|
钻瓜专利网为您找到相关结果 30个,建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种用于扑翼飞行器的多自由度尾翼-CN202310310535.8在审
-
杨栩旭;缪治坤;钱辰;李铁风
-
浙江大学
-
2023-03-28
-
2023-07-07
-
B64C5/18
- 本发明公开了一种用于扑翼飞行器的多自由度尾翼,该尾翼包括机体架、偏航俯仰舵机、偏航俯仰舵臂、中央仿尾骨件、滚轴舵机、末端仿尾骨件、尾羽收展舵机、尾羽收展舵臂和尾羽;其中,偏航俯仰舵机安装在机体架上,通过偏航俯仰连杆与尾翼整体相连;滚转舵机安装在中央仿尾骨件上,通过加装圆形舵臂并与滚转连接件相配合来带动尾翼面的扭转;尾羽收展舵机安装在末端仿尾骨件上,通过拉动尾羽收展连杆带动两端外侧的尾羽向外展或向内收,通过尾羽联动件牵动除中央尾羽外的其余尾羽的运动。本发明不仅可以对机体的纵向、横向和航向运动进行调节控制,同时尾羽的收展可以适配飞行器对不同机动性的需求。
- 一种用于飞行器自由度尾翼
- [发明专利]一种自动变色衣及其控制方法-CN202111430581.9在审
-
杨栩旭;张明琦;吴桐昊;李铁风
-
浙江大学;钱塘科技创新中心
-
2021-11-29
-
2022-03-11
-
A41D13/00
- 本发明公开了一种自动变色衣及其控制方法,该自动变色衣包括变色衣本体和变色控制系统;变色控制系统包括:温感变色凝胶层,涂覆在变色衣本体外表面上;加热丝,根据主控制器的指令对温感变色凝胶层加热;温度传感器,实时采集温感变色凝胶层的温度并传输给主控制器;摄像头,实时采集周围环境的颜色信息并传输给主控制器;主控制器,根据摄像头及温度传感器采集的信息,计算加热电流并控制电源向加热丝输出相应电流;当温感变色凝胶层的温度与其变色所需要的温度之间的差值小于给定误差时,停止加热;电源,为变色控制系统提供电能。本发明的自动变色衣可获取附近环境颜色并使衣服颜色与环境颜色保持一致,达到隐身效果。
- 一种自动变色及其控制方法
|