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[发明专利]一种行车过程中驾驶员前视预瞄区域的获取方法-CN202010696894.8有效
发明人：胡宏宇;程铭;赵宇婷;盛愈欢 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：；步骤二、对所述驾驶员视角图像进行图像矫正；步骤三、获得所述驾驶员视角图像坐标系下的注视点，并且计算采样周期内的修正注视点图像坐标；步骤四、对所述驾驶员视角图像和所述行车记录以获取的路况图像进行匹配，消除驾驶员视角图像的动态抖动，获取消除抖动后的修正注视点图像坐标；步骤五、将所述消除抖动后的修正注视点图像坐标投影到世界坐标系，得到驾驶员前视预瞄区域。
一种行车过程驾驶员前视预瞄区域获取方法

[实用新型]马铃薯种植机种薯块防堵抖动装置-CN200620020005.1无效
发明人：王连芳 -专利权人：王连芳
申请日： 2006-01-05 - 公布日： 2007-01-31 - 主分类号： A01C9/00 文献下载
摘要：马铃薯种植机种薯块防堵抖动装置属于农业机械；在种薯块箱下部内侧配装左、右抖动板，在左、右抖动板下部上分别固装左小轴和右小轴，左、右抖动轴承分别固装在左、右小轴上，在传动轴两端部上分别固装左、右梅花形凸轮，且左、右梅花形凸轮外周表面分别与左、右抖动轴承外环表面接触配合；左、右梅花形凸轮在传动轴圆周方向上错位配置安装；本装置消除了马铃薯种块在其箱内堵塞、架空现象，具有结构简单、作业可靠、播种精度高、漏播率低的特点
马铃薯种植机种薯块防堵抖动装置

[发明专利]数位式自适应去抖动装置及其方法-CN201510490511.0在审
发明人：张其文 -专利权人：纽艾吉科技有限公司
申请日： 2015-08-11 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H03K5/1252 文献下载
摘要：一种数位式自适应去抖动装置包含信号检测电路与信号产生电路。信号检测电路检测输入信号达到稳定状态所需的平均周期值。信号产生电路依据时脉信号取样输入信号，以根据取样到的输入信号的电位与平均周期值产生输出信号，以消除输入信号的抖动。
数位自适应抖动装置及其方法

[发明专利]一种用于光电转台的增量式光电编码器的消抖方法-CN201310600404.X有效
发明人：赵万存 -专利权人：济南飞越机电科技有限公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于光电转台的增量式光电编码器的消抖方法，通过延迟消抖和计数消抖能够有效地消除抖动对增量式光电编码器计数准确性的影响，从而有效克服了增量式编码器输出脉冲的边沿抖动问题。
一种用于光电转台增量编码器方法

[发明专利]相机标定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210670179.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：上海先导慧能技术有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种相机标定方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：基于相机处于非抖动状态下的第一单应性矩阵，得到所述相机的第一像素矩阵；基于处于抖动状态下的所述相机第二单应性矩阵，得到所述相机的第二像素矩阵通过确认抖动情况下和非抖动情况下的像素坐标系转换单应性矩阵，以在相机发生抖动情况下将抖动的像素坐标转换为非抖动情况下的像素坐标，消除相机抖动对视觉检测任务的影响。
相机标定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种激光陀螺腔平移镜抖动形变主动补偿装置-CN201610055265.0有效
发明人：谢元平;罗晖;黄云;于旭东;李耿 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种激光陀螺腔平移镜抖动形变主动补偿装置，包括误差处理电路、模数转换器、控制器、数模转换器、移相电路、乘法器、求和电路，将激光陀螺输出的光强信号或正交计数信号进行处理得到代表抖动调制的误差信号，控制器根据该误差信号调整抖动反馈信号的幅度和相位得到抖动形变主动补偿信号，抖动形变主动补偿信号与腔长控制电压叠加后对激光陀螺的腔平移镜进行控制，在补偿热膨胀和热变形引起的激光陀螺腔长变化及由于机械抖动导致的腔平移镜径向形变，从而减小或消除机械抖动导致的陀螺腔长变化，提高了激光陀螺的精度本发明不改变激光陀螺的现有结构，仅通过电子线路和信号处理对机械抖动导致的腔平移镜径向形变进行主动补偿，实施成本低。
激光陀螺抖动平移形变机械抖动主动补偿主动补偿装置径向形变误差信号控制器热膨胀误差处理电路模数转换器数模转换器电压叠加电子线路反馈信号光强信号计数信号腔长变化腔长控制求和电路信号处理移相电路乘法器热变形陀螺腔调制减小正交输出

[发明专利]一种超长结构混凝土无缝施工结构及施工方法-CN202111583979.6有效
发明人：周友斌;吴剑东;裴顺文;肖艳飞 -专利权人：江西省萍乡市联友建材有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E04B1/16 文献下载
摘要：本发明公开一种超长结构混凝土无缝施工结构及施工方法，属于混凝土施工技术领域，其包括横板，所述横板的两端固定有竖板，两个竖板之间滑动安装有抖动板，所述抖动板位于所述横板的上方，所述横板的底部固定有驱动箱，所述横板和驱动箱之间滑动安装有抖动杆，所述驱动箱内设有带动抖动杆升降运动的抖动组件，所述抖动杆的顶部与抖动板固定连接，所述抖动杆上套设有压簧；本发明使得混凝土浆料得到振动，增加混凝土浆料的流动性，使得混凝土分布均匀，振动使得混凝土浆料颗粒互相填充密实并充满成型模板框，消除混凝土浆料中的气泡和空隙，提升混凝土的密实平整，无需人工操作，降低人工劳动强度，电动化脱模，脱模快速方便。
一种超长结构混凝土无缝施工方法

[发明专利]基于智能移动终端视频抖动分析的人脸识别系统-CN201510716909.1有效
发明人：郑紫微;熊欧 -专利权人：宁波大学
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于智能移动终端视频抖动分析的人脸识别系统，其特征在于，包括视频采集模块、存储模块、视频提取模块、视频预处理模块、视频抖动运动补偿模块、视频运动目标提取模块、人脸特征目标提取模块、匹配模块和识别结果显示模块；存储模块分别连接视频采集模块和视频提取模块，视频预处理模块分别连接视频提取模块和视频抖动运动补偿模块，视频运动目标提取模块分别连接视频抖动运动补偿模块和人脸特征目标提取模块，匹配模块分别连接人脸特征目标提取模块和识别结果显示模块该系统通过对含人脸的视频预处理和抖动运动补偿后，可以消除视频抖动对人脸正常识别的影响，提高了人脸识别效率。
基于智能移动终端视频抖动分析识别系统

[发明专利]防抖动电路-CN201610420948.1有效
发明人：王兵;凌云;郭艳杰 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： H03K5/1254 文献下载
摘要：一种防抖动电路，包括开关脉冲产生电路、正向抗干扰电路、反向抗干扰电路、数据选择器。防抖动电路由输出脉冲通过数据选择器控制选通正向抗干扰电路、反向抗干扰电路中的一路作为输出脉冲。所述防抖动电路能够自动过滤负宽脉冲期间的正窄脉冲和正宽脉冲期间的负窄脉冲干扰，特别是能够过滤连续的按键或者开关触点抖动窄脉冲干扰信号；需要过滤的正窄脉冲和负窄脉冲的最大宽度能够分别通过改变充电时间常数和放电时间常数进行调整所述防抖动电路能够应用在需要采用电路可靠消除按键或者开关脉冲抖动影响的场合。
抖动电路

[发明专利]一种基于图像内容理解的视频防抖方法-CN201910830543.9有效
发明人：王强;余建飞 -专利权人：南京博润智能科技有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像内容理解的视频防抖方法，基于每一帧图像的内容理解来达到视频防抖的目的，通过对比基准帧和当前帧中静止对象计算出抖动幅度值，通过抖动幅度值对当前帧进行抖动消除。该方法充分利用每一帧图像的内容信息，通过对图像中每一帧的对象进行归类，找出可以判别抖动的静止对象作为对比依据，计算出抖动幅度信息后，通过图像变换算法对图片进行纠正处理，然后对当前基准帧进行更新，由于对比的是帧间的对象信息然后进行纠正，因此能够很好的处理大幅度的帧间抖动。
一种基于图像内容理解视频方法

[发明专利]一种克服电机抖动的方法-CN201911304557.3在审
发明人：吴伟财 -专利权人：广州星迪智能光电科技有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： H02P8/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种克服电机抖动的方法，包括步骤：实时获取电机的运转速度；根据经验函数，确定运转速度下的目标pwm输出频率，其中经验函数为根据历史和/或试验数据，以运转速度为自变量，目标pwm输出频率为因变量构建的函数通过实时获取电机的运转速度，利用经验函数得到能够降低电机抖动或消除电机抖动的目标pwm输出频率，再通过调整当前pwm输出频率至目标pwm输出频率，以实现变频输出，克服电机抖动现象。
一种克服电机抖动方法

[发明专利]雷达脉冲信号采样抖动实时消除处理方法-CN201910094611.X有效
发明人：纪斌;王礼麒;熊辉;付连庆 -专利权人：西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S7/28 文献下载
摘要：本发明提出了一种雷达脉冲信号采样抖动实时消除处理方法。利用本方法可解决采样抖动带来的图像晃动、距离跳动等问题。再根据移位寄存器中数值的组合关系，对系统时钟和采样脉冲相位关系进行判决，将判决结果送入采样信号延迟和输出模块；采样信号延迟和输出模块在查找表中找出适合的输出延迟，产生与系统时钟严格同步的输出脉冲，从而实时消除了雷达脉冲信号采样抖动
雷达脉冲信号采样抖动实时消除处理方法

[实用新型]一种机械继电器抖动消除装置-CN202122800504.X有效
发明人：刘震;邓秉杰;陈言祥;杨耀荣;吴煌麒 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H03K5/1252 文献下载
摘要：本实用新型提供了锂电池测试技术领域的一种机械继电器抖动消除装置，包括MCU、继电器使能电路、信号驱动电路；继电器使能电路包括机械继电器K1、光耦继电器K2、光耦继电器K3、限流电阻R1、限流电阻R2；所述机械继电器本实用新型的优点在于：实现在保障耐压能力且不增加漏电流的条件下，消除机械继电器抖动，进而极大的提升了锂电池测试的安全性。
一种机械继电器抖动消除装置

[发明专利]一种消除数字梯度信号时间抖动的方法-CN200710037787.9无效
发明人：刘燕;王鹤;梅立雪;李鲠颖 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2007-03-02 - 公布日： 2007-09-12 - 主分类号： G01R33/38 文献下载
摘要：本发明涉及磁共振成像系统的数字梯度技术，公开了一种消除磁共振成像梯度抖动的方法：将数模转换器的内部时钟脉冲信号、计算机启动脉冲序列的触发信号，进行“与”操作后，用出现的脉冲上升沿来启动脉冲序列发生器工作该方法简单、有效的，消除了输出信号的不确定性，能从硬件上消除梯度时间抖动。
一种消除数字梯度信号时间抖动方法

[发明专利]一种解决滑摩阶次抖动的方法及离合器-CN202111006876.3有效
发明人：韩旭鑫;吴娜;常亮;宋瑞起 -专利权人：东风鼎新动力系统科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F16D13/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种解决滑摩阶次抖动的方法及离合器，涉及汽车性能技术领域，其包括：一种解决滑摩阶次抖动的方法，用于离合器的制作，包含以下步骤：S1：制作生产摩擦片的模具，所述模具可对摩擦片进行标记；S2：生产一批外表面带标记点的摩擦片本申请提供解决滑摩阶次抖动的方法及离合器，通过均布多片摩擦片厚度的高点，降低或消除了滑摩激励源的激励幅度，进而降低或者消除了滑摩阶次抖动。
一种解决滑摩阶次抖动方法离合器

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