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[发明专利]多定位平台的微纳操作系统方案设计-CN201710222747.5有效
发明人：李东洁;王倩倩;宋贺 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：多定位平台的微纳操作系统方案设计。微纳操作控制器的操作范围小、种类单一，效率不高，因此提出一种多定位平台的操作系统实现对不同被测物的操作，各平台采用不同的定位方法实现对被测物的精细定位。本发明中：定位平台（1）对被测物的放置及定位；伺服电机（2）调整定位平台和操作器；旋转盘1（3）旋转操作器对不同平台进行操作；交叉移动平台（4）移动操作器实现对每个平台的操作；CCD相机、光学显微镜（5）辅助操作探针进行粗定位；光源照明系统（6）提供照明，方便操作进行；微夹持器（7）夹持并旋转探针；当相机对被测物进行提取分析之后，通过转盘2（8）使探针与相机位置互换，完成操作任务。本发明用于微纳操作控制领域。
定位平台操作系统方案设计

[发明专利]一种微型化投影模组及其微振镜封装基座-CN201710411898.5有效
发明人：谢创;杜先鹏;郭俊兴;代启强;丁大海;金传广;秦玉兵;王卫卫 -专利权人：青岛小优智能科技有限公司
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G03B21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型化投影模组及其微振镜封装基座，包括用于安装微振镜的安装平台，围绕安装平台设置有用于实现微振镜定位的多个定位基准结构，分别通过该多个定位基准结构抵持微振镜三维表面实现微振镜在安装平台的整体定位本发明提供一种微型化投影模组及其微振镜封装基座，采用特制的定位基准结构实现振镜镜面在整个结构中的准确定位，进而可以减小所需的振镜尺寸，大幅降低整个模组的封装体积，实现了微型化投影模组振镜的高精度封装。
一种微型投影模组及其微振镜封装基座

[发明专利]基于微纳运动平台的超分辨率重构系统及重构方法-CN201910271728.0有效
发明人：卢国梁;苏高照;闫鹏 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于微纳运动平台的超分辨率重构系统及重构方法。其中，基于微纳运动平台的超分辨率重构系统，包括：微纳运动平台，所述微纳运动平台上连接有观测物；图像采集装置，所述图像采集装置安装在显微镜的目镜上，显微镜的物镜位于微纳运动平台的正上方且可观测到观测物；信号处理装置，所述信号处理装置被配置为向微纳运动平台传送位置指令，控制微纳运动平台拖动观测物运动到指定位置；当观测物到达指定位置后，向图像采集装置发送图像采集指令，接收图像采集装置发送的观测物序列图像。
基于运动平台分辨率系统方法

[发明专利]基于DPI模型的压电陶瓷微定位平台建模方法-CN201610583363.1有效
发明人：周淼磊;张敬爱;吴春婷;高巍;沈传亮 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种基于DPI模型的压电陶瓷微定位平台建模方法，属于控制工程技术领域。本发明的目的是建立DPI模型对压电陶瓷微定位平台进行动态迟滞建模的基于DPI模型的压电陶瓷微定位平台建模方法。本发明DPI模型与传统PI模型的实验结果对比，可以看出，DPI模型是与输入电压频率相关的动态模型，可以更好的描述压电陶瓷微定位平台迟滞非线性的动态特性，且适用于幅值有变化的任何驱动电压信号，为压电陶瓷微定位平台在精密定位控制中应用奠定了基础
基于 dpi 模型压电陶瓷定位平台建模方法

[发明专利]一种视觉伺服的平面三自由度宏微复合定位系统及方法-CN201711489535.X在审
发明人：张宪民;余竞;谢凌波;王瑞洲 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G05B19/402 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉伺服的平面三自由度宏微复合定位系统，包括支座平台、系统控制与驱动子系统、视觉传感测量反馈子系统、设置在所述支座平台上的宏微并联平台子系统，所述宏微并联平台子系统包括设置在支座平台上的3‑RRR宏动并联机构、固定在3‑RRR宏动并联机构输出端的3‑RRR微动柔顺并联机构，所述视觉传感测量反馈子系统用于实时采集宏微并联平台子系统的位姿图像反馈至系统控制与驱动子系统，所述系统控制与驱动子系统通过电路与宏微并联平台子系统电路连接，用于实时控制宏微结合并联机构末端位置。本发明还公开了一种视觉伺服的平面三自由度宏微复合定位方法。本发明同时具备快速高效的平面三自由度粗定位和纳米级精定位。
一种视觉伺服平面自由度复合定位系统方法

[发明专利]一种压电陶瓷驱动的三维微定位平台-CN202211031341.6在审
发明人：赵智全;祝锡晶;李婧;陈俊伟 -专利权人：中北大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电陶瓷驱动的三维微定位平台，属于微纳定位技术领域，本发明所述的三维微定位平台包括上平台和下平台，所述的上平台和下平台之间靠四角设有支撑杆件，所述的上平台中设有通槽且在通槽中设有移动平台，所述的移动平台的四周侧壁分别设有柔性铰链一。本发明的优点在于：本发明通过将驱动器与放大机构配合，扩大了移动平台的位移范围；通过采用多连杆对称导向机构，具体地采用连杆对称式，使其在兼顾位移行程的同时考虑整体结构刚度，能够最大程度的消除耦合误差以及寄生位移对定位精度的影响，提高定位精度；纵向位移采用二级放大结构实现二级放大。
一种压电陶瓷驱动三维定位平台

[发明专利]移动式仿真系统、仿真方法及仿真机具-CN202210364675.9在审
发明人：吴铭儒 -专利权人：吴铭儒
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明公开一种移动式仿真系统、仿真方法及仿真机具，其移动式仿真系统与机具包含一微形移动机具及一触控定位平台，该微形移动机具有机体及输入器，能够在触控定位平台上移动，该触控定位平台具有触控定位面板，触控定位面板供微形移动机具在其上面移动；其移动式模拟方法包含微形移动机具在触控定位平台的触控定位面板上移动，触控定位平台响应输入器对触控定位平台的触发，并识别出输入器的触发点的位置构成的位置及轨迹。
移动式仿真系统方法机具

[实用新型]一种像素位移系统-CN202021130549.X有效
发明人：金长明;董宁;邵云峰 -专利权人：合肥埃科光电科技有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G03B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种像素位移系统，属于精密成像技术领域，包括：相机机身、微运动平台和镜头，微运动平台布置在相机机身和镜头之间，相机机身与微运动平台固定连接，镜头与微运动平台滑动连接。本实用新型通过在相机和镜头之间增设微运动平台，镜头可随微运动平台移动进行微小移动，实现相机拍摄特定位置的多张样张图像，该系统结构简单、操作便捷且精度高。
一种像素位移系统

[发明专利]一种视觉定位宏微复合平台-CN201910452443.7在审
发明人：杨志军;熊少旺;陈新;须颖;孙晗 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉定位宏微复合平台，所述视觉定位宏微复合平台包括：驱动X轴方向大行程移动的X轴工作台；所述视觉定位宏微复合平台还包括：柔性铰链系统、机器视觉系统和微动平台；所述柔性铰链系统包括：X轴刚性框架、X轴柔性铰链组和X轴压电陶瓷；所述X轴工作台带动所述X轴刚性框架移动；所述X轴刚性框架通过所述X轴柔性铰链组与所述微动平台连接；所述X轴压电陶瓷用于驱动所述微动平台在X轴方向上的微小位移；所述机器视觉系统用于观察所述微动平台的运动将大行程一般精度的传统工作台与高精度小形程的微动平台相结合，利用机器视觉系统定位，得到一种高精度的宏微复合平台。
复合平台微动平台柔性铰链视觉定位机器视觉系统刚性框架大行程移动驱动微小位移大行程工作台小形移动

[实用新型]一种微透镜镜片及玻璃模具的检验治具-CN202221484161.9有效
发明人：谢公兴;赵琳 -专利权人：明月镜片股份有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微透镜镜片及玻璃模具的检验治具，其包括：底座平台；设置于底座平台的光源可调支架，光源可调支架设有光源；安装于底座平台的载物平台，载物平台具有用于微透镜镜片或玻璃模具的定位轮廓线；以及嵌设入载物平台的校准块；其中，光源对准校准块的中心，载物平台内设圆形嵌槽，且外圈具有水平定位凹槽和垂直定位凹槽，校准块成半圆形，且两端延伸可嵌设入水平定位凹槽或垂直定位凹槽。本实用新型的治具制作简单，使用方便、便捷，具有制造成本低、操作难度低、检验快速、随工位携带的优点，弥补了微透镜离焦镜片、微透镜离焦玻璃模具的检验手段。
一种透镜镜片玻璃模具检验

[发明专利]纳米定位装置及系统-CN201310384594.6无效
发明人：于海利;李晓天;唐玉国;齐向东;于宏柱;杨超 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2013-08-29 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： B26D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种纳米定位装置及系统，属于光栅刻划机械自动控制领域，解决了现有技术中纳米定位装置的摆角调节幅值上限和调节精度受性能参数限制，纳米定位系统的数据采集控制模块开发难度大的技术问题。本发明的纳米定位装置包括基座，宏定位平台，第一导向导轨，第二导向导轨，微定位平台，压电陶瓷，第一激光干涉位移检测机构和第二激光干涉位移检测机构；所述压电陶瓷的一端固定于宏定位平台，另一端与微定位平台摩擦接触，宏定位平台沿第一导向导轨和第二导向导轨滑动，压电陶瓷驱动微定位平台产生位移量。本发明还提供应用上述纳米定位装置的纳米定位系统。本发明的纳米定位装置与系统具有较大的摆角调节幅值上限和调节灵活度。
纳米定位装置系统

[发明专利]一种微流控芯片数控加工仪-CN201010506506.1无效
发明人：聂富强 -专利权人：北京华凯瑞微流控芯片科技有限责任公司
申请日： 2010-10-14 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： B81C1/00 文献下载
摘要：一种微流控芯片数控加工仪。该系统包括数控铣刻单元、微流控芯片片基固定台单元、芯片铣刻控制程序和计算机。数控铣刻单元由铣刻功能部件和X/Y/Z三个互相垂直方向上的数控定位和运动部件构成，从而实现铣刻加工部件在芯片表面进行定位和铣刻功能。片基固定台单元，位于数控铣刻单元下方，在平行于X/Y轴方向的平面上，由上下两层(主平台和辅助平台)组成，辅助平台是安装于主平台的衬板，可拆卸和重新定位，微流控芯片片基先固定于辅助平台上，然后再固定到主平台上，可实现微流控芯片片基的精确定位和重复定位。计算机通过数字接口与数控铣刻单元相连进行通讯，运行芯片铣刻控制程序实现对铣刻单元的定位和移动控制，从而实现铣刻加工部件在芯片表面进行微加工，在芯片表面得到所需的微通道结构。
一种微流控芯片数控加工

[发明专利]一种硅基微定位平台驱动电源-CN201110420887.6有效
发明人：汝长海;房增华;黄海波;陈立国;孙立宁 -专利权人：苏州大学
申请日： 2011-12-15 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： G05F1/46 文献下载
摘要：本申请公开了一种硅基微定位平台驱动电源，该硅基微定位平台驱动电源为所述微定位平台的专用驱动电源，其内部的控制器根据接收到的预设的目标电压，以及反馈电路采样得到的所述功率放大模块实际输出的驱动电压的反馈信号本申请实施例提供的硅基微定位平台驱动电源通过闭环控制电路实现，能够实时根据实际的输出电压调节输出的驱动电压，使得该驱动电源输出的驱动电压可调，精度高，且电压纹波小。
一种硅基微定位平台驱动电源

[实用新型]一种硅基微定位平台驱动电源-CN201120526119.4有效
发明人：汝长海;房增华;黄海波;陈立国;孙立宁 -专利权人：苏州大学
申请日： 2011-12-15 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： G05F1/46 文献下载
摘要：本申请公开了一种硅基微定位平台驱动电源，该硅基微定位平台驱动电源为所述微定位平台的专用驱动电源，其内部的控制器根据接收到的预设的目标电压，以及反馈电路采样得到的所述功率放大模块实际输出的驱动电压的反馈信号本申请实施例提供的硅基微定位平台驱动电源通过闭环控制电路实现，能够实时根据实际的输出电压调节输出的驱动电压，使得该驱动电源输出的驱动电压可调，精度高，且电压纹波小。
一种硅基微定位平台驱动电源

[发明专利]一种腹部手术辅助设备-CN201910627773.5有效
发明人：刘奎杰;姚宏亮;赵华;雷三林;周南疆 -专利权人：刘奎杰
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种腹部手术辅助设备，包括：固定平台、滑动盘平台、刀口固定平台、微创开刀及固定平台，所述的固定平台包括固定夹，通过固定夹夹紧手术床的侧面，当进行大型腹部开刀手术时，通过滑块带动滑动盘平台移动到指定高度，通过下滑块带动刀口固定平台转动到指定位置，通过控制刀口固定平台使固定片将患者腹部刀口固定，当需要微创手术时，通过上滑块带动微创开刀及固定平台转动到指定位置，通过舵机带动手术部分向下转动，通过微创开刀及固定平台的各个部分协调工作进行微创开刀并撑开刀口，方便了医生在微创刀口中进行手术，提升了手术的精确度，增加了腹部手术的成功率，避免了因人工操作不当而引起的问题，降低了医生的工作强度。
一种腹部手术辅助设备