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[实用新型]一种四驱扭矩分配装置和四驱车辆-CN201520479926.3有效
发明人：李萌;李明 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四驱扭矩分配装置和四驱车辆。所述四驱扭矩分配装置包括：扭矩分配执行单元(300)；手动扭矩分配单元(200)；以及扭矩管理单元(100)，其接收扭矩人工分配参数，从而基于所述扭矩人工分配参数来确定扭矩分配比例；所述输出端口(103)与所述扭矩分配执行单元(300)连接，以向所述扭矩分配执行单元(300)发送扭矩分配比例信号。本实用新型的四驱扭矩分配装置包括手动扭矩分配单元，驾驶者能够通过手动扭矩分配单元来控制扭矩分配。这使得能够人为干预扭矩分配，从而在与扭矩分配相关的部分传感装置失灵等特殊工况下，也能够较好地进行扭矩分配，有利于提高驾驶性能；此外还能提高驾驶乐趣。
一种扭矩分配装置驱车

[发明专利]车辆及其扭矩分配方法和装置-CN202211185351.5在审
发明人：戴晓峰;李永刚 -专利权人：如果科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其扭矩分配方法和装置，其中，车辆包括发动机、第一电机和第二电机，方法包括以下步骤：获取车辆的扭矩分配模式和车辆需求扭矩；根据车辆的扭矩分配模式和车辆需求扭矩获取发动机扭矩分配因子、第一电机扭矩分配因子和第二电机扭矩分配因子；根据发动机扭矩分配因子、第一电机扭矩分配因子和第二电机扭矩分配因子，分别控制发动机、第一电机和第二电机提供相应的输出扭矩。由此，根据不同的车辆的扭矩分配模式和车辆需求扭矩，动态调整发动机扭矩分配因子、第一电机扭矩分配因子和第二电机扭矩分配因子，从而实现多种扭矩分配模式下的扭矩分配因子的分配，降低整车能耗，并提升驾乘感受。
车辆及其扭矩分配方法装置

[发明专利]双电机扭矩分配的方法和装置-CN202011546896.5有效
发明人：钟田财;何艳则;李敏;柳鸿鑫;庞晶;高月仙 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种双电机扭矩分配的方法和装置，属于车辆控制技术领域。该方法包括：获取目标车辆的目标速度和目标轮端扭矩；通过所述目标车辆的目标速度和目标轮端扭矩，在预先存储的扭矩分配MAP图中进行插值，得到目标扭矩分配对，其中，所述目标扭矩分配对为在目标速度和目标轮端扭矩下，对应总损失功率最小的扭矩分配对；基于所述目标扭矩分配对中的第一目标扭矩分配系数和第二目标扭矩分配系数，为所述目标车辆的第一目标电机和第二目标电机分配扭矩。在本申请中，目标车辆可以通过目标扭矩分配对中的第一目标扭矩分配系数和第二目标扭矩分配系数来分配扭矩，目标车辆在目标速度下的损失功率最小，减少了能量的浪费。
电机扭矩分配方法装置

[发明专利]多电机系统的扭矩分配方法、装置、设备及介质-CN202310148095.0在审
发明人：卢兴超;夏伟;徐胜;金畅;王朝建 -专利权人：安徽苇渡控股有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种多电机系统的扭矩分配方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取当前车辆的踏板开度和当前速度，并根据所述踏板开度和所述当前速度，确定所述当前车辆的当前需求扭矩；确定与所述当前需求扭矩，相匹配的至少一个候选扭矩分配模式；针对任一候选扭矩分配模式，确定该候选扭矩分配模式下不同电机的候选扭矩分配组合；确定不同候选扭矩分配模式下各候选扭矩分配组合相对应的电机输出功率；根据不同候选扭矩分配组合的电机输出功率，从各所述候选扭矩分配组合中，选取目标扭矩分配组合。上述方案，实现了对多电机系统进行电机扭矩的合理分配。
电机系统扭矩分配方法装置设备介质

[发明专利]混合动力汽车的扭矩分配方法-CN201510477490.9有效
发明人：张龙聪;周之光;王海龙;乔运乾;吕昌国 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明公开一种混合动力汽车的扭矩分配方法，包括下述步骤在混合动力模式下，根据行车需要确定驱动车辆扭矩；根据驱动车辆扭矩，获得发动机的若干设定扭矩分配值；获得在各设定扭矩分配值下，发动机和电机的等效燃油消耗率；并获得扭矩不分配时，仅由发动机提供驱动车辆扭矩所对应的发动机的有效燃油消耗率；比较等效燃油消耗率和发动机的有效燃油消耗率的大小，前者小时，对应的设定扭矩分配值为有利扭矩分配值，按照有利扭矩分配值执行扭矩分配；后者小时，为不利扭矩分配值，不执行扭矩分配。本方案以整体动力总成的等效燃油消耗率作为参考，以获得有利扭矩分配值执行扭矩分配，使车辆始终运行在最低的能耗点，提高整车经济性。
混合动力汽车扭矩分配方法

[发明专利]四驱EV电动车扭矩矢量控制方法-CN201710307063.5有效
发明人：吴爱彬;崔金龙;李晶;郭洪江;杨兴旺 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种四轮EV电动车扭矩矢量控制方法，其包括：S10、计算前轴分配扭矩和后轴分配扭矩；S20、计算左轮分配扭矩和右轮分配扭矩；S30、计算左轮转向助力分配扭矩和右轮转向助力分配扭矩；S40、根据步骤S20和S30中计算得到的左轮分配扭矩和右轮分配扭矩，以及左轮转向助力分配扭矩和右轮转向助力分配扭矩计算各个车轮的输出扭矩，并进行最大扭矩限制。在本发明中，通过轴间扭矩分配，获得良好的路面附着力，提高车辆的动力性；低速行驶时，通过控制左右驱动轮不同的扭矩，缩小在泊车入库等低速行驶情况下的转弯半径；高速行驶时，通过配合车辆的行驶状态协调控制左右驱动轮扭矩
ev 电动车扭矩矢量控制方法

[发明专利]脱困模式下的轴端目标扭矩控制方法、装置及新能源汽车-CN202310572658.9在审
发明人：李良浩;唐如意;滕国刚;黄大飞;刘小飞 -专利权人：成都赛力斯科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种脱困模式下的轴端目标扭矩控制方法、装置及新能源汽车。该方法包括：获取车辆的轴端实际滑移率，基于轴端实际滑移率判断轴端是否处于脱困模式；当前轴或后轴处于脱困模式时，确定模式扭矩分配比和第一扭矩修正分配比，并计算最终扭矩分配比；当双轴均处于脱困模式时，对第一扭矩修正分配比进行权重计算，得到第二扭矩修正分配比，利用模式扭矩分配比和第二扭矩修正分配比计算最终扭矩分配比；利用最终扭矩分配比以及整车请求扭矩计算轴端目标扭矩，将轴端目标扭矩传递给驱动电机执行扭矩控制。
脱困模式目标扭矩控制方法装置新能源汽车

[发明专利]一种扭矩分配方法、装置、设备及存储介质-CN202310447192.X在审
发明人：谭开波;唐如意;黄大飞;刘小飞;李良浩;滕国刚 -专利权人：成都赛力斯科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请提供一种扭矩分配方法、装置、设备及存储介质，通过在判断汽车当前出现滑转时，确定汽车当前的整车滑转状态，并计算汽车的原始前轴扭矩分配系数和原始后轴扭矩分配系数，然后根据整车滑转状态对原始前轴扭矩分配系数和原始后轴扭矩分配系数进行修正处理，得到修正后的前轴扭矩分配系数和修正后的后轴扭矩分配系数，基于修正后的前轴扭矩分配系数和修正后的后轴扭矩分配系数分别对汽车的前轴和后轴的输出扭矩进行分配，整理滑转状态反映了轮胎与地面的附着力情况，基于汽车当前的整车滑转状态对原始前轴扭矩分配系数和原始后轴扭矩分配系数进行修正处理，可以充分利用轮胎与地面的附着力更合理的进行扭矩分配，提升整车的脱困能力。
一种扭矩分配方法装置设备存储介质

[发明专利]用于分配混合动力车辆的电机扭矩的方法及装置-CN201910985156.2有效
发明人：王海澜;张磊;张杰;王肖 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于分配混合动力车辆的电机扭矩的方法及装置。其中，混合动力车辆的电机包括前桥电机和后桥电机，方法包括：判断是否需要将电机扭矩优先分配给后桥电机；若是，根据后桥需求扭矩将电机扭矩分配给后桥电机，然后再将剩余扭矩分配给前桥电机；若否，计算扭矩分配因子，然后根据扭矩分配因子、总需求扭矩和扭矩限制值分配电机扭矩。本公开出于易于实现的原则，首先判断是否处理特定状况，然后再综合考虑了各个因素，进而调整扭矩分配，达到了灵活标定、平台化的目的。
用于分配混合动力车辆电机扭矩方法装置

[发明专利]车辆扭矩分配方法、装置、车辆及存储介质-CN202210096439.3在审
发明人：周秉福;刘震辉 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60W10/119 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆扭矩分配方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取驾驶员需求扭矩和ESP干涉扭矩；对驾驶员需求扭矩和ESP干涉扭矩进行仲裁，获得目标扭矩；基于车辆的状态，确定车辆的前后轴扭矩比例系数；根据前后轴扭矩比例系数和目标扭矩对车辆的前轴和后轴进行扭矩分配，获得车辆的前轴分配扭矩和后轴分配扭矩。本发明先对驾驶员需求扭矩和ESP干涉扭矩进行仲裁，能够获得考虑车辆打滑风险后的目标扭矩，在此基础上再根据前后轴扭矩比例系数和目标扭矩对车辆的前轴和后轴进行扭矩分配，获得的车辆的前轴分配扭矩和后轴分配扭矩可以进一步降低车辆打滑的风险
车辆扭矩分配方法装置存储介质

[发明专利]一种扭矩分配方法、装置、车辆及电子设备-CN202011389842.2有效
发明人：裘剡;高明明;文增友 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种扭矩分配方法、装置、车辆及电子设备。方法包括：根据目标车辆的车速和总扭矩需求，从预先设置的前后桥扭矩分配系数map图中查找得到相匹配的目标前后桥扭矩分配系数，前后桥扭矩分配系数map图包含有全车速全扭矩所对应的能量损失最小的前后桥分配系数基于目标车辆的前桥电机温度参数和后桥电机温度参数，对目标前后桥扭矩分配系数进行修正。按照修正后的目标前后桥扭矩分配系数，为前桥电机和后桥电机分配扭矩。本申请实施例的方案根据车辆的车速和总扭矩需求，确定能量损失最小的前后桥扭矩分配系数，并结合前后桥电机的温度参数进行修正，以根据修正后的前后桥扭矩分配系数进行扭矩分配，实现较为经济性的能耗控制。
一种扭矩分配方法装置车辆电子设备

[发明专利]一种用于混合动力汽车的扭矩分配方法、扭矩分配控制器-CN201710428557.9有效
发明人：田雪勇;梁伟;邓承浩;刘杰;陈卓 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于混合动力汽车的扭矩分配方法、扭矩分配控制器，该扭矩分配控制器采用所述扭矩分配方法对扭矩进行分配控制，该扭矩分配方法包括：步骤A，根据油门踏板的开度解析得出原始需求扭矩；步骤B，对原始需求扭矩进行驾驶性处理得出驾驶员需求扭矩；步骤C，根据原始需求扭矩计算发动机稳态需求扭矩，将发动机稳态需求扭矩作为发动机的执行扭矩；步骤D，计算驾驶员需求扭矩减去发动机实际扭矩的差值，当差值不小于零时，将差值作为电机的执行扭矩，当差值小于零时本发明的扭矩分配方法基于驾驶员需求扭矩，采用优化计算的动态扭矩分配策略，合理分配给发动机和电机，从而提高混合动力系统的工作效率。
一种用于混合动力汽车扭矩分配方法控制器

[发明专利]一种扭矩解析方法、装置、整车控制器及车辆-CN201910352728.3有效
发明人：王亚伟;许华;宣奇武 -专利权人：四川阿尔特新能源汽车有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种扭矩解析方法、装置、整车控制器及车辆，通过获取驱动扭矩、制动扭矩、以及前轴和后轴的扭矩分配系数，进而基于驱动扭矩和制动扭矩确定第一扭矩，并依据第一扭矩、前轴的扭矩分配系数和后轴的扭矩分配系数，得到前轴扭矩和后轴扭矩，进而确定出需求扭矩。整个扭矩的解析过程依托于驱动扭矩和制动扭矩，并为其分配合理的前轴和后轴的扭矩分配系数，使得最终得到的需求扭矩更为合理，进而使得车辆的驾驶感受更好。
一种扭矩解析方法装置整车控制器车辆

[发明专利]一种四驱扭矩分配方法-CN201911174011.0有效
发明人：黄小波 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及车联网技术领域，提供了一种四驱扭矩分配方法，所述方法具体包括如下步骤：S1、计算整车的总扭矩需求值T；S2、计算系统效率最优的扭矩分配系数K，扭矩分配系数K表示后电机扭矩分配值与总扭矩需求的比值；S3、基于扭矩分配系数K对总扭矩需求值T进行分配，将总扭矩需求值T分配给前电机及后电机。提出了一种基于电机系统的最优系统效率的扭矩分配方法，使得整车具有更高的效率，因而续航里程更长。
一种扭矩分配方法

[发明专利]车辆及其扭矩分配方法和装置-CN201911408719.8在审
发明人：李春雨 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B60L15/38 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆及其扭矩分配方法和装置，其中，方法包括：获取整车总扭矩需求，并获取每个电机的转速；根据总扭矩需求和每个电机的转速，通过预先设定的对应关系确定扭矩分配系数，其中，对应关系用于指示总扭矩需求和电机的转速与扭矩分配系数的对应关系；根据扭矩分配系数对总扭矩需求进行分配，以确定分配至第一电机的扭矩以及分配至第二电机的扭矩，由此，可有效提高系统总体运行的效率，降低系统能耗，同时确保整车总体运行的经济性。
车辆及其扭矩分配方法装置

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