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[实用新型]一种用于PPU机械手的螺帽卡槽支架机构-CN202223260049.X有效
发明人：杨自力;陈昌菊;王伟 -专利权人： 东莞市禹瑞机电设备有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于PPU机械手的螺帽卡槽支架机构，包括固定背板、左凸轮槽底板及右凸轮槽底板，左、右凸轮槽底板为可左右移动调节式设置，左、右凸轮槽底板分别设置有第一、第二调节螺孔，对应该第一、第二调节螺孔分别设置有第一、第二调节螺杆，第一、第二调节螺杆皆包括杆体部及螺帽部；固定背板对应第一、第二调节螺杆的螺帽部分别设置有第一卡槽支架、第二卡槽支架，第一、第二卡槽支架皆设置有适配槽位，适配槽位包括竖向U型卡槽及横向避空位，竖向U型卡槽与螺帽部相适配，以容置螺帽部，横向避空位以使得螺帽部外侧的调节部露出以及使得螺帽部内侧的杆体部避空。针对螺帽部设置独立的卡槽支架，避免其松动脱落。
一种用于 ppu 机械手螺帽支架机构

[实用新型]一种用于PPU机械手的负载连接块机构-CN202223260535.1有效
发明人：杨自力;陈昌菊;王伟 -专利权人： 东莞市禹瑞机电设备有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于PPU机械手的负载连接块机构，包括第一竖向导轨、第二竖向导轨、第一竖向滑块及第二竖向滑块，第一竖向滑块设置在第一竖向导轨上，第二竖向滑块设置在第二竖向导轨上；第一竖向导轨、第二竖向导轨的末段设置有负载连接块，负载连接块的一侧设置有第一限位安装槽、第二限位安装槽，另一侧设置有负载连接部，第一竖向导轨的末段固定设置在负载连接块的第一限位安装槽中，第二竖向导轨的末段固定设置在负载连接块的第二限位安装槽中，其中，第一限位安装槽、第二限位安装槽的底面位于同一平面上，且两者之间相互平行，从而限制第一竖向导轨、第二竖向导轨位于同一平面上，且两者之间相互平行。
一种用于 ppu 机械手负载连接机构

[实用新型]一种用于PPU机械手的双横向滑轨滑块机构-CN202223260050.2有效
发明人：杨自力;陈昌菊;王伟 -专利权人： 东莞市禹瑞机电设备有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于PPU机械手的双横向滑轨滑块机构，包括横向导轨及横向滑块，所述横向导轨设置在固定背板上，所述横向滑块设置在横向导轨上；所述横向导轨包括两根，分别为第一横向导轨、第二横向导轨，所述第一横向导轨、第二横向导轨相互平行设置，横向滑块包括两个，分别为第一横向滑块、第二横向滑块，所述第一横向滑块、第二横向滑块分别对应设置在第一横向导轨、第二横向导轨上；还包括横向滑块连接件，所述横向滑块连接件盖设在第一横向滑块、第二横向滑块的顶部，将第一横向滑块与第二横向滑块连接固定起来。采用双横向滑轨构造，提高横向滑块的前后刚性，使得运行时前后方向的变形量减少，进而提高运行精度和使用寿命。
一种用于 ppu 机械手横向滑轨机构

[实用新型]一种用于PPU机械手的间隙消除机构-CN202223260583.0有效
发明人：杨自力;陈昌菊;王伟 -专利权人： 东莞市禹瑞机电设备有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于PPU机械手的间隙消除机构，包括凸轮、U型凸轮槽、横向导轨、横向滑块、竖向导轨及竖向滑块，所述凸轮滑动设置在U型凸轮槽内，所述横向滑块滑动设置在横向导轨上，所述竖向滑块固定设置在横向滑块上，所述竖向导轨滑动设置在竖向滑块上，所述竖向导轨的上端与凸轮相连接；还包括第一间隙消除顶杆、第二间隙消除顶杆，所述第一间隙消除顶杆、第二间隙消除顶杆分别通过第一顶杆固定座、第二顶杆固定座设置在横向导轨的左、右方向，并分别与横向滑块的左、右侧相对应，在横向滑块沿着横向导轨移动至预先设定的左侧极限位置或者右侧极限位置时，抵顶住左侧或者右侧；机械式消除凸轮与凸轮槽之间配合间隙的影响。
一种用于 ppu 机械手间隙消除机构

[外观设计]机械手（PPU）-CN202230816078.6有效
发明人：杨自力;陈昌菊;王伟 -专利权人： 东莞市禹瑞机电设备有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械手（PPU）。2.本外观设计产品的用途：用于在工业自动化场景中取放转移物料。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
机械手 ppu

[实用新型]一种用于PPU机械手的传感器机构-CN202120522861.1有效
发明人：杨自力;陈昌菊;罗燕;王伟 -专利权人： 东莞市禹瑞机电设备有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于PPU机械手的传感器机构，包括Z轴滑轨、T型挡块及传感器组件，T型挡块设置在Z轴滑轨，传感器组件对应T型挡块进行设置；传感器组件包括传感器支架、传感器及感应片，传感器支架设置在凸轮槽底板的侧部，凸轮槽底板设置在固定背板，传感器支架设置有传感器安装结构，传感器安装结构包括呈长条状的左腰型槽、右腰型槽，左、右腰型槽之间形成有传感器固定部，传感器设置在传感器支架的传感器安装结构，通过左、右螺杆穿过左、右腰型槽从而将传感器固定在传感器固定部，并可通过松紧左、右螺杆来调节传感器在传感器固定部上的位置，感应片设置在T型挡块的侧部，并与传感器支架上的传感器相对应。
一种用于 ppu 机械手传感器机构

[实用新型]一种用于PPU机械手的凸轮槽调整机构-CN202120520204.3有效
发明人：杨自力;陈昌菊;罗燕;王伟 -专利权人： 东莞市禹瑞机电设备有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于PPU机械手的凸轮槽调整机构，包括固定背板、左凸轮槽底板及右凸轮槽底板，左凸轮槽底板设置有左段凸轮槽，右凸轮槽底板设置有右段凸轮槽，左凸轮槽底板、右凸轮槽底板设置在固定背板，并使得左段凸轮槽与右段凸轮槽相对应，形成完整的凸轮槽；左凸轮槽底板与右凸轮槽底板为可左右移动调节式设置在固定背板，左凸轮槽底板与右凸轮槽底板在凸轮槽的中间段相互对接，形成对接段，对接段为交叉错位、上下叠加式设置，使得左凸轮槽底板、右凸轮槽底板左右移动对凸轮槽进行调节时，始终保持凸轮槽的完整性。取消凸轮槽过渡块，由左、右凸轮槽底板之间的配合直接进行调整，构造更加科学合理，保证限位与导向更加流畅。
一种用于 ppu 机械手凸轮调整机构

[实用新型]一种用于PPU机械手的导轨滑块固定机构-CN202120523148.9有效
发明人：杨自力;陈昌菊;罗燕;王伟 -专利权人： 东莞市禹瑞机电设备有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于PPU机械手的导轨滑块固定机构，包括横向导轨、横向滑块、竖向导轨、竖向滑块、第一滑块垫块及第二滑块垫块，横向导轨设置在固定背板，横向滑块设置在横向导轨，第一滑块垫块设置在横向滑块，并通过第一螺丝螺孔连接构造进行固定，第二滑块垫块设置在第一滑块垫块，并通过第二螺丝螺孔连接构造进行固定，第二滑块垫块与第一滑块垫块进行层叠配合，且，第二螺丝螺孔连接构造与第一螺丝螺孔连接构造两者之间进行错位分布，竖向滑块设置在第二滑块垫块，并通过第三螺丝螺孔连接构造进行固定，且，第三螺丝螺孔连接构造与第二螺丝螺孔连接构造两者之间进行错位分布，竖向导轨设置在竖向滑块。改进固定方式，固定强度更高。
一种用于 ppu 机械手导轨固定机构

[实用新型]一种用于PPU机械手的抱闸式摆臂固定机构-CN202120522864.5有效
发明人：杨自力;陈昌菊;罗燕;王伟 -专利权人： 东莞市禹瑞机电设备有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于PPU机械手的抱闸式摆臂固定机构，包括摆臂及主轴，所述摆臂的一端固定在主轴，其特征在于，所述摆臂的一端设置有抱闸构造，该抱闸构造包括左抱块、右抱块，所述左、右抱块之间设置有变形缝，所述左抱块设置有左抱槽，所述右抱块设置有右抱槽，左、右抱槽相对应，并与主轴相适配，其中，所述左抱槽或右抱槽的内侧面设置有抱槽横切面，所述主轴对应抱槽横切面设置有轴侧横切面，所述左抱块与右抱块之间设置有锁固孔，通过螺丝与锁固孔相配合，使得左、右抱块通过左、右抱槽将主轴抱闸住并锁紧固定。本用于PPU机械手的抱闸式摆臂固定机构，通过改进摆臂与主轴之间的锁紧固定方式，提高摆臂与主轴之间固定的稳定可靠性。
一种用于 ppu 机械手抱闸式摆臂固定机构

[实用新型]一种用于PPU机械手的防卡死机构-CN202120523140.2有效
发明人：杨自力;陈昌菊;罗燕;王伟 -专利权人： 东莞市禹瑞机电设备有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于PPU机械手的防卡死机构，包括固定背板、左凸轮槽底板及右凸轮槽底板，左凸轮槽底板设置有左段凸轮槽，所述右凸轮槽底板设置有右段凸轮槽，左凸轮槽底板、右凸轮槽底板设置在固定背板，并使得左段凸轮槽与右段凸轮槽相对应，形成完整的凸轮槽，左凸轮槽底板与右凸轮槽底板为可左右移动调节式设置在固定背板；固定背板在对应左凸轮槽底板左、右调节移动时的极限位置，分别设置有左一限位块、左二限位块；固定背板在对应右凸轮槽底板左、右调节移动时的极限位置，分别设置有右一限位块、右二限位块。增加限位防卡死构造，使得左、右凸轮槽底板之间的调节更加科学合理，即使到达极限位置，也不会出现卡死情况，可以防呆。
一种用于 ppu 机械手防卡死机构

[实用新型]一种用于PPU机械手的直观可视化刻度机构-CN202120523149.3有效
发明人：杨自力;陈昌菊;罗燕;王伟 -专利权人： 东莞市禹瑞机电设备有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于PPU机械手的直观可视化刻度机构，包括固定背板、左凸轮槽底板及右凸轮槽底板，左凸轮槽底板设置有左段凸轮槽，右凸轮槽底板设置有右段凸轮槽，左凸轮槽底板、右凸轮槽底板设置在固定背板，并使得左段凸轮槽与右段凸轮槽相对应，形成完整的凸轮槽，左凸轮槽底板与右凸轮槽底板为可左右移动调节式设置在固定背板；固定背板在对应左凸轮槽底板的左侧或右侧，设置有第一刻度尺条；所述固定背板在对应右凸轮槽底板的左侧或右侧，设置有第二刻度尺条。对应左凸轮槽底板与右凸轮槽底板设置刻度尺，使得左凸轮槽底板与右凸轮槽底板左右移动调整时，可以即时比对刻度，获得合适的移动距离，实现直观化可视化，使得调整更加便捷。
一种用于 ppu 机械手直观可视化刻度机构

[实用新型]一种PPU高速拾放移动机械手-CN202022691191.4有效
发明人：杨自力;杨珊 -专利权人： 东莞市禹瑞机电设备有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PPU高速拾放移动机械手，包括固定背板、减速机、凸轮槽轨迹板、X轴导轨总成、具有防蠕动的交叉滚柱Z轴导轨总成；其特征在于，所述固定背板上开设有用于限定凸轮槽轨迹板安装位置之用的轨迹板卡槽，两个凸轮槽轨迹板之间交叉咬合镶嵌在该轨迹板卡槽内。通过在固定背板上开设有用于限定凸轮槽轨迹板安装位置之用的轨迹板卡槽，两个凸轮槽轨迹板之间交叉咬合镶嵌在该轨迹板卡槽内，方便安装调整行程，以及取消凸轮槽轨迹板之间的过渡块，变更为凸轮槽轨迹板之间交叉咬合结构，减少行程调整时错位。
一种 ppu 高速移动机械手

[实用新型]一种耳塞自动化组装设备-CN202021472276.7有效
发明人：杨自力;罗燕 -专利权人： 东莞市禹瑞机电设备有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耳塞自动化组装设备，包括机架，所述机架上设置有旋转圆盘，沿着该旋转圆盘圆周设置有小耳塞正反料筛选供料机构、大耳塞正反料筛选供料机构、吸塑盒正反料筛选供料机构、自动贴标机、成品收料集装箱；所述小耳塞正反料筛选供料机构、大耳塞正反料筛选供料机构均采用为圆筒结构的供料机构。克服了由于大小耳塞之间有存在静电问题，用传统的振动盘供料方式出料容易吸复在振动盘上。供料方式采用滚筒的供料方式供料，避免静电问题。取放大小耳塞的机构均采用内撑开的方式，保证组装的稳定性，即使来料会歪斜都可以将其取放。采用圆筒供料结构，达到供料效率高，无静电问题，料与料之间无卡料堵料现象，减少材料之间的摩擦。
一种耳塞自动化组装设备

[实用新型]一种容栅测量移动滑台模组-CN202021733104.0有效
发明人：杨自力;王伟;罗燕 -专利权人： 东莞市禹瑞机电设备有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了容栅测量移动滑台模组，包括滑台本体，其特征在于，还包括容栅传感器，容栅传感器包括容栅底座、容栅头座、容栅数显模块、容栅尺，定栅防护膜，容栅尺设在容栅底座上，容栅底座设在滑台本体上，容栅数显模块设在容栅头座上，容栅头座设在滑台驱动滑块上，容栅数显模块在滑台驱动滑块传动下沿着容栅底座做直线运动，并实时读取定栅数值以显示滑台驱动滑块位置，速度数值。可实时监控滑台执行单元真正运行精度和速度，确保设备高效稳定运行；容栅测量成本低，安装方便，性能稳定可靠，利于在工业自动化上实现推广和应用；操作人员可以直观的通过容栅数显模块的显示屏实时观察、掌控滑台等直线运动副的运行位置数值和运动速度。
一种测量移动模组

[发明专利]一种PPU高速拾放移动机械手-CN202011300303.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 东莞市禹瑞机电设备有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种PPU高速拾放移动机械手，包括固定背板、减速机、凸轮槽轨迹板、X轴导轨总成、具有防蠕动的交叉滚柱Z轴导轨总成；其特征在于，所述固定背板上开设有用于限定凸轮槽轨迹板安装位置之用的轨迹板卡槽，两个凸轮槽轨迹板之间交叉咬合镶嵌在该轨迹板卡槽内。通过在固定背板上开设有用于限定凸轮槽轨迹板安装位置之用的轨迹板卡槽，两个凸轮槽轨迹板之间交叉咬合镶嵌在该轨迹板卡槽内，方便安装调整行程，以及取消凸轮槽轨迹板之间的过渡块，变更为凸轮槽轨迹板之间交叉咬合结构，减少行程调整时错位。
一种 ppu 高速移动机械手

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