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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种搬运绝缘子坯泥的设备-CN201920471662.5有效
发明人：丁慎平 -专利权人：苏州达力客自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B28B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种搬运绝缘子坯泥的设备，其包含：基座、旋转部、第一延展部、第二延展部、连接部件、抓取设备，所述基座连接旋转部，所述第一延展部连接旋转部，所述连接部件连接第二延展部，所述第二延展部活动连接所述第一延展部，所述抓取设备可拆卸的连接至连接部件，其上配置有至少一个吸盘，其连接真空发生器，基于气动的方式抓取或放置坯泥。该设备在工作时，基于指令该旋转部转动，调整第一延展部及第二延展部的姿势，调整抓取设备的空间位置，抓取设备至目标位置时通过真空发生器的作用吸盘吸附坯泥或吸盘将坯泥放置于预设的位置。
延展部抓取设备旋转部坯泥连接部件吸盘真空发生器绝缘子抓取本实用新型活动连接基座连接可拆卸的空间位置目标位置吸盘吸附预设搬运转动姿势指令配置

[实用新型]试剂条抓取装置、全自动化学发光分析仪-CN202220239870.4有效
发明人：赵文扬;包德泉;刘晓勇;许勇;龙刚 -专利权人：成都爱兴生物科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01N21/76 文献下载
摘要：本实用新型提供一种试剂条抓取装置、全自动化学发光分析仪，其中的试剂条抓取装置，包括：安装件；夹爪单元，包括相对设置的两个夹爪臂；抓取装置驱动部件，装设于所述安装件上，能够驱动两个所述夹爪臂彼此相向或者相背运动，以形成对试剂条的相对两个侧壁的夹持，并能够在所述夹爪臂夹持所述试剂条后驱动所述夹爪单元沿直线上升；横移驱动部件，能够将所述安装件、夹爪单元、抓取装置驱动部件同时沿水平直线平移。本实用新型，所述试剂条的位置可以在高度方向及水平方向上被调整，从而能够丰富所述试剂条抓取装置的使用场景。
试剂抓取装置自动化学发光分析

[实用新型]一种用于柔性智能化检测系统的多功能抓手机构-CN202222961717.5有效
发明人：王家琦;行鹏;姚珊;陈艳萍;邵良君 -专利权人：西安西电电力系统有限公司;中国西电电气股份有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于柔性智能化检测系统的多功能抓手机构，属于机械工装设计领域，是一种安装于机器人机械臂末端上的用于抓取零部件的装夹设备，通过在与机械臂相连的中轴上安装了基座，基座的周向上分别设置了手指夹爪、真空吸盘和托盘抓手，可根据不同类型的零部件选择适合的抓取工具进行抓取，可通过调整角度，完成不同抓取方式的切换，从而实现不同种类零部件的抓取，为检测产线的兼容性提供了有力保障。
一种用于柔性智能化检测系统多功能抓手机构

[实用新型]一种摆盘包装机-CN202221121280.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：浙江甬源科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种摆盘包装机，涉及包装领域，包括上料装置，用于运输物料；抓取移动装置，设置在上料装置上方，用于从上料装置的出料位置抓取物料，并将物料搬运至摆盘部件上方；搬运导轨，搬运导轨中设置抓取移动装置的仿形滑块，仿形滑块沿搬运导轨所表示的搬运轨迹运动，物料在搬运轨迹的末端与抓取移动装置分离后自由下落；移动装置，用于在垂直于物料下落方向的平面内驱动搬运导轨和摆盘部件中的至少一个移动，使物料在与抓取移动装置分离后下落至摆盘部件的对应位置
一种摆盘包装机

[发明专利]一种晶圆测试方法-CN202310940049.4在审
发明人：张治强 -专利权人：广东长兴半导体科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种晶圆测试方法，所述晶圆测试方法应用于测试设备，所述测试设备具有若干个料盘、抓取部件和测试部件，所述晶圆测试方法包括以下步骤：S1、将所述测试设备用于放置料盘的区域分成用于放置待测试晶圆的原料区和用于放置测试完晶圆的状态区，使所述原料区和所述状态区的占比值大于1；S2、上料，将待测试晶圆放置在所述原料区；S3、控制所述抓取部件将原料区料盘内的晶圆抓取至所述测试部件测试，测试完将晶圆抓取并放置到所述状态区对应的料盘中。本发明通过将原料区空置的料盘定义为周转区，状态区满料时将测试完的晶圆经过抓取部件移动至周转区进行摆放，减少单轮测试状态区的下料次数，提高了晶圆测试效率，降低人工成本。
一种测试方法

[实用新型]物件转运装置-CN201821962442.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种物件转运装置，其包括安装部件、安装在所述安装部件上且用以抓取物件的抓取组件以及驱动所述安装部件整体旋转的旋转式驱动装置。相较于现有技术，本实用新型通过设置用以驱动安装部件整体旋转的旋转式驱动装置，能够根据物件排列的不同要求实现物件准确定位排布，提高了效率。
安装部件物件旋转式驱动装置整体旋转抓取物件转运装置本实用新型驱动安装抓取组件准确定位排布驱动

[实用新型]一种自动上料系统-CN202123361786.4有效
发明人：李修元;唐晓明 -专利权人：北京木森激光电子技术有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动上料系统，包括工作台，设置于工作台上用于对部件进行暂存并定向排序输送的送料装置，设置于工作台上用于抓取并矫正部件的抓取装置，用于接取并对部件进行转移的接取装置，以及用于对部件摆放角度进行调节的摆正装置
一种自动系统

[实用新型]抓取机构-CN201821853449.2有效
发明人：史弦立;薛琴;李德权;郑海强;杨永红;谭华泰 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种抓取机构，包括：夹爪部件，夹爪部件具有多个用于与压缩机的外壁面接触的夹爪，多个夹爪相对可运动地设置，以抓取压缩机；旋转部件，夹爪部件与旋转部件驱动连接，旋转部件驱动夹爪部件进行旋转，
压缩机夹爪部件旋转部件抓取机构夹爪抓取本实用新型空调压缩机驱动夹爪驱动连接可运动外壁面放入工位

[发明专利]卡盒成型机-CN202110672247.8在审
发明人：何鹏海 -专利权人：浙江海垟科技有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B31B50/62 文献下载
摘要：本发明公开了卡盒成型机，其特征在于：包括将纸板从纸板存储位置抓取送至前输送平台的前纸板抓取机构和将纸板从前输送平台抓取送至成型机构的后纸板抓取机构，前输送平台设有上胶工位和烘干工位，对应上胶工位设有上胶机构，对应烘干工位设有烘干机构，成型机构用于卡盒的成型；成型机构的出料位置设有过渡平台，过渡平台与后输送平台衔接，后输送平台设有上盒内盖工位、压泡工位和整形工位，对应上盒内盖工位设有上盒内盖部件，上盒内盖部件的旁侧设有盒内盖送料部件，对应压泡工位设有压泡部件，对应整形工位设有整形部件。
成型

[发明专利]一种织物抓取设备、方法及介质-CN202310331954.X在审
发明人：黄晓庆;罗阳;李勃 -专利权人：达闼科技（北京）有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种织物抓取设备、方法及介质。该设备可包括多种传感器、夹爪、控制器和真空产生装置，夹爪包括至少两个手掌部件和手掌开合组件，任一手掌部件上的抓取面上设置有针刺组件和吸附孔。其中，控制器用于控制传感器采集织物信息，生成并发送控制信号；手掌开合组件可根据控制信号控制至少两个手掌部件打开设定角度；真空产生装置可根据控制信号，在手掌部件上的吸附孔处产生负压，将织物吸附到抓取面上；针刺组件用于根据控制信号，控制针刺刺入织物；手掌开合组件可根据控制信号，控制手掌部件闭合设定角度，以夹取织物。通过这种方式，该设备可通过张开手掌、对织物进行吸附和刺入、合上手掌的方式，可靠且高效地抓取织物。
一种织物抓取设备方法介质

[发明专利]一种液晶屏软膜分离结构-CN202310719183.1在审
发明人：蒙阳辉;余权胜;张彬;杜建伟;储士红 -专利权人：安徽中显智能机器人有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液晶屏软膜分离结构，包括机架、所述机架连接有用于转运液晶屏的输送组件，所述输送组件的两侧分别连接校对组件和包括对易撕贴转运的转运部件和机械手的撕膜组件，通过易撕贴粘结在膜上并进行撕膜工作，所述撕膜组件连接有用于对膜保存的废料箱，所述输送组件包括轨道一，所述轨道一中滑动连接有滑块一，所述滑块一连接有抓取台，所述抓取台中连接有升降部件，所述升降部件的底部连接有抓取部件。优点是：通过在抓取部件转运液晶屏的过程中，对其下侧撕膜面进行撕膜工作，通过易撕贴提高撕膜的稳定性，并保持液晶屏表面的清洁，提高组装效率。
一种液晶屏分离结构

[实用新型]卡盒成型机-CN202121347468.X有效
发明人：何鹏海 -专利权人：浙江海垟科技有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B31B50/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了卡盒成型机，其特征在于：包括将纸板从纸板存储位置抓取送至前输送平台的前纸板抓取机构和将纸板从前输送平台抓取送至成型机构的后纸板抓取机构，前输送平台设有上胶工位和烘干工位，对应上胶工位设有上胶机构，对应烘干工位设有烘干机构，成型机构用于卡盒的成型；成型机构的出料位置设有过渡平台，过渡平台与后输送平台衔接，后输送平台设有上盒内盖工位、压泡工位和整形工位，对应上盒内盖工位设有上盒内盖部件，上盒内盖部件的旁侧设有盒内盖送料部件，对应压泡工位设有压泡部件，对应整形工位设有整形部件。
成型

[实用新型]一种穴盘苗移钵系统末端执行器-CN200920121238.4无效
发明人：蒋焕煜;施经挥;屠飞杰;崔东苏;应义斌 -专利权人：浙江大学
申请日： 2009-06-01 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：包括末端执行器连接部件、直线气缸和抓取执行部件；直线气缸的上端面与末端执行器连接部件的连接板连接，直线气缸的下端面与抓取执行部件的执行体机架连接，其进、出气口与气动管路连接。末端执行器的抓取执行部件采用四个可拆卸、可调节装配距离的针式手指，通过调整回位弹簧的弹簧力的大小满足不同大小穴盘幼苗的移钵作业需要。本实用新型用于幼苗移钵系统，装有该末端执行器的三自由度机械臂，完成刺入、抓取、提升、释放动作，实现不同种类穴盘苗的自动移钵作业，并最少程度地破坏基质，避免损伤幼苗。
一种穴盘苗移钵系统末端执行

[发明专利]夹爪-CN202010255938.3在审
发明人：王罗罗 -专利权人：虫极科技（北京）有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹爪，包括：壳体；抓取装置，设置于壳体的第一空腔内，用于抓取伸入壳体内的被抓取物；释放装置，释放装置的一端伸入第一空腔内，用于驱动抓取装置释放被抓取物。本发明的夹爪通过抓取部内的锁紧装置即可实现对被抓取物的抓取，省去了气缸、伺服电机、齿轮箱等部件，减轻了夹爪的重量，并降低了其生产成本。
夹爪

[发明专利]一种晶圆盒的吊装装置-CN201910373985.5有效
发明人：张庆钊;陈百捷;姚广军;王镇清 -专利权人：芯导精密（北京）设备有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种晶圆盒的吊装装置，包括定板和位于所述定板下侧的动板，所述动板通过若干根柔性绳与所述定板连接，所述动板在所述柔性绳自然垂直时呈水平状态，所述动板的两侧设有抓取部件，所述抓取部件连接有移动机构，所述抓取部件在所述移动机构的驱动下能够相向或异向运动。本发明的晶圆盒的吊装装置可准确地将处于非水平状态的晶圆盒吊起，且利用晶圆盒以及动板和抓取部件自重能够防止锁杆向外侧移动，防止晶圆盒在吊装运输的过程中坠落，提高了装置的安全性和可靠性。
一种晶圆盒吊装装置

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