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[发明专利]利用参数识别的惯导系统阻尼方法-CN202111042535.1有效
发明人： 黄春福;覃方君;李安;朱九鹏;常路宾;李冬毅;李开龙;车浩;高端阳;龚文斌;狄静波 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用参数识别的惯导系统阻尼方法，在建模阶段，基于载体静止时惯导系统短时间的东向、北向速度误差数据，利用参数识别建模系统进行参数识别，得到速度误差模型；然后在补偿阶段，利用速度误差模型对无阻尼解算系统输出的速度信息进行补偿，得到误差被抑制的速度信息作为参考速度；最后将参考速度作为外阻尼解算系统的外速度进行解算，从而抑制其它导航输出信息中的振荡误差。本发明不需要外部速度源也能实现外阻尼的效果，既不破坏惯导系统的舒拉调谐条件，又抑制了导航输出信息中的振荡误差。
利用参数识别系统阻尼方法

[实用新型]一种浮选机刮板清洁装置-CN202223155511.X有效
发明人： 黄春福;陈光木;邱振华;马文威;黎洪波;陈波;孙毅;曹丽婷;李明衡;卢静;请求不公布姓名 -专利权人：广东省大宝山矿业有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B03D1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮选机刮板清洁装置，涉及浮选机技术领域，包括：浮选机壳，前端顶部左右两侧分别设置有支架，两个支架之间转动连接有刮板中空转轴；浮选机刮板单元，包含有固定套、固定螺丝、连接组件和刮板，所述刮板中空转轴位于两个支架之间的轴端等距离的套接有四个固定套，固定套上的螺纹孔内螺纹连接固定螺丝，固定螺丝抵住刮板中空转轴的外侧，左侧的两个固定套上端和下端分别通过连接组件连接有刮板，右侧的两个固定套上端和下端也分别通过连接组件连接有刮板。该一种浮选机刮板清洁装置，可以在刮板上凝结大量矿浆后进行刮除清洁，避免增加浮选机传动耗能，减少刮板轴承过快磨损的情况。
一种浮选机清洁装置

[实用新型]一种能充分搅拌的浮选机-CN202223155800.X有效
发明人： 黄春福;陈光木;邱振华;马文威;黎洪波;陈波;孙毅;曹丽婷;李明衡;卢静;请求不公布姓名 -专利权人：广东省大宝山矿业有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B03D1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能充分搅拌的浮选机，涉及矿物浮选机技术领域，包括：机壳，内顶部中心固定连接竖筒的顶部，所述竖筒的底部连接有分散罩，所述分散罩的底部连接有定子，竖筒用于安装分散罩，分散罩对矿浆以及上溢的空气进行范围，定子用于配合充分搅拌单元中的轮叶提高对矿浆的搅拌效果；充分搅拌单元，包含有轴承、转动轴、转轮、轮叶、连接柱和转动环，所述机壳的顶部中心通过轴承转动连接转动轴的顶部，所述转动轴的底部依次穿过竖筒、分散罩、定子的内侧中部且固定连接转轮，转轮的外周侧环形阵列连接有轮叶；该能充分搅拌的浮选机，可以提高矿浆与空气的接触均匀度，利于矿粒固着于气泡上，矿粒的浮选效果好。
一种充分搅拌浮选机

[实用新型]一种重型板式给矿机底部支重轮缓冲机构-CN202223171755.7有效
发明人：邱振华;陈光木;黄春福;梁通;马文威;黎洪波;黄泽伟;孙毅;曹丽婷;李明衡;卢静;请求不公布姓名 -专利权人：广东省大宝山矿业有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重型板式给矿机底部支重轮缓冲机构，涉及支重轮安装技术领域，包括：支重轮，两端分别固定连接有端轴，两个端轴分别通过轴承转动连接有安装块；弧形缓冲单元，包含有圆弧槽体、扇形滑块、圆弧滑柱和弹簧，两个安装块远离支重轮的一侧分别固定连接有扇形滑块，两个扇形滑块分别与两个圆弧槽体滑动连接，两个圆弧槽体内分别穿插设置有圆弧滑柱，所述圆弧滑柱与扇形滑块上的滑孔滑动连接；该重型板式给矿机底部支重轮缓冲机构，使支重轮被链板反复冲击时具有缓冲作用，减少链板或支重轮的损伤，使支重轮稳定为链板提供支撑作用，减少链板的工作阻力，同时避免支撑支重轮的横梁反复跳动产生损坏变形。
一种重型板式底部支重轮缓冲机构

[实用新型]一种重型板式给矿机的头部托链轮调节结构-CN202223195313.6有效
发明人：赵兴;陈光木;黄春福;刘兵;马文威;黎洪波;黄泽伟;孙毅;曹丽婷;李明衡;卢静;请求不公布姓名 -专利权人：广东省大宝山矿业有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F16H55/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重型板式给矿机的头部托链轮调节结构，涉及板式给矿机配件技术领域，包括：中心圆盘，前侧开设有环形凹槽；扇形板，设有三个且环形阵列分布在中心圆盘的外周侧，所述扇形板内侧面所在圆的圆心与中心圆盘的圆心重合，且每个扇形板的外侧面分别等角度的一体成型连接有驱动齿；托链轮直径调整组件，包含有调整轴承、调整螺柱、调整滑动柱、螺纹深孔和滑动深孔，每个扇形板的内侧面中部分别开设有沿着中心圆盘径向分布的螺纹深孔，该重型板式给矿机的头部托链轮调节结构，能小尺寸的缩小或扩大头部托链轮直径，将头轮等分为三部分，且每部分能径向伸缩，方便磨损后能调节大小，与另一端的托链轮匹配。
一种重型板式头部链轮调节结构

[实用新型]一种振动筛安装固定支架-CN202222857480.6有效
发明人：邱振华;陈光木;黄春福;赵兴;马文威;黎洪波;钟贵文;孙毅;曹丽婷;李明衡;卢静;请求不公布姓名 -专利权人：广东省大宝山矿业有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种振动筛安装固定支架，涉及采矿振动筛安装架技术领域，包括：振动筛安装斜板，左高右低倾斜设置；竖向缓震单元，包含有底撑套、活动撑杆、固定套、定位螺栓、连杆、滑环和缓震执行组件，所述振动筛安装斜板的底部四角分别连接四个活动撑杆的顶部，四个活动撑杆的底部分别竖向滑动连接四个底撑套的顶部内侧，四个底撑套的顶部分别套接有固定套，且固定套分别通过定位螺栓与底撑套固定连接，四个固定套的侧面通过四个连杆连接滑环，滑环位于振动筛安装斜板中部下方，该振动筛安装固定支架，能快速与地面固定，方便转移使用位置，且固定牢固，且防止振动中位移与地面松脱。
一种振动筛安装固定支架

[实用新型]一种用于刮板输送机的快速拆装刮板-CN202222880299.7有效
发明人：孙庆富;陈光木;黄春福;梁通;马文威;黎洪波;黄国辉;孙毅;曹丽婷;李明衡;卢静;请求不公布姓名 -专利权人：广东省大宝山矿业有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于刮板输送机的快速拆装刮板，涉及采矿用刮板输送机配件技术领域，包括：刮板主体，两端分别安装有防磨机构；安装组件，包含有安装槽，所述刮板主体的顶部对称开设有两个安装槽；快速卡接单元，安装在刮板主体的顶部中心；快速固定限位单元，包含有固定框、连接杆、下压板、活动下压块、上限位卡槽、链环端部卡槽和伸长缓冲组件，所述固定框位于刮板主体的顶部中心上方，该一种用于刮板输送机的快速拆装刮板，刮板更换方便快捷，且刮板安装在刮板输送机中的链条上时非常稳固，可以应对坚硬矿石的输送需求，刮板两端与金属的机槽壳体接触处采用耐磨工程塑料，在降低与机槽壳体接触处摩擦的同时也降低了摩擦产生的噪声。
一种用于输送快速拆装

[实用新型]一种方便筛网更换的采矿用振动筛-CN202222541077.2有效
发明人：孙庆富;陈光木;黄春福;刘兵;马文威;黎洪波;封伟明;孙毅;曹丽婷;李明衡;卢静;请求不公布姓名 -专利权人：广东省大宝山矿业有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B07B1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种方便筛网更换的采矿用振动筛，包括有振动筛筛框，在所述振动筛筛框底部内壁上设有通槽，在所述通槽上对称设有L形台阶，在所述L形台阶上依次设有多个第一导向槽，在所述安装槽内设有能固定第一导向块的固定机构，在所述振动筛筛框上设有能驱动固定机构工作的驱动机构，本实用新型能通过凸块与限位块配合限制振动筛筛网上下晃动的距离，当需要拆卸振动筛筛框时，只需要把限位块移开就能拆卸振动筛筛网。维修时就会比较方便，而且振动筛筛框与振动筛筛网为分离设置，通过移动板和第一弹簧的配合使振动筛筛网在工作时震动幅度更大筛选效果更好。
一种方便筛网更换采矿振动筛

[实用新型]一种链板可调宽度的刮板输送机-CN202222856492.7有效
发明人：梁通;陈光木;黄春福;赵兴;马文威;黎洪波;黄国辉;孙毅;曹丽婷;李明衡;卢静;请求不公布姓名 -专利权人：广东省大宝山矿业有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B65G19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种链板可调宽度的刮板输送机，涉及采矿用刮板输送机技术领域，包括：机槽壳体，顶部两侧分别安装有壳体围挡高度调整组件；链板，顶部两侧分别开设有连接槽，且链板的顶部两端分贝开设有边凹槽，所述链板的顶部中心开设有中凹槽；边部宽度调整单元，包含有边部调整板、弹性控制组件、限位活动块、竖槽和限位槽，所述边凹槽内竖向滑动连接有边部调整板，所述链板的前侧对应边部调整板的位置开设有竖槽，所述竖槽的顶部和中部靠近链板中心位置的一侧分别开设有限位槽，所述边部调整板的前侧设置有弹性控制组件。该链板可调宽度的刮板输送机，可以分两级调整链板的宽度，从而适应不同的输送需求，方便在不同的场景中使用。
一种可调宽度输送

[实用新型]一种振动筛的给矿装置-CN202222590642.4有效
发明人：赵兴;陈光木;黄春福;孙庆富;马文威;黎洪波;封伟明;孙毅;曹丽婷;李明衡;卢静;请求不公布姓名 -专利权人：广东省大宝山矿业有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种振动筛的给矿装置，包括有振动筛，在所述振动筛一侧设有支架，在所述支架顶部固定设有漏斗，在所述漏斗底部设有能把漏斗内的矿砂导流到振动筛上的流道，在所述振动筛顶部对称设有导向槽，在所述导向槽上设有移动架，在所述移动架之间设有能刮动流道下方矿石的散矿板，在所述振动筛侧壁上设有能使移动架左右往复移动的第二驱动机构，本实用新型在流道底部设有传动带，而在传动带上设有能刮动流道内部矿石的刮板，从而使矿石不会堆积在流道内，而当矿石从流道流进后会被散矿板在振动筛内做左右往复运动，从而把堆积在振动筛内的矿石刮散，使选矿的效果更好。
一种振动筛装置

[实用新型]一种带有清堵装置的振动筛-CN202222608546.8有效
发明人：梁通;陈光木;黄春福;孙庆富;马文威;黎洪波;钟贵文;孙毅;曹丽婷;李明衡;卢静;请求不公布姓名 -专利权人：广东省大宝山矿业有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带有清堵装置的振动筛，包括有振动筛筛框，在所述振动筛筛框底部设有振动筛筛网，在所述移动架两端上分别依次设有多个导向杆，在所述导向杆上穿设有能沿导向杆上下移动的移动板，在所述移动板上依次设有多个能穿过振动筛筛网上的孔洞的顶杆，在所述移动架上设有能使移动板做上下往复移动的第一驱动机构，在所述移动架上设有能使移动架沿导轨移动的第二驱动机构，本实用新型能通过顶杆把卡在筛孔内的矿砂顶出，而顶杆能上下间隔移动，从而筒通过不断撞击卡在筛孔内的矿石，从而把矿石顶出，这样就能不需要通过人手就能清理卡在筛孔内的矿石从而提升维护振动筛的速度。
一种带有装置振动筛

[发明专利]一种基于罗德里格斯参数的李群捷联惯导误差模型统一式-CN202211080154.7在审
发明人：李开龙;朱天高;常路宾;覃方君;李文魁;钱镭源;黄春福;车浩 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于罗德里格斯参数的李群捷联惯导误差模型统一式，包括：首先推导基于罗德里格斯参数和修正罗德里格斯参数的姿态更新方程，结合李群惯导误差模型，提出了基于罗德里格斯参数的李群捷联惯导误差模型统一式。该模型可将基于欧拉角、四元数、罗德里格斯参数和修正罗德里格斯参数的李群捷联惯导误差模型表达成统一形式。基于罗德里格斯参数、修正罗德里格斯参数的李群捷联惯导误差模型和基于欧拉角、四元数的李群捷联惯导误差模型进行对比，通过实验比较四种模型的优劣，本发明改进现有文献对大失准条件下的组合导航模型研究的不足，该模型可在大失准条件下，通过较短时间内完成高精度的非线性组合导航，满足高精度的组合导航的要求。
一种基于德里参数李群捷联惯导误差模型统一

[发明专利]绝对重力值动态测量解算系统和方法及介质-CN202210805748.3在审
发明人：覃方君;李冬毅;黄春福;常路宾;李开龙;朱九鹏;车浩;吴岳洋;江赛 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝对重力值动态测量解算系统，它包括重力测量装置和上位机，其中，重力测量装置包括加速度计和原子重力仪，所述加速度计固定在原子重力仪上，所述重力测量装置用于安装在待测载体上。本发明综合了原子重力仪和加速度计的优点，能够高精度地输出绝对重力值且具有较高的数据率。本发明将加速度计测得的信息与原子重力仪灵敏度函数进行卷积得到参考重力信息，在原子重力仪单次测量周期内，根据布居数反解公式得到多个可能的高精度重力数据，依据该参考重力信息可确定出有效重力数据，有效解决了多值性问题。
绝对重力动态测量系统方法介质

[发明专利]一种访问请求回源方法和装置-CN202010256368.X有效
发明人： 黄春福;苗辉 -专利权人：贵州白山云科技股份有限公司
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H04L67/63 文献下载
摘要：本发明提供了一种访问请求处理方法和装置。涉及互联网领域。该方法包括：对用户的访问请求中的URL进行一致性哈希运算，确定所述URL对应的父节点服务器组；向所述父节点服务器组请求所述URL对应的源文件；当所述URL为热点URL时，对请求头进行哈希运算，将所述URL对应的访问请求分散至不同父节点服务器组。本发明提供的技术方案适用于CDN中，实现了灵活、均衡、存储容灾能力高的文件回源。在发生热点URL请求时，及时向多个父节点服务器组请求源文件，避免服务器过载，提高服务器组的抗压能力。
一种访问请求方法装置

[实用新型]一种高频雷达物位计天线装置-CN202221573167.3有效
发明人：熊昊一;陈昱憬;黄春福 -专利权人：熊昊一
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H01Q1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高频雷达物位计天线装置，该天线装置，包括：屏蔽壳、导波管、第二层滤镜、禁锢环、第一层滤镜、不锈钢护套和天线头；其中，屏蔽壳用于与物位计机芯外壳固定连接；导波管位于屏蔽壳下且与屏蔽壳一体成型；导波管呈喇叭形状，上端口直径小于下端口直径；第二层滤镜安装在导波管下端口处；第一层滤镜位于第二层滤镜下方；导波管、第二层滤镜和第一层滤镜，通过禁锢环嵌套安装在不锈钢护套内；不锈钢护套的下端连接天线头。该天线装置有多层滤镜，密闭性好，抗干扰能力强，可减少电磁波反射，提高传输效率，有助于雷达物位计提升测量精确度和准确性；另外，该天线天线装置结构简单，体积小巧，安装方便，成本低廉。
一种高频雷达物位计天线装置

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