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[发明专利]一种适用于低轨卫星安全传输的鲁棒预编码方法-CN202210026093.X有效
发明人：尤力;燕迎春;黄彦;肖翔;王闻今 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H04B7/0408 文献下载
摘要：本发明提出了一种适用于低轨卫星安全通信的鲁棒预编码方法。由于低轨卫星的高速移动性，发射端无法获得准确的信道状态信息。为此，本发明建立了合法用户和窃听者的信道不确定性模型，并提出了相应的鲁棒安全传输设计。与考虑理想信道状态信息的传统方法相比，本发明所提出的低轨卫星鲁棒预编码方法，能够有效提高低轨卫星系统的安全性和鲁棒性，具有更好的传输性能。
一种适用于卫星安全传输预编方法

[发明专利]基于负荷需求响应与双层可调鲁棒优化的并网冷热电联产微网系统经济调度方法-CN202211662571.2在审
发明人：杨晓辉;王晓鹏;邓叶恒;梅凌昊;邓福伟;张钟炼 -专利权人：南昌大学
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于负荷需求响应与双层可调鲁棒优化的冷热电联产型微电网优化调度方法。首先，利用负荷需求响应策略对微电网系统进行建模。然后，以可再生能源与负荷的最恶劣运行情况下系统运行成本最低为目标函数，根据强对偶理论将双层可调鲁棒优化模型分解成两个线性模型，利用列约束生成算法进行求解制定系统的最优经济调度策略。此外，通过选择合适的鲁棒调节系数，可以适当调整调度计划的鲁棒性，平衡系统运行的经济性与安全性。
基于负荷需求响应双层可调优化并网热电联产系统经济调度方法

[发明专利]一种智能超螺旋强鲁棒姿态控制方法-CN201710137351.0有效
发明人：路坤锋;李天涯;刘海亮;张华明;林平;高磊;王辉;柳嘉润;张亚婷;王宇航 -专利权人：北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种智能超螺旋强鲁棒姿态控制方法，利用自适应向传播(Back Propagation，BP)神经网络结合超螺旋滑模控制算法，设计针对挠性飞行器的调姿方案。该方案能满足挠性飞行器系统快速响应、强鲁棒性等要求，将提供比标准超螺旋算法更快的收敛速度。
一种智能超螺旋强鲁棒姿态控制方法

[发明专利]一种基于Bessel-Fourier矩的内容自适应鲁棒性视频水印方法-CN202210016887.8有效
发明人：王宏霞;张飞;李金合;何明泽;杨玲;何沛松 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H04N21/8358 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Bessel‑Fourier矩的内容自适应鲁棒性视频水印方法，涉及视频版权保护和追踪溯源技术。针对现存鲁棒视频水印方法中普遍存在忽视视频内容对不可感知性的影响的现状，通过研究数字视频内容与矩不变量之间的相关性，自适应选择内容丰富的帧进行水印嵌入；通过Bessel‑Fourier矩幅值的旋转和缩放不变性实现空域同步；引入自适应判断特征达到时域同步；本发明方法能有效抵抗各类主流视频编码器压缩、几何失真、同步攻击和组合攻击，拥有较好的鲁棒性。由于引入了内容自适应机制，本发明还拥有着优越的不可感知性，能够有效提升现有鲁棒视频水印方法的不可感知性和鲁棒性，且时间复杂度低，运行效率较快，具有实用价值。
一种基于 bessel fourier 内容自适应鲁棒性视频水印方法

[发明专利]一种基于碳排放流的主动配电网鲁棒调度方法及系统-CN202310139182.X在审
发明人：徐非非;叶尚兴;邱逸;吴梦凯;吴新华;解志良;徐文军;王笑棠;章寒冰;文洪君;施进平;叶吉超 -专利权人：国网浙江省电力有限公司丽水供电公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于碳排放流的主动配电网鲁棒调度方法，建立配电网的碳排放流模型，获得碳排放流数据；建立主动配电网鲁棒优化运行模型；建立能量枢纽鲁棒优化运行模型；采用交替迭代求解，以当次求解结果和上次求解结果的差异小于给定的容忍度为收敛判定还提供一种基于碳排放流的主动配电网鲁棒调度系统，包括碳排放流模型、主动配电网鲁棒优化运行模型、能量枢纽鲁棒优化运行模型。本发明通过优化解决在配电网运行系统的低碳调度问题，通过碳排放流的优化和配电网的鲁棒优化运行，提高运行系统鲁棒性，精细化调度，保证运行稳定性，以实现减碳的同时，提高能源利用效率的效果。
一种基于排放主动配电网调度方法系统

[发明专利]一种强耦合非线性系统高精度控制方法及控制系统-CN202210131728.2有效
发明人：王常虹;韩泽强;夏红伟;马广程 -专利权人：伸瑞科技（北京）有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种强耦合非线性系统高精度控制方法及系统，适应复杂航天器强耦合非线性的动力学特性，采用超螺旋滑模干扰观测器对耦合项进行解耦，采用反步控制法对解耦后模型中的非线性特性进行控制，克服传统方法对精确建模需求高、鲁棒性低等缺点，在被控对象姿态系统稳定的前提下，保证控制精度，满足任务需求，同时对于系统中的未建模特性与干扰不敏感，鲁棒性强，提高了系统的控制精度。
一种耦合非线性系统高精度控制方法控制系统

[发明专利]一种基于参数范围匹配的产品鲁棒性分析方法-CN201811368883.6有效
发明人：张旭实;樊红日 -专利权人：台州旭日环境科技有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于参数取值范围的产品鲁棒性分析方法，属于产品设计技术领域，其步骤如下：(1)建立产品构件的拓扑结构；(2)计算构件鲁棒性指标；(3)计算产品总体鲁棒性指标：从每个系统输入流出发，分别根据产品构件的鲁棒性指标，将该输入流至输出流之间的产品构件鲁棒性指标相乘即为该输出流上的鲁棒性指标。本发明的基于参数取值范围的产品鲁棒性分析方法基于构件在上下文环境下的鲁棒性，可快速找出产品鲁棒性的薄弱环节，为改进产品设计提供指导，提高设计效率；设计人员通过本发明的方法可有效识别产品结构中对输入参数敏感即鲁棒性较低的构件，为设计人员分析产品设计方案中的鲁棒性缺陷问题和改进产品设计提供了方便的方法。
一种基于参数范围匹配产品鲁棒性分析方法

[发明专利]虚拟电厂可变阶聚合等效鲁棒动态模型建模方法及装置-CN201911239583.2有效
发明人：周建国;孙宏斌;许银亮;杨仑;仪忠凯;王黎明 -专利权人：清华-伯克利深圳学院筹备办公室
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开了虚拟电厂可变阶聚合等效鲁棒动态模型建模方法及装置。，对数据集进行聚类得到多个聚类结果，根据每一个聚类结果分别估计虚拟电厂可变阶聚合等效模型的模型参数，利用神经网络逐一训练虚拟电厂可变阶聚合等效模型，得到对应于聚类结果数量的虚拟电厂可变阶聚合等效模型的鲁棒参数集，根据鲁棒参数集分别构建虚拟电厂可变阶聚合等效鲁棒动态模型。构建的模型能够准确有效刻画虚拟电厂动态特性，适用于不同运行场景和运行条件，通用性强，可解释性及鲁棒性好，对促进虚拟电厂的发展、能源互联网的安全稳定运行和电力市场的完善有重要意义，具有很高的实用价值。
虚拟电厂可变聚合等效动态模型建模方法装置

[发明专利]基于神经网络的图像鲁棒可逆信息隐藏方法、设备及介质-CN202211609945.4在审
发明人：钱阳;刘建荣;周洁 -专利权人：江苏水印科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于神经网络的图像鲁棒可逆信息隐藏方法、设备及介质，上述神经网络的图像鲁棒可逆信息隐藏方法包含两个阶段：第一个阶段是利用卷积神经网络嵌入鲁棒水印序列，第二个阶段是利用可逆神经网络嵌入用于恢复原始载体图像的辅助信息，没有受到任何攻击时，原始载体图像可以被完全恢复出来，水印序列也可以被正确提取，当受到攻击时，由于第一阶段具有的强鲁棒性，使得水印序列仍能够被正确地提取出来。通过本发明的方法，可将水印嵌入原始载体图像中得到鲁棒水印图像，再嵌入用于恢复原始载体图像的辅助信息，最后得到水印图像。
基于神经网络图像可逆信息隐藏方法设备介质

[发明专利]一种改善加速舒适性的轮毂电机驱动电动汽车强鲁棒自适应驱动防滑控制方法-CN202010211770.6有效
发明人：殷国栋;沈童;王金湘;任彦君;卢彦博;梁晋豪;黄文涵;王凡勋;丁昊楠;庄伟超 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种改善加速舒适性的轮毂电机驱动电动汽车强鲁棒自适应驱动防滑控制方法，在设计时充分考虑轮胎弛豫特性的影响，并利用区域极点配置的算法将极点配置在实轴附近，降低驱动防滑系统介入时加速度的纵向抖动；采用了分段鲁棒控制的方法确保了工况变化时控制器的鲁棒性，并且使用增益调度的算法保证了在任意车速下控制器的自适应性；本发明提出的防滑方法不仅鲁棒性强，工况适应性好，能保证路面附着变化，垂向载荷变动，任意车速行驶时防滑控制的稳定性，并且满足了驱动防滑控制介入时车辆的平顺性要求，减小了车身加速度的纵向震荡，改善了车辆加速时的乘坐舒适性。
一种改善加速舒适轮毂电机驱动电动汽车强鲁棒自适应防滑控制方法

[发明专利]一种基于鲁棒低秩稀疏分解的视频前背景分离方法-CN202010229250.8有效
发明人：杨永鹏;李建林;武文扬;刘天琦 -专利权人：南京信息职业技术学院
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鲁棒低秩稀疏分解的视频前背景分离方法，将待处理视频转化为一个大小为m行，n列的二维矩阵M，m为视频每帧的长宽积，n为视频的帧数；将二维矩阵M输入至预先构建的基于鲁棒低秩稀疏分解的视频前背景分离方法的模型，输出对应于视频背景的低秩矩阵B、对应于视频前景的稀疏矩阵F和噪声矩阵G；所述基于鲁棒低秩稀疏分解的视频前背景分离方法的模型采用广义非凸核范数作为模型的秩函数，采用结构化稀疏诱导范数作为模型的l鲁棒性好，抗噪声强，对带噪声的视频的前背景分离效果好。
一种基于鲁棒低秩稀疏分解视频背景分离方法

[发明专利]一种OD流量的分析方法及分析装置-CN201610809587.X有效
发明人：徐博华;杨艳松;王泽林;郭晓琳;马田丰 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：一种OD流量的分析方法，周期性采样获取全网OD流量，并将全网OD流量转换成流量矩阵；采用鲁棒主成分分析模型对流量矩阵进行建模，得到流量矩阵的鲁棒主成分分析模型；对流量矩阵的鲁棒主成分分析模型进行凸优化松弛，得到鲁棒主成分分析的凸优化模型；采用增广拉格朗日乘子法对鲁棒主成分分析的凸优化模型求解，将流量矩阵分解为低秩矩阵和稀疏矩阵；将得到的低秩矩阵和稀疏矩阵输出。
一种 od 流量分析方法装置

[发明专利]一种基于视频帧间低秩关联信息一致性的实时物体追踪方法-CN201711155057.9在审
发明人：郝爱民;李帅;丛宇 -专利权人：北京众绘虚拟现实技术研究院有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G06T7/223 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频帧间低秩关联信息一致性的实时物体追踪方法，该方法将视频分为每段k帧的帧段，然后分别对具有相对一致背景的分割好的视频帧段上执行低秩分析，从而得到显著物体的运动轨迹。步骤如下首先采用基于双边随机映射的低秩分析来准确的跟踪短期稳定的视频帧段背景。然后为了消除由于观测角度变化引起的视觉变化带来的副作用，将低秩背景先验结合到前一帧段中来对当前帧段求解基于鲁棒显著运动检测的RPCA低秩恢复。同时利用从稳定的帧段中提取的一系列特征线索加快对低秩背景信息的更新，更有效的克服一些顽固的问题。本发明能够从视频中准确的检测出运动物体，并能够在动态视频中取得同样的效果，具有检测速率高，鲁棒性好，抗干扰性强等特点。
一种基于视频帧间低秩关联信息一致性实时物体追踪方法

[发明专利]考虑V2G的混合配电网鲁棒低碳调度方法、介质及系统-CN202211376015.9在审
发明人：车彬;陈宝生;纪强;齐彩娟;靳盘龙 -专利权人：国网宁夏电力有限公司经济技术研究院
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开一种考虑V2G的混合配电网鲁棒低碳调度方法、介质及系统，包括：步骤S1：构建考虑交直流混合配电网整体运行成本的目标函数；步骤S2：确定所述目标函数的约束条件；其中，所述约束条件包括：交直流混合配电网基础运行模型和交直流混合配电网中电动汽车低碳调度模型；步骤S3：基于所述目标函数和所述约束条件，计及风、光、交流负荷和直流负荷的不确定性，构建两阶段鲁棒低碳调度模型；步骤S4：确定所述两阶段鲁棒低碳调度模型求解的主问题和子问题；步骤S5：求解所述两阶段鲁棒低碳调度模型的主问题和子问题本发明可提高配电网的安全低碳性。
考虑 v2g 混合配电网鲁棒低碳调度方法介质系统

[发明专利]一种考虑供需不确定性的综合能源系统鲁棒优化规划方法-CN202210381143.6在审
发明人：沈昊天;张华良;徐玉杰;陈海生;朱轶林;张志来;李文凯 -专利权人：中科南京未来能源系统研究院;中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种考虑供需不确定性的综合能源系统鲁棒优化规划方法，步骤是：采用BP神经网络预测模型对供需双侧风光出力样本和冷热电负荷样本进行分析，分别得到其预测误差不确定集；建立智慧园区综合能源系统双层优化模型，下层模型以经济评价指标和环保评价指标为加权的系统运行成本，上层模型以折算到年的全生命周期成本为目标，以综合能源系统设备容量为决策变量；基于不确定集，对双层优化模型进行鲁棒性改造，建立综合能源系统双层鲁棒优化调度模型；求解综合能源系统双层鲁棒优化调度模型，得到综合能源系统最优容量配置。此种规划方法既能实现系统的经济低碳运行，又能保证系统的多种供能可靠性和鲁棒性。
一种考虑供需不确定性综合能源系统优化规划方法