专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
更多 »
专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
更多 »
钻瓜专利网为您找到相关结果419835个,建议您升级VIP下载更多相关专利
  • [实用新型]一种立体视觉扫描定位装置-CN201620696893.2有效
  • 骆德渊;赵军;刘克克 - 成都电科创品机器人科技有限公司
  • 2016-07-04 - 2016-11-30 - G01C11/00
  • 本实用新型公开了一种立体视觉扫描定位装置、扫描方法及定位方法,其装置包括立体视觉定位模块和旋转机构,立体视觉定位模块设置在旋转机构上并在其带动下旋转,立体视觉定位模块通过跟踪机器人上的信标对机器人定位,同时,立体视觉定位模块根据机器人当前的定位信息,控制旋转机构旋转相应的角度,使机器人处于立体视觉定位模块的视角范围内。因此,本实用新型通过旋转机构带动立体视觉定位模块旋转,使立体视觉定位模块获得更大的视觉范围,从而解决单个立体视觉定位模块受限于镜头的视角,其定位覆盖范围有限的问题,并且在大范围定位需求的情形下,投入的设备更少
  • 一种立体视觉扫描定位装置
  • [发明专利]一种基于结构光视觉传感器的焊缝起始点检测方法-CN201810547763.6有效
  • 王念峰;石小东 - 华南理工大学
  • 2018-05-31 - 2020-09-22 - G01B11/00
  • 本发明公开了一种基于结构光视觉传感器的焊缝起始点检测方法,包括步骤:步骤1、将机器人运动至结构光视觉传感器开始检测区域;步骤2、结构光视觉传感器沿焊缝起始点的方向以速度S1移动并实时检测图像中动态的感兴趣区域内连通区域的数量及面积;步骤3、当检测到图像中动态的感兴趣区域内连通区域的数量及面积突变时,反方向驱动结构光视觉传感器进行运动;步骤4、结构光视觉传感器沿反方向进行运动,当图像中感兴趣区域内的连通区域数量及面积与开始检测时状态一致时,则识别焊缝的起始点位置;步骤5、停止扫描运动,检测结束。本发明采用快扫描和慢扫描相结合的方式,使焊缝起始点检测快速而准确,扩展了结构光视觉传感器的应用范围。
  • 一种基于结构视觉传感器焊缝起始检测方法
  • [实用新型]一种人体尺寸数据视觉测量装置-CN202223017662.9有效
  • 洪岩 - 苏州岩瑞纺织科技有限公司
  • 2022-11-14 - 2023-03-17 - A41H1/04
  • 本实用新型公开了一种人体尺寸数据视觉测量装置,涉及人体尺寸测量技术领域,包括:站立台座,站立台座包括底座,底座上端固定连接有上端盖,底座和上端盖之间设有一容置空间,容置空间外侧设置有转动基座,转动基座与底座转动连接,转动基座外周表面开设有滑槽;扫描机构,扫描机构包括固定扫描机构和多个移动扫描机构,多个移动扫描机构设置于固定扫描机构两侧,固定扫描机构固定连接于滑槽中部,多个移动扫描机构滑动连接于滑槽两侧。本实用新型的优点在于:采用旋转折叠的方式进行多个摄像扫描仪的安装,在满足高效率测量的需求下,同时能够有效地减少人体尺寸数据视觉测量装置的占地空间,极大的提高了使用便捷度。
  • 一种人体尺寸数据视觉测量装置
  • [发明专利]机械臂辅助大视场OCT三维重建系统及方法-CN202310902808.8在审
  • 黄勇;李晓晨;郝群 - 北京理工大学
  • 2023-07-21 - 2023-10-20 - G06T17/00
  • 机械臂辅助大视场OCT三维重建系统及方法,以3D结构光相机作为视觉伺服系统,系统包括7关节协作机械臂,机械臂末端固定和夹持扫描探头和3D结构光相机,采用视觉伺服系统同时采集放在工作区域的样品RGB图像和深度图像,由主机进行RGB图像和深度图像对齐,生成样品表面的点云,获得三维位置信息;用户在包含结构光相机RGB图像的图形交互界面GUI用鼠标框选扫描区域或者使用默认设置的扫描框作为扫描区域,主机根据扫描区域的大小生成光栅式的扫描路径;主机控制7关节协作机械臂沿着扫描路径均匀移动,连续采集OCT数据,用于后续的三维重建。
  • 机械辅助视场oct三维重建系统方法
  • [发明专利]非熔化极气体保护焊3D增材修补装置及修补方法-CN201610681852.0在审
  • 高向东;蓝重洲 - 广东工业大学
  • 2016-08-17 - 2016-11-23 - B23K9/04
  • 本发明公开一种非熔化极气体保护焊3D增材修补装置及修补方法,该装置包括控制器、四轴联动平台、激光视觉传感器、红外视觉传感器、夹具、非熔化极焊炬、送丝单元和焊丝盘;该修补方法包括:将缺陷工件安装在修补工作台上;驱动激光视觉传感器扫描缺陷的三维轮廓;控制器重建缺陷的三维轮廓;确定具体的焊接参数;控制器驱动近红外视觉传感器对熔池进行扫描,获取熔池图像的时频参数,并根据熔池图像的时频参数生成补偿控制代码,实时修正设定的焊接参数;修补后,再次驱动激光视觉传感器扫描缺陷的三维轮廓,确定修补后的工件是否达标,若不达标,则对缺陷进行再次修补,直到缺陷修补达标为止。
  • 熔化气体保护修补装置方法
  • [发明专利]激光电弧复合焊3D增材修补装置及修补方法-CN201610681729.9有效
  • 高向东;蓝重洲 - 广东工业大学
  • 2016-08-17 - 2017-09-19 - B23K26/342
  • 本发明公开一种激光电弧复合焊3D增材修补装置及修补方法,装置包括控制器、四轴联动平台、激光视觉传感器、红外视觉传感器、夹具、激光焊炬、电弧焊炬、填充焊丝、焊丝盘和导气管;方法包括将缺陷工件安装在修补工作台上;驱动激光视觉传感器扫描缺陷的三维轮廓;控制器重建缺陷的三维轮廓;确定焊接参数;控制器驱动近红外视觉传感器对熔池进行扫描,获取熔池图像的时频参数,并根据熔池图像的时频参数生成补偿控制代码,实时修正设定的焊接参数;修补结束后,再次驱动激光视觉传感器扫描缺陷的三维轮廓,确定修补后的工件是否达标,若不达标,则对缺陷进行再次修补,直到缺陷修补达标为止。
  • 激光电弧复合修补装置方法
  • [发明专利]可拼装成大型透明显示屏光电玻璃制造方法-CN201710126322.4有效
  • 陆才娣 - 陆才娣
  • 2017-03-05 - 2020-01-03 - G09F9/33
  • 本发明涉及光电玻璃技术领域,具体来说是一种可拼装成大型透明显示屏光电玻璃制造方法,基板导电玻璃在蚀刻之前,使用视觉系统检查导电膜的状态,视觉系统采用摄像头和信息采集系统、处理系统,机器人带动摄像头对导电玻璃进行扫描;导电玻璃采用分片区扫描方式来进行激光蚀刻电路;经过蚀刻后对电路进行视觉检查。本发明同现有技术相比点在于:蚀刻前,使用视觉系统检查基板导电玻璃导电膜,以防止不良的基板导电玻璃进入至蚀刻流程,避免了蚀刻完成后才发现导电膜有破损;采用分片扫描方式,能够一次性蚀刻一定面积,效率大大提高;蚀刻后进行视觉检查,分析导电电路有无破损,防止不良的导电玻璃进入到下一步贴片流程,节省时间与材料。
  • 拼装大型透明显示屏光电玻璃制造方法
  • [实用新型]一种扫码视觉检测设备-CN202223326716.X有效
  • 周武 - 东莞市鑫品自动化科技有限公司
  • 2022-12-12 - 2023-05-23 - G06K7/10
  • 本实用新型公开了一种扫码视觉检测设备,具体涉及扫码视觉检测技术领域,包括用于扫码视觉检测的底座,所述底座顶端一侧固定设有支撑架,所述支撑架内贯穿设有升降组件,所述升降组件底端设有检测座,所述检测座前侧固定设有用于扫码检测的扫码枪本实用新型通过扫码枪扫描物品的检测码,CCD相机拍摄物品的检测码,利用电脑CCD视觉检测技术对物品检测码进行检测,每检测完一个物品后,微型马达驱动连接杆带动长板旋转,长板上的清洁布对扫码枪和CCD相机的镜头进行清理,避免空气中的灰尘杂质影响扫码枪和CCD相机扫描拍摄的清晰度,从而可以提高扫描视觉检测的精确性,不需要手动进行清理,使用起来更加省时省力。
  • 一种视觉检测设备
  • [实用新型]一种智能拧紧设备-CN202222937617.9有效
  • 周守民;王伟 - 大连嘉禾自控技术有限公司
  • 2022-11-04 - 2023-02-21 - B23P19/06
  • 一种智能拧紧设备,包括机器人、多功能视觉控制系统(2)和多轴拧紧机,多功能视觉控制系统(2)包括视觉模块和中央控制系统模块,视觉模块用于扫描车轮螺母位置,通过全方位扫描进行拍照,并形成数据信息,再将信息发送到中央控制系统模块;中央控制系统模块用于控制机器人)运动以及控制多轴拧紧机进行拧紧;机器人通过其机械臂夹持多功能视觉控制系统进行移动。
  • 一种智能拧紧设备
  • [发明专利]用于大面积显微光致荧光扫描与测绘测量的系统-CN202010266113.1在审
  • 蔡明聪;洪瑜亨 - 旭臻科技有限公司
  • 2020-04-07 - 2021-10-12 - G01N21/64
  • 一种用于大面积显微光致荧光扫描与测绘测量的系统,包含一提供激光束的激光光源、一供放置待测工件且能够进行位移的测量载台、一具有X‑Y光学扫描镜头的振镜扫描模块、一视觉模块、一光谱仪以及一控制单元;当激光束投射至待测工件上将产生一光致荧光的响应光束,且视觉模块与光谱仪所连接的分光镜组,皆设于该激光束与响应光束的传递途径上;以此,经由该视觉模块以检视并调整相关构件的设定状态,继而该控制单元将驱使该X‑Y光学扫描镜头与该测量载台协同位移,使该激光束对应地投射在所欲扫描的位置上,再由该光谱仪记录其响应光束的光谱信号;本系统将择点反复进行激光束的投射与其光谱信号的记录,进而完成大面积择点扫描的测量作业。
  • 用于大面积显微荧光扫描测绘测量系统

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top