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[发明专利]一种基于罗德里格斯参数的李群捷联惯导误差模型统一式-CN202211080154.7在审
发明人：李开龙;朱天高;常路宾;覃方君;李文魁;钱镭源;黄春福;车浩 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于罗德里格斯参数的李群捷联惯导误差模型统一式，包括：首先推导基于罗德里格斯参数和修正罗德里格斯参数的姿态更新方程，结合李群惯导误差模型，提出了基于罗德里格斯参数的李群捷联惯导误差模型统一式该模型可将基于欧拉角、四元数、罗德里格斯参数和修正罗德里格斯参数的李群捷联惯导误差模型表达成统一形式。基于罗德里格斯参数、修正罗德里格斯参数的李群捷联惯导误差模型和基于欧拉角、四元数的李群捷联惯导误差模型进行对比，通过实验比较四种模型的优劣，本发明改进现有文献对大失准条件下的组合导航模型研究的不足，该模型可在大失准条件下
一种基于德里参数李群捷联惯导误差模型统一

[发明专利]新德里金属β-内酰胺酶的结合蛋白及其应用和产品-CN202211186237.4在审
发明人：刘春龙;付成华;粟艳;周泽奇 -专利权人：丹娜（天津）生物科技股份有限公司;丹娜（湖南）生物科技有限责任公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： C07K16/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种新德里金属β‑内酰胺酶的结合蛋白及其应用和产品，涉及生物技术领域。本发明提供的新德里金属β‑内酰胺酶的结合蛋白，特异性好、生物活性高、稳定性强、批间差小，不受细胞株退化影响，与新德里金属β‑内酰胺酶亲和力高，效价达到了1:1280000以上，能够用于新德里金属β‑内酰胺酶检测或者纯化产品的制备
新德里金属内酰胺结合蛋白及其应用产品

[发明专利]一种用于检测德里腐霉的LAMP引物组合物及其应用-CN202111250128.X有效
发明人：陈佳佳;于健;简祖平;张圆圆;刘玉华;黄晓潇;熊伟;徐振华 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： C12Q1/6895 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于检测德里腐霉的LAMP引物组合物及其应用。用于检测德里腐霉的引物组合物是由正向内引物FIP、反向内引物BIP、正向外引物F3、反向外引物B3、反向环引物LB组成。LAMP反应程序为：63℃等温条件扩增60min，能快速、方便、高效、高特异、高灵敏地检测到待检样品中存在的德里腐霉，不需要复杂仪器，能较好满足对德里腐霉的现场检测。
一种用于检测德里 lamp 引物组合及其应用

[发明专利]一种基于罗德里格矩阵的SINS与DVL标定方法及系统-CN202111515921.8在审
发明人：王奥迪;可伟;王宁;马西保 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明的基于罗德里格矩阵的SINS与DVL标定方法及系统，通过构建所述SINS与DVL的安装偏差姿态罗德里格矩阵R；基于所述安装偏差姿态罗德里格矩阵R和测得的所述DVL坐标系下的对底速度Vb；基于所述DVL坐标系下的对底速度Vd和所述SINS系统下的速度Vb建立所述安装偏差姿态罗德里格矩阵R的最小二乘估计模型；根据所述最小二乘估计模型估计所述安装偏差姿态罗德里格矩阵R的矩阵参数，基于所述矩阵参数和所述安装偏差姿态罗德里格矩阵R计算得到所述安装偏差角，根据所述安装偏差角标定所述SINS与DVL
一种基于德里矩阵 sins dvl 标定方法系统

[发明专利]基于函数迭代积分的刚体姿态解算方法及系统-CN201810236436.9有效
发明人：武元新 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于函数迭代积分的刚体姿态解算方法及系统，包括：根据时间区间上的陀螺测量值，拟合出角速度的切比雪夫多项式函数；利用得到的角速度的切比雪夫多项式系数以及罗德里格向量积分方程，迭代计算罗德里格向量的切比雪夫多项式系数，并对每次迭代的结果按照预设的阶数进行多项式截断；根据得到的罗德里格向量的切比雪夫多项式系数以及对应的切比雪夫多项式计算得到罗德里格向量，以四元数的形式给出时间区间上的姿态变化。本发明基于函数迭代积分的技术，利用罗德里格向量，实现从陀螺测量快速重建姿态，在不显著降低计算精度的情况下提高计算速度。
基于函数积分刚体姿态方法系统

[发明专利]基于罗德里格矩阵的相机检校方法-CN202010028104.9在审
发明人：刘明河;贾波;孙新城;马泉池;韩玉成 -专利权人：通用技术集团工程设计有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于摄影测量领域，尤其涉及基于罗德里格矩阵的相机检校方法。其特征在于：1)基于罗德里格矩阵的检校外方位元素初值的获取；2)基于罗德里格矩阵的相机检校参数迭代平差解算。本发明采用一种基于罗德里格矩阵的相机检校方法，可以得到精度较高的检校初值，并有效的减少平差解算时迭代次数，并避免了应用三角函数计算姿态角的问题。
基于德里矩阵相机校方

[发明专利]一种基于函数迭代积分的刚体姿态解算方法-CN201710273489.3有效
发明人：武元新;郁文贤 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于函数迭代积分的刚体姿态解算方法，包括如下步骤：步骤1、根据时间区间上的陀螺测量值，拟合出角速度的多项式函数；步骤2、利用角速度的多项式拟合函数以及罗德里格向量积分方程，迭代计算罗德里格向量；步骤3、根据罗德里格向量的迭代结果，以四元数的形式给出时间区间上的姿态变化。
一种基于函数积分刚体姿态方法

[发明专利]黄色当归醇和/或4-羟基德里辛在制备预防和治疗慢性萎缩性胃炎、胃癌药物中的应用-CN202111213943.9在审
发明人：董子钢;刘慧;刘康栋 -专利权人：中美（河南）荷美尔肿瘤研究院
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A61K31/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种黄色当归醇和/或4‑羟基德里辛在制备预防和治疗慢性萎缩性胃炎、胃癌药物中的应用。本发明发现日本明日叶提取物黄色当归醇和/或4‑羟基德里辛能显著抑制肿瘤组织的生长。从而显示了黄色当归醇和/或4‑羟基德里辛在预防和治疗慢性萎缩性胃炎和胃癌中具有显著的效果。通过给患者服用黄色当归醇和/或4‑羟基德里辛在临床上可以预防及治疗慢性萎缩性胃炎和胃癌。
黄色当归醇和羟基德里制备预防治疗慢性萎缩胃炎胃癌药物中的应用

[发明专利]弗雷德里克斯堡假单胞菌及其在防病中应用-CN202310460829.9在审
发明人：李宝聚;李磊;谢学文;覃诗扬;石延霞;柴阿丽;范腾飞 -专利权人：中国农业科学院蔬菜花卉研究所
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一株弗雷德里克斯堡假单胞菌及其在防病中应用。本发明所提供的弗雷德里克斯堡假单胞菌是弗雷德里克斯堡假单胞菌(Pseudomonas frederiksbergensis)ZF503，其在中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心的保藏编号为CGMCC试验表明，弗雷德里克斯堡假单胞菌CGMCC No.24583对5种病原细菌在离体条件下均有抑制效果，对甜瓜枯萎病、黄瓜根腐病、辣椒疫霉病的防治效果分别达到62.27％、75.64％、31.37％，番茄青枯病的防效在
德里克斯堡假单胞菌及其防病应用

[发明专利]一株产酯酵母菌株及其应用-CN202111509846.4有效
发明人：孙雅芳;熊涛;覃先武;郭天芬;刘云华;栾春艳;常煦;王静文 -专利权人：安琪酵母股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C12N1/16 文献下载
摘要：本发明提供一株库德里阿兹威氏毕赤酵母菌株，所述库德里阿兹威氏毕赤酵母菌株为：库德里阿兹威氏毕赤酵母C4.12菌株(Pichia kudriavzeii C4.12)，所述库德里阿兹威氏毕赤酵母C4.12
一株产酯酵母菌株及其应用

[发明专利]一种细菌中耐药基因新德里β-内酰胺酶的快速检测方法-CN201110132346.3无效
发明人：危宏平;周满;赵金凤;张治平;张先恩 -专利权人：中国科学院武汉病毒研究所
申请日： 2011-05-20 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： C12Q1/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种细菌中耐药基因新德里β-内酰胺酶的快速检测方法，步骤是：A、裂解或提取测试菌中的DNA用于PCR反应的模板；B、设计PCR引物，扩增全长的新德里β-内酰胺酶基因；C、浓缩扩增的blaNDM-1基因片段并定量；D、采用小麦胚芽无细胞表达系统表达blaNDM-1酶；E、测定表达的新德里β-内酰胺酶（NDM-1）降解抗生素的活性。在于使用一对PCR引物和测定降解抗生素的活性来达到检测和表征细菌中耐药基因新德里β-内酰胺酶。同时公开了扩增全长blaNDM-1基因又适合小麦胚芽无细胞表达系统表达NDM-1的引物序列。方法易行，本发明能快速检测，灵敏度高，操作简便，使用一对PCR引物和测定降解抗生素的活性来达到检测和表征细菌中耐药基因新德里β-内酰胺酶。
一种细菌耐药基因新德里内酰胺快速检测方法

[发明专利]库德里阿兹威毕赤酵母菌ZB426及其在黄酒中的应用-CN202310305900.6在审
发明人：白永平;宁亚丽;王丹;辛少平;刘克;赵超 -专利权人：海天醋业（广东）有限公司;海天醋业集团有限公司;海天醋业（武汉）有限公司;佛山市海天调味食品股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C12N1/16 文献下载
摘要：本发明提供一株库德里阿兹威毕赤酵母菌ZB426及其在黄酒中的应用，属于微生物技术领域。本发明的库德里阿兹威毕赤酵母菌(Pichia kudriavzevii)ZB426，已于2022年10月26日保藏于广东省微生物菌种保藏中心，地址：广州市先烈中路100号大院59号楼5楼广东省微生物研究所本发明的库德里阿兹威毕赤酵母菌ZB426具有较强的产醇能力和强产酯能力。将该库德里阿兹威毕赤酵母菌ZB426应用与黄酒的发酵中，能显著提升黄酒关键风味物质含量，丰富黄酒香气，提升陈化黄酒质量。
德里阿兹威毕赤酵母菌 zb426 及其黄酒中的应用

[发明专利]一种库德里阿兹威氏毕赤酵母在降解乳酸中的应用-CN202310945451.1在审
发明人：陈良强;王国峥;黄旭;吕锡斌;卢建军;黄婉秋;杨帆;王莉 -专利权人：贵州茅台酒股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C12P33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种库德里阿兹威氏毕赤酵母在降解乳酸中的应用，属于微生物领域。本发明公开的菌株是从白酒酒醅中分离得到。本发明所述菌株库德里阿兹威氏毕赤酵母(Pichia kudriavzevii)CGMCC No：14068环境适应性强，具有耐酸、耐乙醇、耐热等特性，可在0％‑15％的乳酸浓度下生长并利用分解乳酸，其中对本发明库德里阿兹威氏毕赤酵母菌是一株性能优良的乳酸降解功能菌株，提高能够提升库德里阿兹威氏毕赤酵母制备麦角甾醇的产量，可应用于基质乳酸过高、发酵难以正常进行的食品发酵过程，具有可观的经济效益。
一种德里阿兹威氏毕赤酵母降解乳酸中的应用

[发明专利]一种库德里阿兹威氏毕赤酵母菌在土壤中的应用及其方法-CN201710767138.8有效
发明人：覃祖桓;梁桂宏 -专利权人：覃祖桓;梁桂宏
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： C09K17/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种库德里阿兹威氏毕赤酵母菌在土壤中的应用及其方法，应用于提高酸性土壤的pH值，能提高所述酸性土壤的pH值最高至7.1；本发明通过库德里阿兹威氏毕赤酵母(Pichia kudriavzevii)菌接种至酸性土壤中自然繁殖培养30‑90天后提高酸性土壤的pH值，能将酸性土壤pH值最高提高至7.1，同时库德里阿兹威氏毕赤酵母(Pichia kudriavzevii)菌改良酸性土壤不会造成二次污染，还能通过库德里阿兹威氏毕赤酵母(Pichia kudriavzevii)菌增加土壤的有机质，不仅可以提高酸性土壤的pH，改善土壤结构，还能防止土壤酸化碱化。
一种德里阿兹威氏毕赤酵母菌土壤中的应用及其方法

[外观设计]门板（蒙德里安2）-CN201930348389.2有效
发明人：刘凯 -专利权人：合肥志邦木业有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：门板（蒙德里安2）。2.本外观设计产品的用途：门板（蒙德里安2）。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
门板德里

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