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[发明专利]翻转定位机构的使用方法-CN202011419190.2有效
发明人：李亮;贺腾飞;王健;周惠婷;宋家涛 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明提供了一种翻转定位机构的使用方法，翻转定位机构包括：台面板；支撑架，支撑架设置在台面板上，支撑架的横杆设置在支撑架远离台面板的一侧；其中，在将工件放置在横杆上时，工件绕横杆翻转预定角度后到达台面板上；第一定位组件，第一定位组件设置在台面板上，第一定位组件中的第一定位部件的至少部分相对于台面板沿第一预设方向可移动地设置，以沿第一预设方向对工件进行定位；第二定位组件，第二定位组件设置在台面板上，第二定位组件中的第二定位部件的至少部分相对于台面板沿第二预设方向可移动地设置，以沿第二预设方向对工件进行定位。本发明的翻转定位机构解决了现有技术中将空调底盘一正一反叠放时的工作效率较低的问题。
翻转定位机构使用方法

[发明专利]机械手和自动化生产线-CN202011609698.9有效
发明人：李亮;贺腾飞;曾锦桢;周惠婷;宋家涛;郑海强 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B21D37/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械手和自动化生产线，机械手位于冲床内部，冲床内部安装有模具，机械手包括：第一移动轴，相对冲床沿第一预设方向可移动；第二移动轴，沿第二预设方向可移动地设置在第一移动轴上；第三移动轴，沿第三预设方向可移动地设置在第二移动轴上；第三移动轴包括可拆卸连接的滑动段与安装段，滑动段与第二移动轴连接，安装段用于安装夹具；移动支撑机构，设置在安装段的下方，其包括用于支撑安装段的支撑座和与模具台架连接的支撑架，支撑座沿第一预设方向可滑动地设置在支撑架上，以将安装段在第一预定位置和第二预定位置之间移动，以更换模具和夹具，解决了现有技术中自动化生产线的冲床更换模具和机械手更换夹具操作不便的问题。
机械手自动化生产线

[发明专利]空调风叶的生产方法及装置-CN201910792083.5有效
发明人：梁炎光;胡为纬;晏雷红;宋家涛;卢中伟;彭亦强;张亚洲;李亮;余建辉;刘亚纯;何健樟;董浩 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调风叶的生产方法及装置。其中，该方法包括：控制六轴机器人将定子镶件放置到注塑机模具中；向注塑机发送加工指令，以控制注塑机基于加工指令对定子镶件执行喷胶以及合模操作；在确定注塑机的合模机合模完成后，向合模机发送开模指令，以控制合模机基于开模指令执行开模操作得到空调风叶。本发明解决了相关技术中在生产空调风叶的过程中，采用人工方式放置零件导致的可靠性较低的技术问题。
空调生产方法装置

[发明专利]铆接设备-CN202111663260.3在审
发明人：李亮;周惠婷;宋家涛;吴智维;郑海强 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种铆接设备，铆接设备用于对工件进行铆接，铆接设备包括：平台，平台上设置有固定座；冲压组件，冲压组件与固定座相对地设置，并相对于固定座可移动地设置；定位组件，定位组件上具有用于与工件连接的定位部；定位部相对于固定座可移动地设置；其中，固定座与冲压组件之间具有用于定位工件的加工孔的加工位置，以通过定位部移动工件，使加工孔到达加工位置，本发明的铆接设备解决了现有技术中的铆接设备在工作时工件容易活动的问题。
铆接设备

[发明专利]压紧机构、机械手和自动化生产线-CN202011609708.9有效
发明人：李亮;贺腾飞;曾锦桢;周惠婷;郑海强;宋家涛 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种压紧机构、机械手和自动化生产线，压紧机构使第一待压紧件和第二待压紧件压紧或松开，包括：压紧组件，包括第一压紧件和第二压紧件，以压紧第二待压紧件；轴芯，轴芯沿其轴线可运动地穿设在压紧组件上；第一压紧件在第二压紧件和轴芯的环状凸台之间，第一待压紧件在环状凸台和第一压紧件之间；旋转部件，套在轴芯上压紧组件远离环状凸台的一侧，其靠近压紧组件的端面与压紧组件的距离沿轴芯周向逐渐减小；压紧组件和旋转部件之间的支撑柱相对压紧组件固定且与端面抵接；转动旋转部件使支撑柱与端面上与压紧组件距离较大或较小的位置接触以使环状凸台靠近或远离压紧组件，解决了现有技术中自动化生产线上夹具难以快速切换的问题。
压紧机构机械手自动化生产线

[实用新型]一种移栽机构-CN202022930866.6有效
发明人：康嘉心;张秀峰;刘超;胡为纬;宋家涛 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移栽机构，包括放置台和移栽组件，移栽组件包括受驱动沿X轴移动的横移台，横移台上设有受驱动沿Z轴升降的升降台，升降台上设置有用于夹取产品的夹具，从而移栽组件从上游工位将产品放置到放置台上，移栽组件并将放置台上的产品移动至下游工位。本实用新型所述的移栽机构将激光打标机、浸油机整合成为一条法兰自动化生产线，替代人工上料，单班减员1人。
一种移栽机构

[实用新型]夹具-CN202120547590.5有效
发明人：曾锦桢;贺腾飞;李亮;胡为纬;周惠婷;宋家涛 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种夹具。夹具包括：安装架；至少两个夹取组件，夹取组件与安装架连接且相对安装架可移动地设置，以夹取或释放物料；夹取组件包括夹紧件、支撑件、缓冲件和弹性件，夹紧件与安装架连接且相对安装架可移动地设置；支撑件与夹紧件连接，支撑件与夹紧件相倾斜设置，支撑件用于支撑物料；弹性件的一端与夹紧件连接，弹性件的另一端与缓冲件连接，在夹取组件夹取物料时通过缓冲件与物料接触。本实用新型的夹具解决了现有技术中的夹具在码垛过程中可靠性较低的问题。
夹具

[实用新型]一种用于输送线的法兰寻位机构及输送线-CN202022447641.5有效
发明人：康嘉心;刘超;胡为纬;宋家涛;李成龙 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及空调生产加工技术领域，具体涉及一种用于输送线的法兰寻位机构及输送线，用于输送线的法兰寻位机构包括设置于输送线上的用于法兰寻位的寻位组件，设置于输送线下方的用于配合寻位组件定位法兰的定位组件，以及用于顶升定位组件的顶升组件；寻位组件包括设置于输送线上的寻位支架，设置于所述寻位支架上的第一驱动件，与所述第一驱动件的输出端连接的传感器。本实用新型通过寻位组件、定位组件和顶升组件的配合，可将法兰从输送线上顶起并自动对法兰进行寻位，完成法兰的定位，以便于后续工序的加工作业，整个定位过程实现了自动化，定位速度快，定位精度高，同时本实用新型设置在输送线线体上，可节约法兰二次转移的动作时间。
一种用于输送法兰机构

[发明专利]定位移动装置及具有其的空调生产线-CN202110713762.6在审
发明人：李亮;宋家涛;周惠婷;郑海强;胡为纬;黄静夷 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种定位移动装置及具有其的空调生产线，定位移动装置包括：多个第一定位部，多个第一定位部沿第一水平方向依次布置，以分别承载多个工件并对相应的工件进行定位；移动夹具，移动夹具的至少部分位于多个第一定位部的上方，移动夹具沿第一水平方向可运动地设置，以将各个第一定位部的上的工件移动至上料工位处；多个检测部件，多个检测部件与多个第一定位部一一对应地设置，以分别用于检测相应的第一定位部上是否具有工件，以根据检测结果控制移动夹具将相应的第一定位部上的工件移动至上料工位。本发明的定位移动装置解决了现有技术中的空调的底盘生产线的生产效率较低的问题。
定位移动装置具有空调生产线

[发明专利]运动机构、机械手和自动化生产线-CN202011609710.6在审
发明人：李亮;贺腾飞;曾锦桢;周惠婷;郑海强;宋家涛 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种运动机构、机械手和自动化生产线，运动机构包括：第一支架，第一支架沿竖直方向固定不动；第二支架，第二支架相对于第一支架沿竖直方向可运动地设置，第二支架用于与负载连接；第一驱动部件，第一驱动部件设置在第一支架上，第一驱动部件与第二支架驱动连接；第二驱动部件，第二驱动部件设置在第一支架上，第二驱动部件与第二支架驱动连接，以通过第一驱动部件和第二驱动部件共同带动第二支架沿竖直方向运动。本发明的运动机构解决了现有技术中的三次元机械手的用于带动负载上下运动的Z轴因需要克服负载的重力而对电机的要求较高的问题。
运动机构机械手自动化生产线

[发明专利]工件抓取机构-CN202010027239.3有效
发明人：林毅;李亮;董浩;宋家涛 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种工件抓取机构，包括：安装座；夹持部分，夹持部分安装在安装座上，夹持部分具有多个可相对运动的夹爪，多个夹爪之间围成用于对第一工件进行夹持的夹持腔；各个夹爪的自由端均沿远离安装座的方向延伸设置；磁吸部分，磁吸部分上设有多个用于对第二工件进行吸取的电磁铁；磁吸部分设置在夹持部分远离安装座的一侧；磁吸部分上设有多个避让槽，多个夹爪一一对应地穿设在多个避让槽中，以通过各个避让槽对相应的夹爪的运动进行避让。本发明的工件抓取机构解决了现有技术中采用多个抓取装置的生产线的使用成本过高的问题。
工件抓取机构

[发明专利]一种用于加工综合孔位的法兰上下料夹具及法兰加工自动线-CN202011262810.6在审
发明人：康嘉心;张秀峰;刘超;宋家涛;张亚洲;胡为纬 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B23Q7/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于加工综合孔位的法兰上下料夹具，包括角度调整部分、夹取部分、旋转压紧部分，所述的角度调整部分下侧设有夹取部分，所述的角度调整部分另一侧设有有旋转压紧部分，所述的旋转压紧部分包括旋转部和压紧部，所述的旋转压紧部分下侧设有同样的夹取部分，该处夹取部分与压紧部分相配合。一种法兰加工自动线，包括前述的任一项法兰上下料夹具，通过利用夹具确保法兰从输送线料到机床上料的同心度，保证上料顺畅，完成自动上下料，大大的减少了人力，为企业减少人力成本。
一种用于加工综合法兰上下夹具自动线

[发明专利]一种移栽机构-CN202011431307.9在审
发明人：康嘉心;张秀峰;刘超;胡为纬;宋家涛 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开了一种移栽机构，包括放置台和移栽组件，移栽组件包括受驱动沿X轴移动的横移台，横移台上设有受驱动沿Z轴升降的升降台，升降台上设置有用于夹取产品的夹具，从而移栽组件从上游工位将产品放置到放置台上，移栽组件并将放置台上的产品移动至下游工位。本发明所述的移栽机构将激光打标机、浸油机整合成为一条法兰自动化生产线，替代人工上料，单班减员1人。
一种移栽机构

[实用新型]夹持机构及移载装置-CN201920957168.X有效
发明人：李成龙;宋家涛;张亚洲;胡为纬;谭华泰 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种夹持机构及移载装置，夹持机构包括：第一安装部和第二安装部，第一安装部和/或第二安装部沿第一预设方向可移动地设置；第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部安装在第一安装部上，第二夹持部安装在第二安装部上；其中，第一夹持部沿第一预设方向位置可调节地设置在第一安装部上，和/或，第二夹持部沿第一预设方向位置可调节地设置在第二安装部上。本实用新型的夹持机构解决了现有技术中的夹持机构对不同尺寸规格的工件的通用性差的问题。
夹持机构装置

[发明专利]一种漆包线来料的称重控制方法和装置-CN201911339955.9在审
发明人：梁炎光;郭荣忠;胡为纬;晏雷红;宋家涛;刘亚纯;何健樟;蓝秋红;曾泽航;邓鑫;李倩倩;舒晨 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种漆包线来料的称重控制方法和装置，其中，该方法包括：控制器控制无序上料机器人将漆包线来料放置到称重设备上；控制器获取称重设备对漆包线来料进行称重得到的漆包线重量；控制器将漆包线重量与重量阈值进行比对；在漆包线重量落入重量阈值的情况下，控制器控制贴标设备将漆包线重量添加到漆包线来料上；控制器控制装箱堆垛机器人将添加了漆包线重量的漆包线来料抓取到包装箱中。本申请解决了漆包线来料的称重的可靠性较低的技术问题。
一种漆包线来料称重控制方法装置

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