及伸缩臂驱动机构两个伸缩臂组件沿第一方向分别设于底盘相对的两侧并沿第二方向与底盘水平滑动连接，每个伸缩臂组件包括至少两个沿第二方向水平滑动连接的伸缩臂，拨叉机构安装于伸缩臂组件，拨叉机构随伸缩臂组件移动以推动货物至底盘，伸缩臂驱动机构安装于底盘并与两个伸缩臂组件连接，伸缩臂驱动机构用于驱动两个伸缩臂组件能够双向伸缩；货叉驱动机构安装于底座并与夹抱式货叉机构连接，用于驱动夹抱式货叉机构沿导杆上下移动。
升降夹抱式货叉搬运机器人

[实用新型]一种双抱臂吸盘式轮夹-CN201620923150.4有效
发明人：曾祥福 -专利权人：曾祥福
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双抱臂吸盘式轮夹，包括下盖和上盖，所述下盖与上盖通过下盖螺丝固定，在上盖与下盖之间设置有中心轴弹簧，所述中心轴弹簧安装在中心轴上，所述中心轴安装在上盖中间部位设置的中心孔内，所述上盖上设置有第一固定耳和第二固定耳，所述第一固定耳和第二固定耳上分别设置有第一抱臂机构和第二抱臂机构；第一抱臂机构和第二抱臂机构上分别设置有第一应力轴与第二应力轴，所述第一应力轴与第二应力轴之间连接有抱臂弹簧。该技术方案提供的双抱臂吸盘式轮夹只需要两个抱臂就可以固定住，抱臂用抱臂弹簧拉紧，然后固定在轮胎上即可。
一种双抱臂吸盘式轮夹

[实用新型]一种用于PPU机械手的抱闸式摆臂固定机构-CN202120522864.5有效
发明人：杨自力;陈昌菊;罗燕;王伟 -专利权人：东莞市禹瑞机电设备有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于PPU机械手的抱闸式摆臂固定机构，包括摆臂及主轴，所述摆臂的一端固定在主轴，其特征在于，所述摆臂的一端设置有抱闸构造，该抱闸构造包括左抱块、右抱块，所述左、右抱块之间设置有变形缝，所述左抱块设置有左抱槽，所述右抱块设置有右抱槽，左、右抱槽相对应，并与主轴相适配，其中，所述左抱槽或右抱槽的内侧面设置有抱槽横切面，所述主轴对应抱槽横切面设置有轴侧横切面，所述左抱块与右抱块之间设置有锁固孔，通过螺丝与锁固孔相配合，使得左、右抱块通过左、右抱槽将主轴抱闸住并锁紧固定。本用于PPU机械手的抱闸式摆臂固定机构，通过改进摆臂与主轴之间的锁紧固定方式，提高摆臂与主轴之间固定的稳定可靠性。
一种用于 ppu 机械手抱闸式摆臂固定机构

[发明专利]一种智能抱夹式AGV货物搬运辅助装置和方法-CN202010364394.4在审
发明人：崇保林;赵晗馨;徐铭泽;黄锐;彭树生 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种智能型抱夹式AGV货物搬运辅助装置和方法，该辅助装置包括设置于AGV车头的双目视觉传感器、在抱臂内侧等间隔设置的薄膜压力传感器、在抱臂下方设置的红外光电传感器和77GHz毫米波雷达传感器、在抱臂根部设置的行程开关以及MCU模块。本发明辅助装置帮助抱夹式AGV在货物搬运过程中保持抱臂对货物的准确夹持，避免因抱臂力量过小导致货物滑落或力量过大导致货物损坏，避免抱臂碰撞障碍物，实现人工智能功能。
一种智能抱夹式 agv 货物搬运辅助装置方法

[发明专利]一种基于物联网的林区综合信息监控方法及系统-CN201810055557.3有效
发明人：贺超英 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的林区综合信息监控方法及系统，系统包括多个远程监控平台和位于林区的多个便携式立木尺寸测量仪；多个便携式立木尺寸测量仪设置在被测的多个立木上；多个便携式立木尺寸测量仪检测的立木尺寸数据发送到远程监控平台；基于带量臂抱箍的便携式立木尺寸测量仪，其特征在于，包括抱箍(1)和与抱箍相连的2条量臂；抱箍用于箍抱住被测的立木；抱箍为具有一个开口的圆弧形抱箍；两条量臂的第一端与抱箍开口处的2个端部连接；量臂为直线型，量臂与抱箍的所述端部处的切线垂直；2条量臂的第二端处设有测量2条量臂张开缺口距离的位移传感器。
一种基于联网林区综合信息监控方法系统

[实用新型]清障车的绑带式抱轮机构-CN201820617785.0有效
发明人：吴万春;张少秋;区玉赛;张崇礼;黎家盛 -专利权人：广东粤海汽车有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B60P3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种清障车的绑带式抱轮机构，包括有水平转动地与清障车托臂铰接的横臂，横臂的两端分别安装有纵臂，纵臂上安装有横向的抱轮臂，正对抱轮臂的横臂上安装有棘轮绑带，远离横臂的抱轮臂上固定有钩环。采用本实用新型绑带式抱轮机构可直接快速的抱住被拖车的轮胎，并用绑带绑牢拉紧，将其拖走，方便、快捷、安全。特别适用于前悬长、且前端部离地较低的车辆(如大巴、公交车)的道路救援。
绑带横臂抱轮机构抱轮臂本实用新型清障车纵臂清障车托臂道路救援水平转动公交车前端部绑牢大巴钩环棘轮铰接拉紧前悬正对轮胎并用安全

[实用新型]扭工体的自脱式吊具-CN201620989811.3有效
发明人：李震;孙卫东;张万民;任尔强;刘卫健;王振华 -专利权人：上海宝冶集团有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及江堤施工领域，具体是一种扭工体的自脱式吊具；其特征是它包括两根通过在中段设置转点而转动连接的抱臂，所述两根抱臂的底部在闭合后呈环抱状从而能够将扭工体包夹固定，两根抱臂的顶部均设有吊孔用以与吊装设备连接，还包括脱钩装置，所述脱钩装置包括设置在两根抱臂的转点上部或下部的弹簧及弹簧导轨，所述弹簧导轨的两端分别与两根抱臂连接，弹簧穿设于弹簧导轨上且两端分别抵住抱臂。本吊具采用上述设计，其利用呈剪刀式的抱臂实现对扭工体的夹紧和吊装，同时采用脱钩装置配合滚轮使抱臂更易张开，从而实现自脱钩的目的。
扭工体脱式吊具

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