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[实用新型]基于微透镜修饰探针的光学超分辨率动态成像系统-CN201520083440.8有效
发明人：刘连庆;王飞飞;于鹏;李文荣;刘柱;王越超 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2015-02-05 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： G01Q60/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于微透镜修饰扫描探针的光学动态成像系统，包括扫描探针显微镜和微透镜；所述扫描探针显微镜的探针上设有微透镜，扫描探针显微镜的纳米定位机构上设有样品台，扫描探针显微镜的光学显微镜位于探针以及样品台上方本实用新型能够实现光学超分辨率动态观测成像，并且有效解决扫描探针类显微镜在扫描成像初期对纳米物体进行视觉观测定位问题，以及纳米操作时的实时视觉反馈问题，从而提高纳米观测和纳米操作的效率。
基于透镜修饰探针光学分辨率动态成像系统

[发明专利]一种扫描装置及视觉检测系统-CN202111057105.7有效
发明人：曾金越;朱树春 -专利权人：联宝（合肥）电子科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明涉及视觉扫描领域，尤其是一种扫描装置及视觉检测系统，所述扫描装置包括相机、能够调节所述相机检测方向的方向调节装置，所述方向调节装置包括接收机构和驱动机构，所述接收机构内设有接收光路，所述接收光路的一端正对所述相机的镜头，所述接收光路的另一端为扫描端，所述驱动机构能够驱动所述接收机构运动，以调节所述扫描端的方向。本发明能够对物体进行多方向扫描，具有节省成本、平稳性好等特点。
一种扫描装置视觉检测系统

[发明专利]一种基于机器视觉扫描成像的高精度运动定位方法及装置-CN201510815806.0在审
发明人：张碧陶 -专利权人：张碧陶
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉扫描成像的高精度运动定位方法，包括以下步骤：感光元件移动到工件上方，沿着工件表面扫描，在扫描的过程中持续将扫描的像素数据发送到指定存储空间，直至扫描获得完整的数字图像信息；获得完整的数字图像信息后本发明还公开了一种基于机器视觉扫描成像的高精度运动定位装置。通过本发明提出的基于机器视觉扫描成像的高精度运动定位方法及装置，任意形状的工件都能一次扫描成高清图像，而且图像后处理简单，不需要图像信息的校正，能适应多样化的产品定位需求。
一种基于机器视觉扫描成像高精度运动定位方法装置

[发明专利]一种基于扫描仪视觉引导的机器人路径规划系统和方法-CN202311047256.3在审
发明人：桂力;任关宝;卢金;刘庆龙;成剑华;王晓南 -专利权人：武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扫描仪视觉引导的机器人路径规划系统和方法，方法包括：三维扫描仪、路径规划模块、视觉引导模块和机器人；路径规划模块用于基于预设的扫描视点确定机器人的最优运动轨迹；视觉引导模块用于确定在所述最优运动轨迹中的目标扫描视点，实时可视化显示所述三维扫描仪的位姿与所述目标扫描视点之间的位姿偏差并引导所述三维扫描仪到达指定位姿；所述机器人具有多自由度，用于根据所述位姿偏差调整所述三维扫描仪的位姿直至与所述目标视点重合。
一种基于扫描仪视觉引导机器人路径规划系统方法

[发明专利]一种3D投影扫描测试设备-CN201710675293.7有效
发明人：郭世鹏 -专利权人：广东秦泰盛智能化科技有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D投影扫描测试设备，包括机架、基准测量平台、X轴机构、两个平行的Y轴机构、Z轴机构和3D扫描仪，基准测量平台基准测量平台和Y轴机构均设置于机架，X轴机构滑动架设于两个平行的Y轴机构，Z轴机构滑动设置于X轴机构，3D扫描仪设置于Z轴机构，3D扫描仪包括3D扫描系统、工业视觉模块和丝杆，丝杆连接于Z轴机构的伺服电机输出端，3D扫描系统连接于丝杆，3D扫描系统和工业视觉模块对应于基准测量平台将需要的产品放置在基准测量平台，启动设备使得X轴机构、Y轴机构和Z轴机构联动，在Z轴机构上的3D扫描系统和工业视觉模块会产品进行测量，测量的数据会反馈到控制系统最后进行导出。
一种投影扫描测试设备

[实用新型]一种对高精度尺寸测量的线扫描视觉测量系统-CN201220617651.1有效
发明人：潘敏;陆汉东 -专利权人：上海维鲸视统工业自动化有限公司
申请日： 2012-11-21 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一套视觉测量系统，主要运用于测量高精密的冲压件的机械尺寸。一种对高精度尺寸测量的线扫描视觉测量系统，包括传送带系统、线扫描相机、线扫描远心镜头、光源、可编程控制器、安装有视觉检测软件及与可编程控制器通信软件的电脑、传感器和XY伺服轴；所述的线扫描相机是4K线扫描相机，线扫描相机的中心线与双侧远心镜头中心线重合，并与光源中缝的连线与传送带系统的待检测区域垂直；所述线扫描相机、光源、传送带系统的电机、XY伺服轴、传感器均分别与可编程控制器连接；线扫描相机与电脑连接。
一种高精度尺寸测量扫描视觉系统

[实用新型]一种3D投影扫描测试设备-CN201720989699.8有效
发明人：郭世鹏 -专利权人：广东秦泰盛智能化科技有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D投影扫描测试设备，包括机架、基准测量平台、X轴机构、两个平行的Y轴机构、Z轴机构和3D扫描仪，基准测量平台基准测量平台和Y轴机构均设置于机架，X轴机构滑动架设于两个平行的Y轴机构，Z轴机构滑动设置于X轴机构，3D扫描仪设置于Z轴机构，3D扫描仪包括3D扫描系统、工业视觉模块和丝杆，丝杆连接于Z轴机构的伺服电机输出端，3D扫描系统连接于丝杆，3D扫描系统和工业视觉模块对应于基准测量平台将需要的产品放置在基准测量平台，启动设备使得X轴机构、Y轴机构和Z轴机构联动，在Z轴机构上的3D扫描系统和工业视觉模块会产品进行测量，测量的数据会反馈到控制系统最后进行导出。
一种投影扫描测试设备

[实用新型]箱板自动焊接机-CN202123392161.4有效
发明人：刘帅;石继超;李盛然 -专利权人：山东水泊焊割设备制造有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型的积极效果是：本实用新型所述的一种箱板自动焊接机，在并排设置的行走底座上安装第一龙门架和第二龙门架，第一龙门架上安装视觉激光扫描装置，能实现对焊缝的扫描，第二龙门架上安装焊枪，能实现对焊缝的焊接，视觉激光扫描装置和焊枪均能在纵移、横移和竖移装置的带动下完成移动，视觉激光扫描装置和焊枪均接入控制系统内，能实现单独对焊缝的扫描及后续的按要求焊接，且一台视觉激光扫描装置可配备多台焊枪，能大幅提高整体焊接作业的效率
自动焊接

[发明专利]一种手持式扫描光学信息特征提取设备-CN202111513941.1有效
发明人：钱良;殷皓 -专利权人：江西边际科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种手持式扫描光学信息特征提取设备，涉及光学信息识别提取技术领域，包括扫描主体和控制主板，扫描主体底面一端嵌入固定设有扫描探头，扫描主体顶面与扫描探头竖直对应位置设有扫描显示屏，扫描显示屏两侧固定设有震动传感区，扫描主体顶面一端开设有光波检测端口，扫描主体底面一侧嵌入设有悬挂装置，扫描主体底面另一侧嵌入设有吊装限位装置，扫描主体底面嵌入设有角度支撑装置，扫描探头进行光学信息视觉扫描，光波检测端口进行光学信息的非视觉扫描，增加光学信息扫描的全面性，悬挂装置与吊装限位装置270度翻转后与手腕和手指悬挂固定，使扫描主体手持受力的同时可悬挂使用，使长时间使用时更省力，避免手臂手指酸痛现象出现。
一种手持扫描光学信息特征提取设备

[外观设计]扫描站（鞋面视觉）-CN202130232449.1有效
发明人：庄钟源;张明全;苏惠阳;王平江;许烈;冯少平;张鸿翔 -专利权人：泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：扫描站（鞋面视觉）。2.本外观设计产品的用途：鞋面视觉扫描。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
扫描鞋面视觉

[发明专利]一种金属表面粗糙度的测量方法-CN202210015553.9在审
发明人：李敏;闫志鸿;练兆华;王宁威;黄咏文;黄及远;冀渤文;王东方;李晓会 -专利权人：北京机械工业自动化研究所有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：一种金属表面粗糙度测量的方法，包括如下步骤：采用激光结构光3D视觉系统扫描被测金属的表面；当所述3D视觉系统的扫描平面与所述被测金属的表面不平行时，所述3D视觉系统对所述被测金属的表面进行调平并得到调平图像；所述3D视觉系统对所述被测金属表面进行扫描成像，获取所述被测金属的表面3D形貌；以及利用多种图像处理算法，对所述被测金属的表面粗糙度进行测量。本发明采用激光结构光3D视觉系统，对金属表面进行扫描成像，获取金属表面的3D形貌，然后利用图像处理算法，对金属表面的粗糙度进行自动测量，具有较高的实时性，增加了测量的可靠性，可实现大型构建表面粗糙度检测的全自动化
一种金属表面粗糙测量方法

[发明专利]一种带宽幅扫描相机的数控裁断机及视觉定位控制方法-CN202310297317.5在审
发明人：谢志义;谢铭坤 -专利权人：泉州市冲动智能机械有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B26D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带宽幅扫描相机的数控裁断机及视觉定位控制方法，在现有数控裁断机的主体框架基础上增加了宽幅扫描相机及视觉定位控制系统，在对印刷有图案的皮革、鞋面、布料等物料进行裁断之前，宽幅扫描相机先对带有印刷图案的物料进行扫描拍照，视觉定位控制系统提取图片上的外框轮廓与特征，获得需裁断图形的坐标位置及角度方向，数控裁断机驱动裁断机头移动到需裁断图形上方，旋转刀模角度方向与需裁断图形一致，裁断机头下压刀模完成对物料裁断，与现有视觉对位自动裁断机需重复拍照、重复计算偏移量，且每次拍照只能裁断一个配件相比，本发明的有益效果在于一次扫描拍照可以裁断大面积N多个配件，极大的提高裁断的精准度和生产效率。
一种宽幅扫描相机数控裁断视觉定位控制方法

[实用新型]一种基于3D打印修订粗糙面的设备-CN202222086704.8有效
发明人：陶锴;夏宇城;张轩宇 -专利权人：莱特丝（江苏）新材料科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本实用新型涉及防弹板的加工制造领域，具体涉及一种基于3D打印修订粗糙面的设备，包括设备壳体、3D打印机与视觉扫描仪，所述设备壳体具有开口向上的空腔，所述设备壳体的前端开设有与设备壳体空腔连通的放物窗口，所述设备壳体空腔的底壁安装有伸缩端朝上的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有底托，所述底托的两侧均固定连接有限位挡板，且两个限位挡板均位于设备壳体的空腔内，所述设备壳体空腔的后端内壁开设有供视觉扫描仪避让的第二避让槽，该设备通过结合视觉扫描仪和3D打印机，经过视觉扫描仪扫描后形成表面的数据资料，输入到3D打印机，运用3D打印机进行打印，完成后使防弹板、防弹头盔表面绝对平整。
一种基于打印修订粗糙设备

[发明专利]一种表现大空间AR体验稳定性的视觉交互方法-CN202310013645.8在审
发明人：柯乐欣;盛国炜;张雁峣 -专利权人：杭州易现先进科技有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明属于AR相关技术领域，具体涉及一种表现大空间AR体验稳定性的视觉交互方法，包括：AR终端，用于对外部周围环境进行扫描；VPS视觉定位模块，用于帮助AR终端进行定位；传输模块，用于帮助AR终端传输扫描的数据和VPS服务器的位置数据；云端服务器，用于接收AR终端传输扫描的数据；视觉SLAM系统，用于配合AR终端对外部周围环境进行判断。视觉SLAM系统分析的状态包括正常状态、不稳定状态和异常状态，方便提醒用户，很好地解决了目前无法在任意场景下保持稳定，因此在这两个影响因素的叠加下，导致大空间AR体验出现各种异常现象，且没有专门的视觉交互方法去提示用户当前的
一种表现空间 ar 体验稳定性视觉交互方法

[发明专利]一种航空货运打板的尺寸验收装置-CN202310966259.0在审
发明人：张圣恩;程子豪;邓秋阳 -专利权人：佛山墨家科技有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请涉及航空货运打板的尺寸验收技术领域，具体公开了一种基于3D视觉的航空货运打板的尺寸验收装置，包括3D视觉装置，具体为线激光3D视觉装置，再具体为线激光旋转扫描3D视觉装置。在货运飞机到来前，通过线激光旋转扫描3D视觉装置对打包好的航空货运件进行扫描和测量，可以完成航空货运打板的尺寸验收工作，较为准确地判断打包好的航空货运件是否可以装载进入飞机货运仓位，从而提前判断是否需要重新打包
一种航空货运尺寸验收装置

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