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[实用新型]一种不锈钢汤勺打磨系统-CN201720973950.1有效
发明人：陈学能;赖智文;黎景恒;彭天雲;陆少平 -专利权人：广东埃华路机器人工程有限公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B24B51/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种不锈钢汤勺打磨系统，其包括防尘工作房、上料输送带、下料输送带、视觉监控部件，防尘工作房内安装有至少一组的勺柄加工浮动部件、主加工中转台、汤勺粗加工浮动部件、汤勺精加工浮动部件、分流加工中转台组，上料输送带与主加工中转台的连接之间设有主抓取机器人；分流加工中转台组活动连接有分流抓取机器人，视觉监控部件控制上料输送带、下料输送带、勺柄加工浮动部件、汤勺粗加工浮动部件、汤勺精加工浮动部件、主抓取机器人、分流抓取机器人运行顺序，实现工件自动化地上料、勺柄打磨与拉丝、汤勺上半部粗磨与精磨、汤勺下半部粗磨与精磨、汤勺内部粗磨与精磨、工件下料等工序，智能化操作，效率高，提高产品加工质量。
一种不锈钢汤勺打磨系统

[实用新型]一种吸附式三爪抓取口杯手爪机构-CN201922060425.2有效
发明人：王升浩;李玉环 -专利权人：中意联动科技（天津）有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：一种吸附式三爪抓取口杯手爪机构，包括：底座、机械臂、手爪；其中，所述的机械臂采用三段式折叠结构；所述的手爪安装在机械臂的端部，所述的手爪包括安装盘和数量至少两组的抓取装置，所述的抓取装置设置在安装盘上；所述的抓取装置设置有三个抓取部件，抓取部件的端部设置有吸盘。本实用新型提供了一种吸附式三爪抓取口杯手爪机构，通过多行程调节吸附进行抓取，极大的提高了工作效率和准确性，节约了人力并降低了成本；本智能机器人抓取口杯机构可通过调节支架、气缸伸缩、吸盘吸附，对气缸支架调节来适应不同品种的物品
一种吸附式三爪抓取口杯手爪机构

[发明专利]一种非金属零部件转移用新型柔性抓手-CN202210980013.4在审
发明人：智月松;郭晶鑫 -专利权人：太仓奥林吉汽车零部件有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明涉及抓取设备的技术领域，特别是涉及一种非金属零部件转移用新型柔性抓手，包括固定顶盘，所述固定顶盘底部设置有多组曲臂结构；所述曲臂结构包括呈纵向排列的多个挤压板，所述挤压板内部中空，所述挤压板顶部和底部均转动安装有转动柱，所述挤压板底部的所述转动柱上安装有第一套管，所述第一套管内滑动设置有第二套管；通过对非金属零部件进行柔性抓取处理，可方便使设备能够适应多种形状的零部件，方便根据零部件形状进行有效抓取，提高抓取强度，避免零部件脱落
一种非金属零部件转移新型柔性抓手

[发明专利]穴盘苗移钵系统末端执行器-CN200910099294.7无效
发明人：蒋焕煜;施经挥;屠飞杰;崔东苏;应义斌 -专利权人：浙江大学
申请日： 2009-06-01 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：包括末端执行器连接部件、直线气缸和抓取执行部件；直线气缸的上端面与末端执行器连接部件的连接板连接，直线气缸的下端面与抓取执行部件的执行体机架连接，其进、出气口与气动管路连接。末端执行器的抓取执行部件采用四个可拆卸、可调节装配距离的针式手指，通过调整回位弹簧的弹簧力的大小满足不同大小穴盘幼苗的移钵作业需要。本发明用于幼苗移钵系统，装有该末端执行器的三自由度机械臂，完成刺入、抓取、提升、释放动作，实现不同种类穴盘苗的自动移钵作业，并最少程度地破坏基质，避免损伤幼苗。
穴盘苗移钵系统末端执行

[实用新型]天地盖压泡打孔设备-CN201922124584.4有效
发明人：何鹏海;姚炳华 -专利权人：温州市兴联机械有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B31B50/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了天地盖压泡打孔设备，其特征在于：包括前后排布的盒子送入工位、压泡工位、打孔工位、盒子送出工位和位于上述工位上方的三组抓取头，三组抓取头连接在同一滑移部件上，滑移部件工作时带动三组抓取头作同步的水平和上下动作，抓取头连接上压泡板。
天地盖压泡打孔设备

[实用新型]一种挂布设备以及挂布系统-CN202223554872.1有效
发明人：姜涛钦;于圣龙;王延玉 -专利权人：长广溪智能制造（无锡）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挂布设备以及挂布系统，挂布设备包括机械臂；机械臂的自由端上设置有执行装置，机械臂能够带动执行装置在取料工位和挂布工位之间切换；执行装置包括支架，在支架至少固定有一个抓取组件，抓取组件包括粘性部件；当抓取组件位于取料工位时，粘性部件与取料工位上的待抓取布料相对。
一种布设以及系统

[实用新型]一种工件抓取机构-CN201920796615.8有效
发明人：张志生;李源红 -专利权人：江门格威精密机械有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件抓取机构，包括机架，及安装在机架上的以下部件：横向移动机构、竖向移动机构、抓取装置。通过横向移动机构使抓取装置运动到工件的正上方，在由竖向移动机构驱使抓取装置下移并抓取工件，并且通过抓取装置均布的卡爪抓取各种异型工件，实现对工件的稳定抓取。
一种工件抓取机构

[发明专利]一种水平结构布局的脉冲激光沉积系统-CN202110745685.2在审
发明人：孟建伟;刘鹏;翁祖谦 -专利权人：上海科技大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： C23C14/28 文献下载
摘要：本申请提供一种水平结构布局的脉冲激光沉积系统，包括：真空腔体，包括一或多个靶材及可活动载样部件；传样腔体，与所述真空腔体连通；传样杆，其包括抓取部件；所述抓取部件抓取样品后穿过所述传样腔体后进入所述真空腔体，供所述可活动载样部件活动至与所述抓取部件对准的位置后装载所述样品。有效避免小颗粒的回落，从而提高了薄膜生长的质量；靶材的立方体布局设计，有效避免交叉污染；所有传动结构都可密封在不锈钢保护罩内，有效避免小颗粒在齿轮间的沉积；在不破坏主腔体真空的条件下，通过更换传样杆前端的抓取头便可同时实现传样操作和更换靶材操作
一种水平结构布局脉冲激光沉积系统

[实用新型]柔性球形抓取手-CN201620221550.0有效
发明人：王舜垚;朱元超;王智;柏林 -专利权人：重庆大学
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及抓取技术领域，更具体地说是柔性球形抓取手，通过控制真空吸气装置吸走球囊内空气，在外界大气压作用下挤压球囊内颗粒物，使颗粒物紧实而使球囊形状固定，从而产生力抓取待抓物体，由于球囊可变形，从而使得抓取手能够适应形状不规则物体连接部件固定连接在固定部件的顶端，球囊连接在固定部件的下端，填充物设置在球囊的内部，过滤器设置在连接部件的内部，吸气口设置在连接部件的内部。真空发生器的上端连接在二位三通电磁换向阀上，真空发生器的下端连接有真空过滤器Ⅰ，真空过滤器II的一端连接在真空发生器上，真空过滤器II的另一端与连接有球形抓取手的吸气口相连接。
柔性球形抓取

[实用新型]一种机械手-CN201721525259.3有效
发明人：孙晓丰 -专利权人：孙晓丰
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：该机械手包括有用于抓取物件的抓取部件以及用于带动抓取部件移动的机械臂部件，其特征在于：所述机械臂部件包括有上传动臂、下传动臂、以及主座；所述主座上安装有主动力源，所述主动力源的输出轴朝上设置，并与第一安装座传动连接所述第一安装座上安装有第一动力源，所述第一动力源的输出轴水平设置，并与下传动臂连接，所述下传动臂的上端安装有第二动力源，所述第二动力源的输出轴与第二安装座传动连接，所述上传动臂安装在第二安装座上，所述抓取部件安装在上传动臂的上端这种机械手具有结构合理、动作灵活、制造成本低等特点，而且抓取部能根据不同的场合进行更换。
一种机械手

[实用新型]一种产品覆膜装置-CN202320223187.6有效
发明人：马月 -专利权人：上海瑞盈化妆品有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种产品覆膜装置，包括抓取部件、覆膜部件及固定上述部件的固定架，所述抓取部件包括抓取杆、导轨和定位平台，所述覆膜部件包括压紧盘、转动盘、切刀、第一滚轮和夹紧臂；所述抓取杆的下端设有吸盘；所述定位平台上设有定位模和第一通孔，所述抓取杆在定位模与第一通孔之间做往复运动；所述压紧盘上设有第二通孔，所述第一通孔与第二通孔同轴设置；所述弹性模位于第一通孔和第二通孔之间；所述转动盘位于第一通孔的下方，所述夹紧臂包括转轮、第一夹紧件和第二夹紧件
一种产品装置

[实用新型]自动粘取装置-CN201520113410.7有效
发明人：吴荣康;潘永林;张润明 -专利权人：广东溢达纺织有限公司;桂林溢达纺织有限公司
申请日： 2015-02-16 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B65H5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动粘取装置，包括控制装置、抓取部件及输送部件，所述抓取部件具有粘连部、挡板、驱动粘连部移动的粘连驱动元件，所述挡板具有通孔，当所述粘连部嵌设于所述挡板的通孔时，所述粘连部相对所述挡板凸出，所述粘连部位于所述挡板的上方且朝向于所述挡板的通孔，所述输送部件具有驱动所述抓取部件移动的输送驱动部件，所述控制装置电连接于所述粘连驱动元件及输送驱动部件。
自动装置

[发明专利]寻位机构及具有其的法兰加工设备-CN201810246358.0在审
发明人：吴礼剑;何健樟;周艺龙;彭海文;刘佳强;姜益民;宋家涛 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明的主要目的在于提供一种寻位机构及具有其的法兰加工设备，寻位机构包括机架和移位组件，寻位机构还包括：检测器，检测器安装在机架上，用于检测待寻位的法兰部件上的鱼眼的位置并得出法兰部件所需转动的旋转角度；移位组件安装在机架上，用于抓取位于法兰传送链上的法兰部件并将法兰部件放置于定位平台；其中，移位组件包括拾取结构，拾取结构具有用于抓紧法兰部件的抓取部和用于驱动抓取部转动的驱动部；驱动部与检测器信号连接，以获取检测器所检测出的旋转角度信息并根据旋转角度信息控制抓取部转动相应的角度。本发明的寻位机构解决了现有技术中无法对法兰部件的鱼眼位置进行准确寻位的问题。
法兰部件寻位机构检测器抓取移位组件法兰转动旋转角度信息加工设备驱动拾取寻位定位平台信号连接鱼眼位置传送链检测鱼眼

[发明专利]电池片串焊设备及电池片串焊方法-CN202010067242.8在审
发明人：李文;刘伟;蒋伟光 -专利权人：无锡奥特维科技股份有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池片串焊系统及电池片串焊方法，电池片串焊系统包括：焊接输送装置，用于输送电池片和焊带；焊带牵引装置，能够牵引焊带并将焊带铺设到焊接输送装置上；压焊带装置，包括主体机构，主体机构包括安装架、压焊带工装及工装抓取部件，工装抓取部件安装在安装架上，且工装抓取部件设置为能够抓取压焊带工装并将压焊带工装释放在焊带上；主体机构还包括预压紧部件，预压紧部件设置为在释放所述压焊带工装之前预先压在所述焊带上，且在压焊带工装下移压在焊带上的过程中，预压紧部件向下伸出的高度相对安装架逐渐缩小。
电池片串焊设备方法

[实用新型]软质材料剥离设备-CN201822128511.8有效
发明人：刘继卿;石艮丰;王茂昌 -专利权人：吉田拉链(深圳)有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及软质材料剥离设备，用于将软质材料从至少一部分被所述软质材料包覆的金属部件剥离，其特征在于，具有：设备本体，所述设备本体具有进料口、保持部以及出料口，从所述进料口供给所述金属部件，所述保持部用于保持所述金属部件并具有用于露出所述软质材料的至少一部分的开口部，所述出料口供所述软质材料被剥离后的所述金属部件排出；加热单元，所述加热单元设置于所述设备本体，用于加热所述设备本体；以及抓取单元，所述抓取单元具有用于抓取被加热后的软质材料的抓取部。通过上述结构，能够将软质材料从金属部件剥离以对软质材料被剥离后的所述金属部件进行回收再利用，从而可以减少废弃物，有利于环境保护。
软质材料金属部件设备本体剥离抓取加热单元抓取单元进料口加热本实用新型剥离设备包覆的出料口开口部再利用出料排出废弃物环境保护回收