专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]-CN202010400373.3有效
  • 王显旺;吴明福 - 北京京东乾石科技有限公司
  • 2020-05-12 - 2023-01-31 - B25J15/06
  • 本公开提供了一种。所述包括安装板和伸缩机构。所述伸缩机构包括多个伸缩杆。其中所述伸缩机构安装在所述安装板上;其中,所述伸缩杆的可伸缩部被配置为连接真空吸盘。所述伸缩杆内部包括贯穿所述可伸缩部的空腔。所述空腔与所述真空吸盘和真空气源分别连通。
  • 端拾器
  • [实用新型]-CN201620619410.9有效
  • 杨洪权 - 苏州金鸿顺汽车部件股份有限公司
  • 2016-06-22 - 2016-11-16 - B25J15/06
  • 本实用新型公开了一种,包括一连接在工业机器人或机械臂上的主连接杆,所述主连接杆上沿其轴向依次排布有若干水平设置且垂直于主连接杆中心轴的凹球面轴孔,主连接杆中心轴的左右两侧分别设置有若干一转动连接在凹球面轴孔内的支杆,支杆远离主连接杆的一设置有吸盘固定座,吸盘固定座上固定设置有吸盘,所述吸盘的中心轴与支杆的中心轴垂直相交。
  • 端拾器
  • [实用新型]一种四轴桁架式样棒存取系统-CN202222758255.7有效
  • 徐海宁;孙敬忠;赵善政;黄云泽;姜鑫 - 江苏创翎智能科技有限公司
  • 2022-10-19 - 2022-12-27 - B65G47/90
  • 本实用新型公开了一种四轴桁架式样棒存取系统,涉及棒料存取技术领域,包括样棒库、移载桁架和移动横梁,移动横梁垂直于移载桁架且能够沿着移载桁架移动;移动横梁上安装有能够沿着移动横梁移动的承载板,承载板上安装有与移动横梁和移载桁架均垂直的立柱,立柱能够相对于承载板上下移动,立柱的底部设置有包括横梁和设置在横梁下的多个托爪,横梁的两设置有压紧机构。本实用新型通过设置移载桁架、移动横梁、承载板、立柱和可使用托爪从样棒库抓取样棒,从而消除人工存取样棒的安全隐患,降低样棒碰撞的破损率,充分利用空间对样棒进行集中管理,提高了样棒的管理水平
  • 一种桁架式样存取系统
  • [实用新型]轮胎-CN201921525719.1有效
  • 孙晓玉;罗勇;林青海;尹兴盛;陈宇轩 - 沈阳哈工大特种机器人有限公司
  • 2019-09-16 - 2020-05-19 - B25J15/00
  • 本实用新型涉及机械手领域,具体的说是一种轮胎。包括定位连接机架,所述定位连接机架中部通过螺钉连接在机器人末端法兰盘上,所述定位连接机架的前端通过铰接座连接在气缸的中心位置,气缸靠近定位连接机架末端的一通过杆关节轴承铰接连接在摆臂上,摆臂一通过转轴铰接连接在定位连接机架上本实用新型的轮胎结构简单,成本低,控制容易,故障率低。能够同时夹取多个轮胎,具有自动调节夹持压力和掉胎检测功能。
  • 轮胎端拾器
  • [实用新型]装置-CN202221335187.7有效
  • 和欢;韩增超;王臣 - 济南奥图自动化股份有限公司
  • 2022-05-31 - 2022-09-06 - B65G47/91
  • 本实用新型公开了装置,包括框架组件、吸盘杆组件,所述吸盘杆组件包括侧边吸盘杆组件、中部吸盘杆组件、拖链,所述侧边吸盘杆组件、中部吸盘杆组件分别与框架组件连接,中部吸盘杆组件安装于框架组件中间,所述侧边吸盘杆组件分布于中部吸盘杆组件两侧,侧边吸盘杆组件分别由动力机构驱动,侧边吸盘杆组件可根据板料大小调整位置,拖链一与侧边吸盘杆组件连接,另一与中部吸盘杆组件连接本实用新型的所述动力机构与控制电连接,方便实现吸盘分布调整,生产效率高、生产过程连续性和稳定性好、彻底降低了人工操作强度和风险。
  • 端拾器装置
  • [实用新型]一种结构升降及打捆机-CN202320235182.5有效
  • 钟堂俊;王岩 - 吉林天朗新能源科技有限公司
  • 2023-02-16 - 2023-07-25 - A01D89/00
  • 本实用新型涉及一种结构升降及打捆机,结构升降包括安装机架、捡和升降机构,所述升降机构包括驱动机构、驱动杆和铰接杆,驱动杆的两分别与捡和安装机架铰接,铰接杆的两分别与捡和安装机架铰接,所述驱动杆与所述铰接杆平行布置,驱动杆布置在所述铰接杆的下方,所述驱动机构的主体部分铰接在所述安装机架上,所述驱动机构的驱动与所述驱动杆的中部铰接。本实用新型的结构升降,通过设置升降机构,可以利用升降机构将捡进行升降,而且利用平行四杆机构实现了捡的整体升降,不会产生结构倾斜,行走时将捡升起,工作时将捡落下;还可以针对不同的地势以及用户需要调整捡的高度
  • 一种结构升降捡拾打捆

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