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- [发明专利]一种围条压合送料机-CN201810614354.3有效
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张明全;李文亮;苏惠阳;张鸿翔;冯少平;王平江
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泉州华中科技大学智能制造研究院
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2018-06-14
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2023-10-24
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B65H37/04
- 本发明提供一种围条压合送料机，包括机架，所述机架上设置有的放卷装置、涂胶装置、干燥装置以及压合装置，所述压合装置包括依次设置的张紧组件和贴合组件，所述贴合组件包括支撑板、活动座、支撑弹簧、支撑轴、托辊轮、导杆、针型气缸、限位轮、摆杆、压杆以及复位弹簧和抬升气缸，所述复位弹簧和所述抬升气缸分别位于与所述摆杆两端相对应的位置处，所述复位弹簧的一端抵顶在所述活动座上，另一端抵顶在所述摆杆上，所述托辊轮朝向所述张紧组件的一侧设置的剪切机构。利用支撑弹簧补偿扫描轨迹存在的内缩量，贴附围条的过程中围条所受到的挤压力变化相对较小，围条不易变形，贴附误差较小，生产效率相对较高且贴附质量相对较好。
- 一种围条压合送料机
- [发明专利]一种鞋面喷胶装置-CN201711079903.3有效
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方晓东;苏惠阳;黄顺达;谭欢;曾恺田;王平江
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福建省华宝智能科技有限公司
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2017-11-06
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2022-11-18
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A43D25/18
- 本发明提供一种鞋面喷胶装置，包括输送机以及位于所述输送机旁的多关节机械手和支架，所述支架上固定连接有胶水杯，所述多关节机械手的末端关节固定连接有喷枪架，所述喷枪架上安装有喷枪，所述喷枪与所述多关节机械手的末端关节之间的夹角的角度为45°。由于喷枪与多关节机械手的末端关节之间的夹角的角度为45°，将多关节机械手的末端关节竖直布置后，喷枪自然倾斜布置，在喷胶时可同时对鞋面底部内侧和鞋面侧边的缝线处进行喷胶，即一次喷胶动作即可实现鞋面底部内侧和鞋面侧边的缝线处同时上胶，生产效率相对较高。同时由于设置有胶水杯，胶刷在没有执行喷胶动作时可浸泡在胶水杯中，不易固化，也就无需频繁更换喷枪喷头，成本相对较低。
- 一种鞋面装置
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