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[发明专利]视频拍摄防抖动方法、装置、设备及存储介质-CN202210426433.8有效
发明人：蒋杰;殷杰;刘松鹏;胥本海;魏婷;徐颖;姜亚军;黄舒婷;陈笑怡;陈丽丽;马颖颖;王恺;田昌勇;曹程博;李道静 -专利权人：咪咕视讯科技有限公司;咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04N23/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频拍摄防抖动方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据拍摄视频的当前帧和前序帧确定所述拍摄视频是否发生图像抖动；在拍摄视频发生图像抖动时，根据前序帧确定用于进行抖动程度检测的识别区域；从当前帧中选取与识别区域对应的比对图像区域，并根据识别区域和比对图像区域确定当前帧的抖动位移信息；根据抖动位移信息对当前帧进行图像重置。本发明是在拍摄视频发生图像抖动时，根据前序帧确定识别区域，根据识别区域和当前帧中对应的比对图像区域确定抖动位移信息，根据抖动位移信息对当前帧进行图像重置以消除抖动，不需要辅助设备即可实现防抖动，提高了拍摄视频的质量
视频拍摄抖动方法装置设备存储介质

[发明专利]一种消除网络传输抖动的设备及其方法-CN201610653893.9在审
发明人：周伟宁;谈林涛;丁能寿 -专利权人：自连电子科技（上海）有限公司
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： H04L12/885 文献下载
摘要：一种消除网络传输抖动的设备及其方法，其包括一数据源，该数据源能够接收或生成需要发送的数据，设置一固定的延时参数ΔT，生成记录发送所述的发送时间的发送时间戳Tt，并能够发送所述数据、该发送时间戳Tt及该延时参数通过前述实现消除网络传输抖动的设备及其方法，无需对进行硬件改造，也无需支持任何复杂的协议栈即可消除网络传输抖动的影响，适用性强，能够节约资源，减少成本。
一种消除网络传输抖动设备及其方法

[发明专利]基于力反馈的书法机器人系统-CN201010583428.5有效
发明人：宋成利;徐兆红;闫士举 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2010-12-10 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于力反馈的书法机器人系统，它是一种主从机器人系统，包括P C机以及顺序相连的主操作臂、从操作臂和笔夹具，P C机分别与主操作臂、从操作臂电信号相连；P C机内设有人手抖动消除模块、力缩放模块和运动缩放模块；人手抖动消除模块的输入连接主操作臂，人手抖动消除模块的输出连接运动缩放模块；运动缩放模块的输出连接从操作臂；力缩放模块的输入连接从操作臂，力缩放模块的输出连接主操作臂。
基于反馈书法机器人系统

[发明专利]一种接收RTP包时消除抖动乱序重包的方法-CN201310073812.4无效
发明人：兰玉杰 -专利权人：苏州工业园区云视信息技术有限公司
申请日： 2013-03-08 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： H04N21/6437 文献下载
摘要：本发明公开了一种接收RTP包时消除抖动乱序重包的方法，通过在系统接收前，创建一个长度为len的静态循环队列，队列中每个单元保存一个RTP包，在正常接收RTP包时，用RTP的包序号seq对len取模得到保存位置i＝seq％len，将该包保存到队列中第i个单元，在队列中包数目达到一定数值时，开始从队列中均匀取出RTP包进行处理，从而达到消除抖动的目的。本发明公开的一种接收RTP包时消除抖动乱序重包的方法，本方法利用了静态循环队列可快速获得读写RTP包位置的特点，简化了接收RTP包处理的过程，大大降低了系统开销。
一种接收 rtp 消除抖动乱序重包方法

[实用新型]一种利用PLL技术来消除数字音频传输时产生时钟抖动的电路-CN202221369584.6有效
发明人：刘平 -专利权人：佛山双木三林科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H03L7/085 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用PLL技术来消除数字音频传输时产生时钟抖动的电路，涉及数字音频领域，该利用PLL技术来消除数字音频传输时产生时钟抖动的电路包括：数字接收模块，用于接收输入音频，产生LRCK信号，数字锁相环模块，用于产生同LPCK信号的同频率信号，输出给鉴相模块；输出音频信号；与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过对数字接收模块、数字锁相环模块的相位差进行处理，反馈给数字锁相环模块，消除时钟抖动
一种利用 pll 技术消除数字音频传输产生时钟抖动电路

[实用新型]基于力反馈的书法机器人系统-CN201020654076.3无效
发明人：宋成利;徐兆红;闫士举 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2010-12-10 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于力反馈的书法机器人系统，它是一种主从机器人系统，包括PC机以及顺序相连的主操作臂、从操作臂和笔夹具，PC机分别与主操作臂、从操作臂电信号相连；PC机内设有人手抖动消除模块、力缩放模块和运动缩放模块；人手抖动消除模块的输入连接主操作臂，人手抖动消除模块的输出连接运动缩放模块；运动缩放模块的输出连接从操作臂；力缩放模块的输入连接从操作臂，力缩放模块的输出连接主操作臂。
基于反馈书法机器人系统

[发明专利]消除汽车方向盘怠速抖动方法及装置-CN201810003477.3有效
发明人：张晨霞 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种消除汽车方向盘怠速抖动方法及装置，针对汽车转向系统中的支撑管梁进行仿真分析，通过建立支撑管梁的三维模型，将支撑管梁的三维模型导入有限元分析软件中，获得支撑管梁的质量矩阵M以及刚度矩阵K，并基于支撑管梁的优化模型，采用遗传算法，求解满足预设防抖动准则的支撑管梁的最优直径和最优壁厚。本发明提供的方法及装置能够简便、高效、精准的消除汽车方向盘怠速抖动的问题。
消除汽车方向盘抖动方法装置

[发明专利]钣金件焊接时消除夹持抖动的方法-CN201510925759.5在审
发明人：尧云飞;何荣富 -专利权人：重庆大帝重工机械有限公司
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种钣金件焊接时消除夹持抖动的方法，包括如下步骤，1）两焊接零件通过夹具夹持；2）感应器感应是否夹持到位；3）具体焊接。在第1）步夹具夹持动作结束后延迟一个时间段，再由感应器进行感应，该时间段用于使夹具产生的抖动完全恢复。本发明通过夹持后的时间延迟，待抖动完全恢复后再进行感应，这样感应出来的厚度就能够代表真实值，不会导致误判，从而提高焊接的准确性，提高加工水平和效率。
钣金件焊接消除夹持抖动方法

[发明专利]用于消除抖动的时间戳平滑处理-CN202180077106.X在审
发明人： S·普雷马塔萨拉森;王宁;S·C·萨马拉塞克拉 -专利权人：杜比实验室特许公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04L43/0852 文献下载
摘要：公开了用于消除抖动的时间戳平滑处理的实施例。
用于消除抖动时间平滑处理

[发明专利]一种基于SAR回波数据的GEO卫星姿态抖动补偿方法-CN201510124390.8有效
发明人：丁泽刚;曾涛;熊斌;龙腾;舒博正;任晶晶 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-03-20 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SAR回波数据的GEO卫星姿态抖动补偿方法。使用本发明能够有效抑制由于姿态抖动造成的成对回波成像的影响。本发明将距离脉压后的脉压信号乘以补偿因子，然后根据图像聚焦质量与图像熵值之间的联系，利用BP算法基于最小熵准则获取最小熵值对应的补偿因子，从而对姿态抖动引起的幅度误差进行补偿，消除由于幅度抖动引起的成像误差
一种基于 sar 回波数据 geo 卫星姿态抖动补偿方法

[发明专利]基于FPGA的同步脉冲抖动抑制方法及系统-CN201410166706.5有效
发明人：庞吉耀 -专利权人：南京磐能电力科技股份有限公司
申请日： 2014-04-23 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的同步脉冲抖动抑制方法及系统，通过先记录外部脉冲到达时刻，并缓冲在FPGA片上BlockRAM，然后预测下一个同步脉冲到达时刻，并依此触发产生本地同步脉冲，实现抖动消除，可同时满足缩短捕捉时间和高抖动抑制，提高了再生同步脉冲的抖动性能和稳定性，适用于对中低频同步信号处理，且实时性要求较高的场合。
基于 fpga 同步脉冲抖动抑制方法系统

[发明专利]一种无抖动的电磁继电器-CN201310002624.2在审
发明人：姚普粮;韦甘铭;林朝光;黄镜彬;欧世文;龙光成;苏光雍;莫先怡 -专利权人：北海市深蓝科技发展有限责任公司
申请日： 2013-01-06 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： H01H50/54 文献下载
摘要：一种无抖动的电磁继电器，包括继电器座、线圈、铁芯、动触片、动触点、定触点、其特征为：定触片固定永久磁体、动触片固定有永久磁体，本发明由于使用了多种抑制抖动的措施，使得触点接触吸合时的抖动得到了抑制，消除了接触抖动现象的产生比较理想地克服了传统的电磁继电器触头触点吸合和释放时抖动产生电弧，从而使触点腐蚀熔结进而严重缩短继电器寿命的缺点。
一种抖动电磁继电器

[实用新型]一种无抖动的电磁继电器-CN201320003550.X有效
发明人：姚普粮;韦甘铭;林朝光;黄镜彬;欧世文;龙光成;苏光雍;莫先怡 -专利权人：北海市深蓝科技发展有限责任公司
申请日： 2013-01-06 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： H01H50/54 文献下载
摘要：一种无抖动的电磁继电器，包括继电器座、线圈、铁芯、动触片、动触点、定触点、其特征为：定触片固定永久磁体、动触片固定有永久磁体，本实用新型由于使用了多种抑制抖动的措施，使得触点接触吸合时的抖动得到了抑制，消除了接触抖动现象的产生。比较理想地克服了传统的电磁继电器触头触点吸合和释放时抖动产生电弧，从而使触点腐蚀熔结进而严重缩短继电器寿命的缺点。
一种抖动电磁继电器

[发明专利]摄像设备和摄像设备的控制方法-CN201210078556.3有效
发明人：成田优 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2012-03-22 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：当使用由卷帘快门方法进行驱动的图像传感器拍摄图像时，检测摄像设备在图像传感器的曝光期间的抖动，并且获得所检测到的抖动的时间特性。针对抖动的时间特性，对由于抖动而在图像中所生成的被摄体图像的失真量的频率分布进行分析。至少针对中心频率，补偿抖动的时间特性，以消除获得抖动的时间特性时所生成的相位偏移。使用根据补偿后的抖动的时间特性所计算出的校正量，针对图像传感器的各行，校正由于抖动而产生的被摄体图像的失真。
摄像设备控制方法

[发明专利]一种视频优化处理系统、处理方法、终端设备及存储介质-CN201910667355.9在审
发明人：李程启;季坤;甄超;李坚林;操松元;赵常威;张骥 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;国网安徽省电力有限公司;安徽南瑞继远电网技术有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： H04N5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频优化处理系统，包括：初始图像库，用于存储原始图像；视频抖动检测模块，用于对原始图像进行检测，判断原始图像是否为抖动图像；视频抖动修正模块，对抖动图像进行修正得到修正图像；图像播放库，用于存储无抖动图像和修正后的修正图像；所述视频抖动检测模块与初始图像库、图像播放库和视频抖动修正模块连接，所述视频抖动修正模块与初始图像库和图像播放库连接。本发明通过子区域块的划分，针对每一帧图像，以子区域块为单位进行抖动消除和运动补偿，保证了存在抖动模糊的图像的修复效率和品质，保证视频播放速率。
视频抖动抖动初始图像图像播放修正模块图像处理系统检测模块视频优化修正图像原始图像子区域存储原始图像修正存储介质抖动消除视频播放修复效率运动补偿终端设备帧图像存储保证模糊检测