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[发明专利]一种基于扩张故障检测观测器和集员估计的鲁棒故障检测方法-CN202211171531.8在审
发明人：孙希明;付水;汤文涛;汪锐 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于扩张故障检测观测器和集员估计的鲁棒故障检测方法，属于自动控制领域，为了解决航空发动机系统的故障检测生成残差鲁棒性低和阈值保守性大影响故障检测速度和准确度的问题，要点是根据离散的系统状态空间模型和扩张故障检测观测器获得动态误差系统，所述动态误差系统包括第一动态误差子系统和第二动态误差子系统，所述第一动态误差子系统使残差对扰动和噪声具有鲁棒性，所述第二动态误差子系统使残差对故障具有敏感性，所述残差包括输出观测误差，效果是分别使残差对扰动和噪声具有鲁棒性，使残差对故障具有敏感性，能够更准确输出鲁棒故障检测的残差信号，针对现有方法故障检测精度能够提高。
一种基于扩张故障检测观测器估计方法

[发明专利]一种具有鲁棒性的图文匹配模型训练方法-CN202210815070.7在审
发明人：汪萌;孙晓;刘学亮;王方兵 -专利权人：合肥中聚源智能科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F16/532 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有鲁棒性的图文匹配模型训练方法，包括以下步骤：构建含有噪声的图像文本数据集；根据含有噪声的图像文本数据集构建鲁棒性神经网络模型；对鲁棒性神经网络模型进行训练，然后使用训练的鲁棒性神经网络模型用于图像文本检索本发明通过图像子网络和文本子网络分别学习图像文本数据集中的图像和文本，使用鲁棒聚类损失聚类图像样本和文本样本，并使用对比损失约束图像样本和文本样本的公共特征学习模态不变性，使用Adam优化器对鲁棒性神经网络模型，并且当鲁棒性神经网络模型在验证集上准确率最高时测试鲁棒性神经网络模型，然后使用鲁棒性神经网络模型用于图像文本匹配。
一种具有鲁棒性图文匹配模型训练方法

[发明专利]一种可选择充电方式的电动汽车无线充电副边鲁棒性控制系统-CN202011166921.7有效
发明人：赵靖英;张振远 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种可选择充电方式的电动汽车无线充电副边鲁棒性控制系统，包括等效电压源，所述等效电压源是电动汽车无线充电系统的副边整流器及其之前的结构的等效电路，其通过副边DC‑DC变换器连接负载，还包括副边控制系统，所述副边控制系统包括鲁棒性控制器，人机交互芯片和采样数据调理芯片，所述人机交互芯片和采样数据调理芯片分别与鲁棒性控制器实施数据交互。本发明的有益效果是，有效的降低外界因素干扰，对于各种充电电池的适应性强。
一种可选择充电方式电动汽车无线副边鲁棒性控制系统

[发明专利]基于圆环灰度差值的医学体数据影像安全保护零水印方法-CN201910655216.4在审
发明人：刘熙尧;孙玉莹;楼杰挺;张雅云;陈燕;邹北骥;赵荣昌;廖胜辉;王磊 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于圆环区域灰度差值的医学体数据影像安全性保护零水印方法，是首次针对医学体数据影像提出的具有强可辨识性和强鲁棒性的水印方法。本方案利用了医学体数据影像的时序信息，提取预定帧数图像划分圆环区域，计算相邻分区的均值μ、方差δ、偏态s、峰度w四个统计量的差值，作为最终的特征，确保了特征对医学体数据影像的强可辨识性和对几何攻击的强鲁棒性，从而实现对从网络分享得到的可疑医学体数据影像进行来源真实性和版权鉴别。
体数据影像医学水印可辨识性圆环区域鲁棒性灰度安全性保护感兴趣区域零水印算法安全保护几何攻击可逆水印时序信息网络分享无损水印统计量预定帧方差峰度算法无损圆环真实性分区鉴别图像

[发明专利]一种抗内插缩放攻击的鲁棒图像隐写方法-CN202210049593.5在审
发明人：翦孟欣;倪江群;刘庆亮 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明针对现有技术的局限性，提出了一种抗内插缩放攻击的鲁棒图像隐写方法，该方法相当于通过将抗缩放的鲁棒图像隐写归结为一个多目标优化问题，在最小化缩放图像X'与载秘图像Y'的差异的同时最小化所述载体图像X与载秘图像Y差异；方法中构造了一个C∝C′的映射，即对载体图像X的失真代价函数C，通过映射得到X′→Y′嵌入的失真代价C'，最终得到的载秘图像，能够让接收方有效地从攻击后的载秘图像中提取秘密信息；实用性强，对于在(0,1)区间内取值的任意缩放因子的双线性缩放信道都具有强鲁棒特性；且安全性好，即统计不可检测性较好。
一种内插缩放攻击图像方法

[发明专利]一种工业无线传感器网络低开销鲁棒性时间同步方法-CN202211345922.7在审
发明人：王照伟;雍太亮;郭雯君;宋向金;杨官学 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业无线传感器网络低开销鲁棒性时间同步方法，属于工业无线通信网络领域。该方法充分利用工业网络节点的异构性，搭建网状加星型的网络拓扑结构；上层网状网络由少量计算、通信、存储等能力丰富的路由节点构成，实现工业网络广域覆盖，并基于邻居路由节点周期性广播的时间信息更新本地逻辑时钟，执行分布式鲁棒性时间同步方法；下层星型网络由大量资源受限的低功耗网络设备构成，执行被动监听机制，以单跳方式与边缘路由节点同步，降低了星型网络内节点的通信开销。本发明实现了大规模工业无线传感器网络环境下的低通信开销、较快收敛速度的鲁棒性时间同步。
一种工业无线传感器网络开销鲁棒性时间同步方法

[发明专利]一种螺栓丢失缺陷检测方法、系统及装置-CN202210751413.8有效
发明人：姚志东;卢佳祁;常正非;王罡;闵红光 -专利权人：中冶建筑研究总院（深圳）有限公司;中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：通过上述方法，可直接、准确地对螺栓节点的螺栓丢失情况进行机器视觉判定，解决了目前螺栓丢失缺陷检测精度低的问题；特别是在缺少真实场景中的螺栓丢失缺陷图像的情况下，本发明仍可构建出鲁棒性强的螺栓丢失缺陷检测模型，避免了现有技术中检测标记用模型鲁棒性弱、实用性差的问题。
一种螺栓丢失缺陷检测方法系统装置

[发明专利]考虑V2G与需求响应的配电网调度方法、介质及系统-CN202211376215.4在审
发明人：车彬;张泽龙;杨艳;韦冬妮;杨钊 -专利权人：国网宁夏电力有限公司经济技术研究院
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开一种考虑V2G与需求响应的配电网调度方法、介质及系统，包括：步骤S1：以主动配电网调度成本最小为目标构建考虑V2G与需求响应的主动配电网日前低碳经济调度确定性模型；骤S2：将所述主动配电网日前低碳经济调度确定性模型转化为一般形式的优化模型；步骤S3：基于所述一般形式的优化模型式，计及风光出力的不确定性，建立考虑V2G与需求响应的主动配电网日前低碳鲁棒调度模型；步骤S4：求解所述主动配电网日前低碳鲁棒调度模型，得到主动配网低碳经济鲁棒调度优化结果本发明可获得兼顾安全性、经济性和低碳性的主动配电网日前调度方案。
考虑 v2g 需求响应配电网调度方法介质系统

[发明专利]一种直线牵引电机无速度传感器控制系统速度估计方法-CN201810735184.4有效
发明人：葛兴来;王惠民 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：一种直线牵引电机无速度传感器控制系统速度估计方法，包括：根据次级反电动势信号的α、β分量计算次级反电动势信号的频率；在此基础上，利用前置滤波器滤除次级反电动势的低次谐波，将滤波后的d‑q轴反电动势分量幅值归一化处理本方法具有易于实现，计算负担小，调谐参数少，鲁棒性强的特点，弥补了现有直线牵引电机速度估计方法中计算负担重，鲁棒性低的技术问题。
一种直线牵引电机速度传感器控制系统估计方法

[发明专利]一种选矿日综合生产指标多目标鲁棒优化决策方法-CN202310009317.0在审
发明人：张克胜;刘长鑫;柴天佑;徐泉 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种选矿日综合生产指标多目标鲁棒优化决策方法，包括：获取生产全流程数据进行预处理，构建决策变量与目标变量训练数据集；根据决策变量不同扰动程度，将决策变量划分为强扰动变量和弱扰动变量；建立稀疏搜索代理模型获取最优的弱扰动变量非支配解集，用于鲁棒精细搜索代理模型的初始种群迁移；建立基于高效随机失活的多隐层神经网络模型；采用基于指标的参考点自适应多目标优化算法和基于K均值聚类算法的模型管理策略获取鲁棒Pareto解集并选择进入下一次迭代的新种群，直至获取到最优鲁棒解集。解决了工业生产经营管理过程中机理模型不清、决策变量不确定性扰动等问题而导致难以寻找指标鲁棒性最优解的问题。
一种选矿综合生产指标多目标优化决策方法

[发明专利]一种基于多路径的鲁棒性传输测评方法-CN201810838471.8有效
发明人：曹远龙;范啸天;黄龙军;刘清华;汪浩 -专利权人：江西师范大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：一种基于多路径的鲁棒性传输测评方法，用于评价多路径系统的结构鲁棒性和性能鲁棒性，包括步骤1，对MPTCP多路径传输拓扑结构模型进行抽象，将MPTCP多路径传输系统抽象成n个节点和m条边的无权网络；步骤2，对MPTCP多路径传输系统鲁棒性评价指标进行分；步骤3，删除入样概率大的节点并对MPTCP多路径传输系统鲁棒性进行测度。本发明以自然连通度、效率函数E(G)分别作为结构性鲁棒性、性能鲁棒性的评价指标，可以科学评价多路径的鲁棒性，能够精确刻画复杂网络的鲁棒性，较好地反应在数据传输过程中，多路径传输系统对网络链路随机失效和网络攻击等行为导致连通性下降的抵抗能力
一种基于路径鲁棒性传输测评方法

[发明专利]强鲁棒性抗干扰采油节能控制器-CN201610828125.2在审
发明人：孙焕志;郭源生;徐伟;董义鹏;李明贤;李雪岩;王新阳 -专利权人：淄博京科电气有限公司
申请日： 2016-09-18 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： E21B43/12 文献下载
摘要：一种强鲁棒性抗干扰采油节能控制器，属于采油设备领域。处理器控制功率变换器的触发信号，控制开关磁阻电机的启动、停机和转速，通过周期性改变开关磁阻电机控制抽油机抽汲速率，实现不停机周期性采油。通过周期性改变电动机控制抽油机抽汲速率，实现不停机周期性采油。通过周期性改变抽油机抽汲速率，实现不停机周期性采油。
强鲁棒性抗干扰采油节能控制器

[实用新型]强鲁棒性抗干扰采油节能控制器-CN201621059917.X有效
发明人：孙焕志;郭源生;赵孟林;徐伟;董义鹏;李明贤;李雪岩;王新阳 -专利权人：淄博京科电气有限公司
申请日： 2016-09-18 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： E21B43/12 文献下载
摘要：一种强鲁棒性抗干扰采油节能控制器，属于采油设备领域。处理器控制功率变换器的触发信号，控制开关磁阻电机的启动、停机和转速，通过周期性改变开关磁阻电机控制抽油机抽汲速率，实现不停机周期性采油。通过周期性改变电动机控制抽油机抽汲速率，实现不停机周期性采油。通过周期性改变抽油机抽汲速率，实现不停机周期性采油。
强鲁棒性抗干扰采油节能控制器

[发明专利]一种泛在感知网络编码MPSK信号的低复杂度检测方法-CN202110806271.6有效
发明人：张高远;李海琼;韩瑽琤;马聪芳;唐杰;宋欢欢;文红;张晓辉;冀保峰;王雨凡;黄旭;林建平;孙涛;刘旭川 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H04L27/00 文献下载
摘要：一种泛在感知网络编码MPSK信号的低复杂度检测方法，对MPSK扩频信号进行解析处理，提取出随机发送数据符号对应的样值序列；根据样值序列得出无需信道状态信息的比特对数似然比信息；利用提取出的比特对数似然比信息本发明可靠性高、鲁棒性强，且计算复杂度低，能够降低网络节点的能耗。
一种感知网络编码 mpsk 信号复杂度检测方法

[发明专利]一种基于图像特征描述子的恶意样本同源检测方法-CN201710835366.4在审
发明人：赵小林;薛静锋;李旭辉;王勇;张漪墁 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G06F21/56 文献下载
摘要：使用本发明能够避免恶意样本混淆干扰，快速分析出恶意文件的同源性，效率高、精度高、鲁棒性强、扩展性强。本发明通过文件可视化算法进行数据预处理，避免因文件反编译或沙箱运行带来的语义层面的干扰因素，然后在同源性分析领域上利用图像特征提取技术提取恶意程序图像的特征描述子，并以图像特征描述子构建家族特征描述库，利用家族特征库分析比对未知恶意程序的同源性。通过图像特征提取算法获取的图像特征描述子鲁棒性强，且建立样本库后分析效率高，扩展性强。
一种基于图像特征描述恶意样本同源检测方法