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[发明专利]基于激光雷达与摄像头混合模态的无人驾驶方法-CN202310945274.7在审
发明人：丁勇;刘瑞香;戴行;洪宇;韩皓 -专利权人：合肥海普微电子有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于激光雷达与摄像头混合模态的无人驾驶方法，包括以下步骤：获取激光雷达采集的点云模态数据和摄像头采集的图像模态数据；将点云模态数据和图像模态数据分别输入对应的体素特征生成网络，生成点云模态体素特征和图像模态体素特征；将点云模态体素特征和图像模态体素特征输入自适应体素特征融合网络，得到融合后的融合体素特征；获取感知任务，将融合体素特征输入感知输出头完成感知任务的输出，并获得感知相关的Key与Value。既能充分利用不同模态特征的优势，同时显著降低模型部署难度和训练成本，又能充分利用感知、预测和规划任务之间的内在关联性，实现了整体性能的提升。
基于激光雷达摄像头混合无人驾驶方法

[发明专利]一种多体慧联云控平台-CN202010432080.3有效
发明人：何斌;赵建刚;朱忠攀;李刚;周艳敏;王志鹏 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种多体慧联云控平台，包括移动智能体、边缘智能体和云控中心，所述云控中心分别连接所述移动智能体和所述边缘智能体，所述移动智能体用于移动采集感知数据，所述边缘智能体用于静态采集感知数据，所述云控中心用于存储感知数据与现有技术相比，本发明具有指挥调度安全高效、数据传输效率高、安全性高、智能体跟踪效果好等优点。
一种多体慧联云控平台

[发明专利]车路云一体化交通融合感知测试方法、装置、系统及介质-CN202311110142.9在审
发明人：钟薇;陈磊;乌尼日其其格;杨海洪;吕东昕;杜孝平 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及交通感知能力测试技术领域，公开了车路云一体化交通融合感知测试方法、装置、系统及介质，包括：基于测试指令，控制测试车辆在被测感知系统所处区域运动；采集测试车辆在运动过程中的原始交通信息，并获取被测感知系统的感知数据；对原始交通信息进行时间同步，得到采集数据；基于感知数据，确定被测感知系统的感知范围；判断采集数据是否覆盖感知范围；在采集数据覆盖感知范围时，基于采集数据，生成被测感知系统的感知评价数据；利用感知评价数据对感知数据进行评价，得到被测感知系统的感知能力测试结果，本发明实现了测试内容全覆盖，实现了对交通感知系统的感知能力全面且精度更高的能力测试，进一步提升测试效率和可靠性。
车路云一体化交通融合感知测试方法装置系统介质

[发明专利]车载智能感知灯控方法及系统-CN202111592322.6在审
发明人：王宇晓;马冲;许培思 -专利权人：中山市德马汽车零部件有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H05B47/105 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车载智能感知灯控方法及系统；所述方法包括：获取灯控相关的感知信息，其中，所述感知信息包括人体感应参数和环境感应参数；根据所述人体感应参数，基于第一灯控规则控制第一灯体点亮；根据所述环境感应参数，基于第二灯控规则控制第二灯体点亮；检测到控制指令，则点亮第三灯体并调节该第三灯体的颜色和亮度；本申请实施例实现智能感知，根据环境来智能化控制车载氛围灯，提高用户在车内的娱乐体验。
车载智能感知方法系统

[发明专利]一种高效率频谱资源感知设备-CN201711372672.5有效
发明人：毛华庆;周启星;陈浩强 -专利权人：温州大学瓯江学院
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： H04W16/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效率频谱资源感知设备，包括感知天线、带通滤波器、平方律检波器、积分器以及判决器，所述感知天线、带通滤波器、平方律检波器、积分器以及判决器依次串接，所述感知天线包括高增益天线体、低增益天线体以及转换装置，所述高增益天线体和低增益天线体均通过转换装置与带通滤波器耦接，受转换装置控制与带通滤波器接通或是断开，该转换装置上具有控制端，所述控制端与判决器耦接，当控制端接收到判决器输出的通信信号时，转换装置接通高增益天线体与带通滤波器本发明的高效率频谱资源感知设备，通过高增益天线体和低增益天线体以及转换装置的设置，便可有效的实现在通信的过程中使用高增益，如此很好的保证了通信质量。
一种高效率频谱资源感知设备

[发明专利]运送车辆的运送系统以及通过运送系统来对运送车辆进行运送的方法-CN202210129168.7在审
发明人：高桑俊康 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种包含运送车辆和无人飞行体的运送系统，其具备运送车辆、连接线部、无人飞行体和行驶控制部，该运送车辆具备用于使运送车辆行驶的动力源和向无人飞行体供给电力的电力供给装置，该连接线部将无人飞行体与运送车辆连接，从电力供给装置向无人飞行体供给电力，该无人飞行体从电力供给装置接受电力的供给而飞行，具备对运送车辆的周围的信息进行感知的感知部和对无人飞行体的飞行进行控制的飞行体控制部，该行驶控制部根据感知部感知的信息来对运送车辆的行驶进行控制
运送车辆系统以及通过进行方法

[发明专利]感知数据获取方法、装置、设备及存储介质-CN202210873209.3在审
发明人：林琳;朱斌;王光全;赵良;刘善彬;高杰复;胡悦 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04W8/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种感知数据获取方法、装置、设备及存储介质，涉及通信技术领域，用于实现无线通信和无线感知功能一体化，定义通信感知融合功能网元和接口，提高实现无线感知功能的效率。包括：通信感知融合功能网元通过第一接口接收NEF网元发送的感知数据能力开放请求；通信感知融合功能网元基于感知数据能力开放请求获取目标响应消息，目标响应消息包括感知数据；通信感知融合功能网元将感知数据进行数据处理，得到处理后的感知数据，并将处理后的感知数据携带在目标响应消息中通过第一接口发送给NEF网元，数据处理包括：数据整合和数据计算，第一接口用于调用感知功能和发送包括感知数据的响应消息。本申请应用于获取感知数据的场景中。
感知数据获取方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于液态金属的高Q值温度感知ELC谐振结构-CN202010527553.8在审
发明人：李建;陈德旭;马亮;黄勇军;文光俊;余华龙;徐政五 -专利权人：电子科技大学;宜宾电子科技大学研究院
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： H01P7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于液态金属的高Q值温度感知ELC谐振结构，应用于温度感知探测领域，为解决现有传感器灵敏度低的问题，本发明根据反射型平面吸波体理论，通过添加反射板实现高Q值窄带宽吸波体结构，结合液态金属的膨胀性、流动性等特性设计而成，使该谐振单元具有高Q值特性，能实现较高的感知分辨率，同时为了提高温度感知能力，在结构中添加了一个储液结构，从而实现较高的感知灵敏度。
一种基于液态金属温度感知 elc 谐振结构

[发明专利]一种基于三维DFT感知哈希的体数据鲁棒多水印方法-CN201410128190.5在审
发明人：李京兵;陈延伟;李雨佳;张利;仲吉陵 -专利权人：海南大学
申请日： 2014-04-02 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维DFT感知哈希的体数据多数字水印技术，属于多媒体信号处理领域。本发明的步骤是：首先对医用体数据进行全局3D-DFT变换，选取前4×4×4个系数，再进行3D-IDFT变换，然后在反变换系数的实部中提取鲁棒的感知哈希函数，并将多水印序列与该感知哈希值相关联得到一串二值密钥序列，并将该二值密钥序列存于第三方；再通过对待测体数据使用三维DFT求取感知哈希值，并与存于第三方的二值序列相关联来进行多水印的提取。本发明是基于三维DFT感知哈希的体数据多数字水印技术，有较好的鲁棒性，多水印的嵌入不改变原始体数据的内容。
一种基于三维 dft 感知数据鲁棒多水印方法

[发明专利]一种适用于多天线通信感知一体化的非均匀波束空间调制方法及系统-CN202210215335.X有效
发明人：郭帅帅;从定烟;张海霞 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H04B7/0408 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于多天线通信感知一体化的非均匀波束空间调制方法及系统，包括：求取同时满足感知性能和通信性能的ISAC波束；包括：构建通信发射信号；构建通信接收信号；构建非均匀波束空间调制的通信感知一体化频谱效率上界；构建感知性能目标函数；求取使得频谱效率最大化和感知性能最优的候选波束矩阵和波束激活概率分布。在满足同样感知性能要求情况下，本发明的频谱效率更高。通过修改系统中通信和感知之间的折中因子，能够实现在满足同样通信频谱效率的情况下，本发明方案在目标区域方向上的波束图更加接近于参考波束图。在通信和感知性能方面优于现有的波束设计方法。
一种适用于天线通信感知一体化均匀波束空间调制方法系统

[发明专利]一种基于点云的多智能体超视距网联协同感知动态决策方法-CN202210462524.7在审
发明人：魏平;杨腾;程翔;李鹏;刘克勤;辛景民;郑南宁 -专利权人：西安交通大学;北京大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点云的多智能体超视距网联协同感知动态决策方法，涉及机器人感知以及多智能体协作领域。本发明的基于点云的多智能体超视距网联协同感知动态决策方法，通过维护智能体的障碍物列表及全局异常路径列表，将协同感知与路径规划相结合，能够实现多智能体协同感知及多智能体协同规划调度任务。引入了重规划机制，可使智能体系统根据感知信息进行动态决策，提升了对动态复杂环境的适应能力。而引入时间窗路径规划的路径跟随算法，可根据时间条件动态调整运行速度，为协同路径规划算法提供控制支撑。进一步的，通过添加改进的避障算法，遇到障碍物时会先判断智能体能否自主避障，若无法避障则执行重规划，降低了重规划的频率，提高智能体运行效率。
一种基于智能视距协同感知动态决策方法

[发明专利]多智能体超视距网联协同感知动态决策方法及相关装置-CN202211388685.2在审
发明人：魏平;杨腾;程翔;李鹏;刘克勤;辛景民;郑南宁 -专利权人：西安交通大学;北京大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了多智能体超视距网联协同感知动态决策方法及相关装置，涉及机器人感知以及多智能体协作领域。本发明的基于点云的多智能体超视距网联协同感知动态决策方法，通过维护智能体的障碍物列表及全局异常路径列表，将协同感知与路径规划相结合，能够实现多智能体协同感知及多智能体协同规划调度任务。引入了重规划机制，可使智能体系统根据感知信息进行动态决策，提升了对动态复杂环境的适应能力。而引入时间窗路径规划的路径跟随算法，可根据时间条件动态调整运行速度，为协同路径规划算法提供控制支撑。进一步的，通过添加改进的避障算法，遇到障碍物时会先判断智能体能否自主避障，若无法避障则执行重规划，降低了重规划的频率，提高智能体运行效率。
智能视距协同感知动态决策方法相关装置

[发明专利]水面无人艇的左右对称四柱支撑式上层建筑-CN201310652881.0有效
发明人：杨松林 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： B63B15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种水面无人艇的左右对称四柱支撑式上层建筑，有两个全封闭的前支柱和两个全封闭的后支柱设置在水面无人艇的主艇体的甲板上，两个前支柱的顶端之间固定设置第一层感知平台，两个后支柱的顶端之间固定设置多层第二层感知平台，多层第二层感知平台的层与层以连接柱固定连接，第一层感知平台和多层第二层感知平台之间以位于主艇体纵向正中间的纵向构件固定连接；两个前支柱的顶端距离甲板的高度小于两个后支柱的顶端距离甲板的高度；能提供较多的感知平台，提高主艇体的结构强度，减小摇荡特性，使艇体保持良好的稳定性，使无人艇具有良好的自浮正性能和航行性能。
水面无人左右对称支撑上层建筑

[发明专利]珍稀野生植物智能定位管理系统-CN201410508494.4在审
发明人：吴勇彪 -专利权人：上海桥茵自动化设备有限公司
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种珍稀野生植物智能定位管理系统，包括姿态位置感知节点等，姿态位置感知节点、气象感知节点、电脑终端、手机终端都与中央处理服务器连接，姿态位置感知节点包括姿态感知模块、位置感知模块、搭载感知模块、处理器、区域网络传输模块、运营商网络传输模块、卫星网络传输模块、供电模块、供电选通开关，姿态感知模块、位置感知模块、搭载感知模块都与处理器连接，姿态感知模块、位置感知模块、搭载感知模块、处理器、区域网络传输模块本发明实现在三维或者平面地图上，对某一林区进行直观、清晰、便捷地珍稀植物分布监控和一体化实时管理。
珍稀野生植物智能定位管理系统

[实用新型]危化物品智能柜-CN202020603708.7有效
发明人：向荣周 -专利权人：重庆一六八教育科技有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及危化物品柜技术领域，且公开了危化物品智能柜，包括柜体和柜门，所述柜体内部由隔板分割为多层结构，所述每层设置有多个储物格，还包括总控系统、物联感知系统和电控锁系统；所述柜体和柜门之间通过电控锁系统开合，所述物联感知系统包括物联感知系统主控端和物联感知终端设备，所述物联感知终端设备与物联感知系统主控端通过数据线连接，所述每个储物格均设置有一个物联感知终端设备；所述物联感知系统主控端和电控锁系统分别与总控系统通过数据线连接，所述总控系统用于与电控锁系统、物联感知系统进行通信或指令交互，以及实时共享数据；实现了对柜内物品信息实时更新、科学管理。
物品智能