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[实用新型]一种汽车焊装车间用于夹抓零部件的机械手臂-CN201721367882.0有效
发明人：徐蕾 -专利权人：无锡博进精密机械制造有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型所述的一种汽车焊装车间用于夹抓零部件的机械手臂，设有保护器、连杆与挂钩，能够控制机械手的施力范围，避免损坏零部件，并能增强机械手使用过程的稳定性，还能根据不同零部件的体积大小调节机械手的受力面积
机械手臂零部件转轴汽车焊装车间机械手活动安装旋转齿轮本实用新型保护器支撑杆大小调节工作状况固定轴内表面升降轴施力受力下端挂钩

[实用新型]一种拉链扣的固定结构-CN201721347738.0有效
发明人：王昊云 -专利权人：王昊云
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： A44B19/26 文献下载
摘要：可以将第一拉链扣与第二拉链扣进行对接，然后通过将第一连接装置的第一连接块卡接在卡槽内，通过第一连接块挤压挤压块，使固定销向下移动后卡接在拉链上，防止第一拉链扣和第二拉链扣发生滑动后背包打开，使背包内的物品掉落，同时，将第一手柄的固定块插入到第二手柄的插孔内后，使第一手柄的LED发光灯通电发光，在夜晚也可以进行照明，方便使用。
拉链扣固定扣手柄固定结构卡槽背包挤压本实用新型连接装置物品掉落向下移动滑动固定块固定销中心处拉链插孔焊接后卡卡接发光通电

[实用新型]一种电芯保护板上料机构-CN201720601709.6有效
发明人：王伟;刘军;金华;谢飞翔;胡亮 -专利权人：惠州市三协精密有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电芯保护板上料机构，用于对电芯保护板进行上料操作，包括：上料升降台、料盘分盘装置、料盘拨料装置与保护板上料机械手。上料升降台用于将料盘上升转移到料盘分盘装置处进行料盘上料分盘，料盘拨料装置将料盘分盘装置上的料盘进行拨料传送至保护板上料机械手处，保护板上料机械手用于将料盘上的电芯保护板进行上料转移。本实用新型的电芯保护板上料机构通过设置上料升降台、料盘分盘装置、料盘拨料装置与保护板上料机械手，从而完成对电芯保护板的自动上料操作，由此代替人工的上料操作，有效的提高生产效率，而且可以防止电芯保护板在上料过程中造成损坏
料盘电芯保护上料上料机械手分盘装置保护板升降台拨料装置上料机构本实用新型上料过程生产效率自动上料人工的拨料分盘传送保证生产

[实用新型]双工位快速切换射线检测仪-CN201721649188.8有效
发明人：叶俊超;刘骏;程树刚 -专利权人：重庆日联科技有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G01N23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位快速切换射线检测仪，射线源和成像器相对安装在C型臂左右两端的支臂上，C型臂的主臂中部安装在六轴机械手上，六轴机械手安装在铅房内，由六轴机械手带动C型臂运动，从而带动射线源和成像器做复合运动首次利用六轴机械手带动C型臂运动，从而带动射线源和成像器做复合运动，简化了设计；结合双工位切换，大大提高了工作效率。
工件旋转六轴机械手成像器射线源双工位铅房铅门射线检测仪复合运动工件检测检测工件快速切换本实用新型工作效率射线检测相对安装盘转动工位六轴卸载支臂主臂装载转入

[实用新型]一种电路板检测工作站-CN201721648423.X有效
发明人：纪良权 -专利权人：苏州奥曼恩自动化科技有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G01R31/308 文献下载
摘要：所述对位装置将待检测的电路板进行基准对位；自动光学检测装置，所述自动光学检测装置检测基准对位后的电路板；打标装置，所述打标装置对检测完成后的电路板进行打码；出料架，所述出料架放置打码完成的电路板；机械手，所述机械手将待进行下一步处理的电路板移至下一工位；机器人控制柜，所述机器人控制柜与所述机械手连接；系统控制柜，所述系统控制柜分别与所述自动光学检测装置、对位装置、打标装置连接。
电路板自动光学检测装置检测打标装置对位装置机械手打码对位机器人控制柜本实用新型电路板检测系统控制柜出料架进料架工作站一步处理测试位工位

[实用新型]一种具备调节功能的手扶拖拉机耙田装置-CN201721489417.4有效
发明人：王建胜 -专利权人：王建胜
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： A01B19/10 文献下载
摘要：所述固定块上开设有贯穿孔，两个贯穿孔内滑动安装有同一个横杆，且横杆的两端均延伸至两个贯穿孔外，所述横杆的一侧固定安装有支撑杆，支撑杆远离横杆的一端转动安装在连接板上，所述横杆底侧固定安装有位于固定块下方的耙手，本实用新型结构简单，调节方便，能够便于稳固调节耙手的高度，且能够稳固耙手的高度位置。
横杆手扶拖拉机贯穿孔连接板固定块本实用新型耙田装置转动安装连接杆支撑杆转动孔顶侧稳固调节方便高度位置滑动安装内壁丝杆延伸

[实用新型]连杆结构式抓取机械手-CN201721369082.2有效
发明人：姚坡元 -专利权人：济宁市技师学院
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种连杆结构式抓取机械手，包括主支架、滑动箱体、夹持机械手和夹持气缸，所述夹持机械手包括左弧形夹板、右弧形夹板、左摆臂、右摆臂、左连杆、右连杆、左摆臂铰接座、右摆臂铰接座和连杆铰接座，左摆臂铰接座和右摆臂铰接座分别固定在对应的上安装板上
铰接座左摆臂右摆臂铰接连杆铰接滑动箱体夹持气缸左连杆夹持机械手弧形夹板右连杆抓取本实用新型活塞杆连接抓取机械手安装底座安装方便上安装板主支架夹持抓手

[实用新型]一种直角旋转取料装置-CN201720669242.9有效
发明人：邱原昌 -专利权人：泉州久昌自动化设备有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：所壳体的内腔中部设有齿轮，齿轮下方啮合有齿条，齿条通过第一气缸和第二气缸带动运动，齿轮通过转轴连接旋转板，旋转板的顶端固定连接第一连接板，第一连接板通过直线轴承和光轴与第二连接板连接，第二连接板的顶端安装有机械手专用吸盘，第一连接板的顶端中部设有第三气缸，带动机械手专用吸盘取料；壳体顶端一侧垂直设有一L形检测杆并朝向机械手专用吸盘，在壳体顶端中心处的旋转板上设有红外线发射器，在壳体顶端面上沿旋转板旋转方向垂直设有第一感应开关及第二感应开关
一种直角旋转装置

[实用新型]一种拉片快速摆正装置-CN201721267537.X有效
发明人：黄玮文;杜天福;元波;廖龙兴;王平江;冯少平;魏开铧 -专利权人：泉州华数机器人有限公司;泉州华中科技大学智能制造研究院
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： A44B19/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种拉片快速摆正装置，包括工作平台和位于所述工作平台上方的摆正机械手，所述摆正机械手的末端直接或间接设置有竖直布置的摆正杆，所述摆正杆的下端一体成型或固定连接有竖直布置的压针，所述工作平台的侧边设置有与所述工作平台位于同一平面上的送料平台通过设置摆正杆，摆正机械手无需夹持拉片，使用时通过摆正杆将拉片移动到输送桥上，使得拉片的一端在惯性的作用下绕着摆正杆转动并掉入沉孔，然后拉片在摆正杆的输送线沿着输送桥运动进入下一个工序的装置中，在这个过程中拉片从沉孔中被拉出并自然摆正
一种快速摆正装置

[实用新型]一种具有吸附手汗的计算机鼠标-CN201721140091.4有效
发明人：林琪 -专利权人：无锡尚智诚科技有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有吸附手汗的计算机鼠标，鼠标本体一端设有滑轮，滑轮的一端设有左键，滑轮的另一端设有右键，滑轮的一侧设有固定轴，固定轴的一侧设有USB线，鼠标本体上设有表层，表层上设有吸附孔，表层的一端设有吸附棉鼠标本体内部设有固定块，固定块的一端设有送风腔，送风腔的内部设有电机，电机的一端设有传动轴，传动轴的一端设有扇叶，送风腔的两端均设有云母片，云母片上设有电热元件，本实用新型结构新颖、操作简便，通过吸附孔和吸附棉便于吸附手汗，便于使用者的手汗，增加鼠标的灵敏度，便于使用者操作鼠标，之后通过扇叶和加热元件，将吸附棉内的汗水烘干，便于清理。
一种具有吸附计算机鼠标

[实用新型]一种玻璃点胶压合机-CN201721393176.3有效
发明人：杨乔剑 -专利权人：东莞市爱康电子科技有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种玻璃点胶压合机，包括控制系统、用于玻璃点胶的点胶装置、用于对工件定位固定的夹紧装置、以及用于对玻璃与工件进行压合的压合装置，所述点胶装置包括第一机械手以及安装在所述第一机械手上的点胶头，所述夹紧装置包括用于支撑工件的支撑架、安装在支撑架上的第一真空吸盘、安装在支撑架下方的第一图像传感器、第二机械手、安装在所述第二机械手上的第二真空吸盘、第三机械手、安装在所述第三机械手上的第三真空吸盘
点胶玻璃机械手点胶装置夹紧装置真空吸盘支撑架本实用新型图像传感器控制系统压合装置压合机压合工作效率高工件定位支撑工件点胶头固定的工位贴合

[实用新型]一种改良型焊接机器人-CN201821806782.8有效
发明人：黄荣腾;黄荣超 -专利权人：昆明光泓工贸有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改良型焊接机器人，包括机械手，所述机械手设置在底座上，且机械手的末端连接有支臂的一端，所述支臂的另一端外套设有连接架，连接架的中间位置和支臂转动连接，且连接架为三叉结构，并且连接架的
固定筒连接架螺母机械手分叉结构改良型支臂焊接机器人橡胶垫阶梯状分布安装固定焊接机器螺纹连接末端连接三叉结构一体结构转动连接焊枪侧壁螺纹内壁内插枪头底座

[实用新型]光伏组件层压系统-CN201821391237.7有效
发明人：卞大韦;卞元山;王静;王冬;李冬 -专利权人：北京铂阳顶荣光伏科技有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B32B37/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光伏组件层压系统，包括冷却装置及出料装置，所述冷却装置包括冷却台，所述冷却台上设有第一输送机构，所述出料装置包括出料台及吸盘机械手，所述出料台上设有第二输送机构，所述第一输送机构与所述第二输送机构对接，所述吸盘机械手与所述出料台对应设置，所述吸盘机械手用于光伏组件的剥离和移载。上述光伏组件层压系统，光伏组件在冷却台上完成降温后，通过第一输送机构和第二输送机构输送至出料台上，再利用吸盘机械手吸住光伏组件并进行剥离和移载，从而实现出料。
光伏组件输送机构吸盘机械手层压系统剥离出料移载出料装置冷却装置出料台冷却本实用新型连贯性冷却台输送边再利用卡滞吸住

[实用新型]一种可转动滑板车-CN201821608364.8有效
发明人：郝玉华 -专利权人：河南东贵电子科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： A63C17/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可转动滑板车，涉及滑板车技术领域，解决现有滑板结构单一，不能满足滑手们对滑板技巧的要求和娱乐趣味性增加的问题。本实用新型连接件与前板面和后板面不仅滑动连接，而且可相对转动，使得滑手们在滑板运动中能充分发挥滑板滑动和转动功能，增加滑手们对滑板技巧的高追求和高要求，同时也提高了滑板运动的趣味性。
前板面后板面连接件本实用新型充气胎滑板车滑板滑手轮毂充气车轮滑板运动滑动连接可转动滑轮后板娱乐趣味性滑板结构滑轮支架连接前板滑动包覆转动

[实用新型]便携式电缆盘手动提升放线架-CN201821498030.X有效
发明人：郝慧芝;王建运;高业旺;褚文力 -专利权人：建业电缆集团有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B65H49/32 文献下载
摘要：支架的两立板之间铰接有U型调节架，调节架左侧的端部设置有支撑杆，调节架右侧的端部设置有固定卷线盘的横向调节杆，横向调节杆的左侧端部设置有用于顶接卷线盘的顶接块，横向调节杆的右侧端部设置有用于调节横向调节杆旋入深度的第一手轮本实用新型通过调节第一手轮顶接卷线盘，放置卷线盘在放线的过程中左右移动，然后再根据卷线盘的大小调节第二手轮，调节调节架的高低，将卷线盘架空，以便在拉线的过程中卷线盘转动。
卷线盘横向调节杆调节架顶接支架本实用新型手动提升电缆盘放线架横杆高度调整机构大小调节顶端横向右侧端部左侧端部左右移动支撑杆放线铰接拉线旋入架空转动