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[实用新型]一种标签承载机构-CN202320192350.7有效
发明人：徐海宁;孙敬忠;张楠;赵善政;贾世明 -专利权人：江苏创翎智能科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65C9/38 文献下载
摘要：本实用新型属于贴标技术领域，公开了一种标签承载机构，包括倾斜布置在打印机出口的承托板，所述承托板与打印机之间通过连接盒连接；所述承托板包括布置在下层的底部支撑板和布置在底部支撑板上方并与底部支撑板通过螺钉连接的上部支撑板；所述上部支撑板的表面附着一层陶瓷涂层；所述底部支撑板上还布置有能够防止标签褶皱的风力防卷装置。本实用新型能够在打印好标签后平整的放置在承载台上，以便在拾取时能够避免其产生褶皱的现象。
一种标签承载机构

[发明专利]一种自动化挂钩成型定位系统-CN202110895629.7在审
发明人： 孙敬忠;张波;张楠;经圣雄;马吴迪;赵辉;代慧敏;林启森 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B21F45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化挂钩成型定位系统，包括制钩机、连接座、第一驱动机构、接近开关、第二驱动机构、取钩夹爪，制钩机用于制备挂钩，连接座前端固连制钩机、中部通过第一驱动机构连接接近开关、末端通过第二驱动机构连接取钩夹爪；接近开关、取钩夹爪与制钩机的出口对位设置；第一驱动机构、第二驱动机构形成联动，第二驱动机构驱动取钩夹爪夹取挂钩后，通过第一驱动机构驱动接近开关检测挂钩是否合格。本发明的优点是：通过驱动机构之间的联动，将制钩机输出的挂钩先送至接近开关处完成夹点检测后，再送出给挂牌系统进行挂牌作业，保证了挂牌作业的准确性，提高了生产效率和自动化程度。
一种自动化挂钩成型定位系统

[发明专利]基于3D视觉的成捆棒材端面自动贴标机器人系统及方法-CN202211641574.8在审
发明人：徐海宁;孙敬忠;张楠;贾世明;赵善政;杨阳;黄昭;黄云泽 -专利权人：江苏创翎智能科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于3D视觉的成捆棒材端面自动贴标机器人系统及方法，属于冶金行业棒材精整技术领域。包括用于输送成捆棒材的输送机构；在所述输送机构的一侧设置有3D视觉定位单元、机器人执行单元和标签打印单元；所述3D视觉定位单元用于定位成捆棒材的端面，所述标签打印单元用于打印标签，所述机器人执行单元的末端安装有用于操作所述标签的贴标装置。发明能够完全实现在线贴标，提高了工作效率；利用3D视觉识别技术，准确定位棒材端面位置，保证贴标的准确性；降低了操作人员劳动强度，减少了人工不稳定操作，将操作人员从恶劣的工作环境解脱出来，节约人力成本。
基于视觉成捆棒材端面自动机器人系统方法

[发明专利]一种基于视觉识别的棒材缺陷自动修磨机器人系统及方法-CN202211565111.8在审
发明人：徐海宁;孙敬忠;张楠;贾世明;赵善政;杨阳;黄昭;黄云泽 -专利权人：江苏创翎智能科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉识别的棒材缺陷自动修磨机器人系统及方法，涉及棒材自动修磨技术领域，本发明全自动修磨方法及装置在探伤设备对棒材缺陷进行检测之后，将棒材上的端面标识与缺陷信息进行绑定，之后将需要修磨的棒材输送到机器人修磨单元，通过棒材端面定位单元实时识别棒材的角度和位置，配合棒材旋转对辊单元旋转棒材，控制系统控制机器人修磨单元依据棒材的缺陷信息和当前棒材的角度和位置，自动对棒材上的缺陷进行局部修磨，无需将棒材下线让人工修磨，完全实现在线修磨，基于探伤设备输出缺陷的信息实现缺陷位置的自动识别、定位及缺陷的局部修磨，提高了工作效率。
一种基于视觉识别缺陷自动机器人系统方法

[发明专利]一种穿孔标牌输出定位装置-CN202110895625.9在审
发明人： 孙敬忠;张波;张楠;经圣雄;代慧敏;林启森;杨文;赵辉 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿孔标牌输出定位装置，包括激光打标机、标牌定位机构，激光打标机用于打印标牌，标牌上开设有穿孔，标牌定位机构包括安装座、滑板、限位侧板、侧板气缸、限位底板、底板气缸，滑板通过安装座倾斜设置于激光打标机的出口处，滑板下端一侧开设有侧豁口、背面设置侧板气缸和底板气缸，侧板气缸的输出端连接限位侧板，底板气缸的输出端连接限位底板，限位侧板位于滑板的下端两侧，并在侧板气缸的驱动下张开或夹紧，限位底板位于滑板底端，并在底板气缸的驱动下抬升或下降。本发明的优点是：通过高精度的标牌定位及检测结构，为实现标牌与挂钩的自动装夹提供了基础，从而使全自动化的线材盘卷挂标牌作业成为可能。
一种穿孔标牌输出定位装置

[发明专利]一种线材盘卷自动挂标牌系统-CN202110895649.4在审
发明人： 孙敬忠;张波;张楠;经圣雄;马超;马吴迪;杨文;代慧敏;林启森 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B21F45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种线材盘卷自动挂标牌系统，包括盘卷支撑座、制钩机、机器人本体、执行机构、激光打标机、标牌移载装置，盘卷支撑座、制钩机、激光打标机围绕机器人本体摆放，制钩机用于制备挂钩，标牌移载装置设置于激光打标机的出口处，用于承载和定位激光打标机输出的标牌，机器人本体的活动范围覆盖标牌移载装置、制钩机、线材盘卷；执行机构包括安装杆、图像采集装置、挂钩夹爪，安装杆一端连接机器人本体、另一端所述挂钩夹爪、中部固定图像采集装置。本发明的优点是：通过自动定位取钩、自动定位取牌、自动挂牌等结构的设计，实现了全自动化的线材盘卷挂标牌作业。同时，设计有挂钩合格检测和标牌到位检测，提高了自动化程度。
一种线材自动标牌系统

[实用新型]一种用于棒材生产线成捆棒材称重台的校秤系统-CN202222688970.8有效
发明人：徐海宁;孙敬忠;张楠;赵善政;贾世明 -专利权人：江苏创翎智能科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01G23/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于棒材生产线成捆棒材称重台的校秤系统，包括校秤单元和移动单元，校秤单元包括砝码台架以及放置于砝码台架上的校秤砝码；移动单元包括沿朝向称重台的方向移动的移动式横梁以及设置于所述移动式横梁上的升降梁，所述升降梁的底端固定连接有一端拾器，所述端拾器上设置有若干个抓手；所述校秤砝码上设置有与若干个所述抓手一一对应的若干个吊耳，本实用新型通过驱动机构的电机一以及升降梁上的电机二能够自动实现将校秤砝码移动至称重台上的工作，较之现有技术中需要采用两人才可完成这一工作的方式，大大降低了人工作业强度，且有效提高生产效率。
一种用于生产线成捆棒材称重系统

[实用新型]一种四轴桁架式样棒存取系统-CN202222758255.7有效
发明人：徐海宁;孙敬忠;赵善政;黄云泽;姜鑫 -专利权人：江苏创翎智能科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轴桁架式样棒存取系统，涉及棒料存取技术领域，包括样棒库、移载桁架和移动式横梁，移动式横梁垂直于移载桁架且能够沿着移载桁架移动；移动式横梁上安装有能够沿着移动式横梁移动的承载板，承载板上安装有与移动式横梁和移载桁架均垂直的立柱，立柱能够相对于承载板上下移动，立柱的底部设置有端拾器；端拾器包括端拾器横梁和设置在端拾器横梁下的多个托爪，端拾器横梁的两端设置有压紧机构。本实用新型通过设置移载桁架、移动式横梁、承载板、立柱和端拾器，端拾器可使用托爪从样棒库抓取样棒，从而消除人工存取样棒的安全隐患，降低样棒碰撞的破损率，充分利用空间对样棒进行集中管理，提高了样棒的管理水平。
一种桁架式样存取系统

[发明专利]一种合金分析系统-CN202010157827.9有效
发明人：孙茂杰;孙敬忠;杨文;朱正清;苏循亮;林启森;周鼎;吴俊生 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本申请公开一种合金分析系统，包括机器人、合金分析仪、视觉定位装置和控制系统，视觉定位装置包括结构光源、第一相机和第二相机；控制系统被配置为执行：响应于视觉定位装置移动至预设拍摄位，启动结构光源，控制第一相机拍摄第一图像，控制第二相机拍摄第二图像；从第一图像中提取第一结构光条纹，从第二图像中提取第二结构光条纹；计算第一结构光条纹中的第一最凸点以及第二结构光条纹中的第二最凸点；根据第一最凸点和第二最凸点，计算最佳检测点的三维坐标；根据机器人的当前位置和最佳检测点的三维坐标，生成机器人的目标运动轨迹；控制机器人按照目标运动轨迹移动，使探头与最佳检测点接触；控制合金分析仪对最佳检测点进行检测。
一种合金分析系统

[发明专利]一种冲击试验中料盒运输的控制方法及装置-CN202010177752.0有效
发明人：孙茂杰;孙敬忠;徐海宁;张华伟;黄晓宾;姜鑫;李梓齐;徐坤 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种冲击试验中料盒运输的控制方法及装置。所述方法包括：控制第一类RFID装置为位于覆盖范围内的料盒添加属性信息，以及通过第二类RFID装置检测位于覆盖范围内的料盒所携带的属性信息，根据检测结果，如果料盒所携带的属性信息符合第二类RFID装置对应的目标装置的料盒要求，控制支路运输线将料盒移动到目标装置处。如此，本申请实施例通过设置第一类RFID装置和第二类RFID装置，对料盒的运输过程进行监督，结合料盒所携带的属性信息，可以控制料盒输送到与属性信息对应的目标位置处，从而能够避免料盒错送、漏送的情况，大大节约了料盒运输的时间，进而能够提高冲击试验系统的自动化程度。
一种冲击试验中料盒运输控制方法装置

[发明专利]用于高炉成像设备的防积灰机构-CN202011008876.2在审
发明人：陈家乐;孙敬忠;魏敬忠;张楠;屈银扩;王广来;周维金;韩晓松;黄晓宾 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： C21B7/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高炉成像设备的防积灰机构，包括连接管、安装套筒、内端盖，连接管前端开口、尾部密封、侧壁上开设有第一进气口，第一进气口连通外部的风机，红外成像设备通过安装套筒固定在连接管内，且其相机镜头从连接管的前端伸出，安装套筒上开设有贯通的第一气孔，内端盖包括相连的前锥部和后筒部，前锥部的顶点处开设有第一风口，后筒部与连接管前端密封固定，前锥部包裹相机镜头，相机镜头伸至第一风口处，且透过所述第一风口拍摄图像，红外成像设备与内端盖之间具有间隙。本发明的优点是：设置有三重吹扫结构，形成对于相机镜头处和外端盖前壁拐角处的持续吹扫，防止积灰板结在相机镜头上，影响其使用。
用于高炉成像设备防积灰机构

[实用新型]一种穿孔标牌输出定位装置-CN202121816651.X有效
发明人： 孙敬忠;张波;张楠;经圣雄;代慧敏;林启森;杨文;赵辉 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿孔标牌输出定位装置，包括激光打标机、标牌定位机构，激光打标机用于打印标牌，标牌上开设有穿孔，标牌定位机构包括安装座、滑板、限位侧板、侧板气缸、限位底板、底板气缸，滑板通过安装座倾斜设置于激光打标机的出口处，滑板下端一侧开设有侧豁口、背面设置侧板气缸和底板气缸，侧板气缸的输出端连接限位侧板，底板气缸的输出端连接限位底板，限位侧板位于滑板的下端两侧，并在侧板气缸的驱动下张开或夹紧，限位底板位于滑板底端，并在底板气缸的驱动下抬升或下降。本实用新型的优点是：通过高精度的标牌定位及检测结构，为实现标牌与挂钩的自动装夹提供了基础，从而使全自动化的线材盘卷挂标牌作业成为可能。
一种穿孔标牌输出定位装置

[发明专利]一种用于螺旋输送机出口处的保护渣密封机构-CN202010638479.7在审
发明人： 孙敬忠;张楠;王广来;贾世明;施博阳;周俊;蒋马毅;冯国辉 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B65G33/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于螺旋输送机出口处的保护渣密封机构，包括密封外壳、气缸、端盖、销钉、挡板、锁紧螺母，密封外壳内部具有空腔、侧面开设有入口、底部开设有出口，入口与螺旋输送机密封连通，出口与下料管道密封连通，气缸与密封外壳固连，气缸的输出轴向下穿过空腔伸出出口，端盖和锁紧螺母套设在输出轴上，锁紧螺母上方支撑端盖，端盖呈圆锥状，挡板位于端盖和输出轴下方，销钉穿过端盖及挡板形成固定，出口的内径小于端盖底面直径，且大于挡板的直径，端盖的侧壁与出口形成密封配合。本发明的优点是：可防止螺旋输送机非工作状态下的保护渣泄漏，净化生产现场环境。同时，密封结构稳定性高，可降低故障率，提升自动化程度。
一种用于螺旋输送出口保护密封机构

[实用新型]一种线材盘卷自动挂标牌系统-CN202121816624.2有效
发明人： 孙敬忠;张波;张楠;经圣雄;马超;马吴迪;杨文;代慧敏;林启森 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B21F45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线材盘卷自动挂标牌系统，包括盘卷支撑座、制钩机、机器人本体、执行机构、激光打标机、标牌移载装置，盘卷支撑座、制钩机、激光打标机围绕机器人本体摆放，制钩机用于制备挂钩，标牌移载装置设置于激光打标机的出口处，用于承载和定位激光打标机输出的标牌，机器人本体的活动范围覆盖标牌移载装置、制钩机、线材盘卷；执行机构包括安装杆、图像采集装置、挂钩夹爪，安装杆一端连接机器人本体、另一端所述挂钩夹爪、中部固定图像采集装置。本实用新型的优点是：通过自动定位取钩、自动定位取牌、自动挂牌等结构的设计，实现了全自动化的线材盘卷挂标牌作业。同时，设计有挂钩合格检测和标牌到位检测，提高了自动化程度。
一种线材自动标牌系统

[实用新型]一种自动化挂钩成型定位系统-CN202121816915.1有效
发明人： 孙敬忠;张波;张楠;经圣雄;马吴迪;赵辉;代慧敏;林启森 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B21F45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化挂钩成型定位系统，包括制钩机、连接座、第一驱动机构、接近开关、第二驱动机构、取钩夹爪，制钩机用于制备挂钩，连接座前端固连制钩机、中部通过第一驱动机构连接接近开关、末端通过第二驱动机构连接取钩夹爪；接近开关、取钩夹爪与制钩机的出口对位设置；第一驱动机构、第二驱动机构形成联动，第二驱动机构驱动取钩夹爪夹取挂钩后，通过第一驱动机构驱动接近开关检测挂钩是否合格。本实用新型的优点是：通过驱动机构之间的联动，将制钩机输出的挂钩先送至接近开关处完成夹点检测后，再送出给挂牌系统进行挂牌作业，保证了挂牌作业的准确性，提高了生产效率和自动化程度。
一种自动化挂钩成型定位系统

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