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[实用新型]一种电动水翼-CN202120648297.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：天津小鲨鱼智能科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B63B32/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种电动水翼，涉及运动装备技术领域。该电动水翼包括电动水翼板体、动力机构、舵面控制机构、舵面、水翼桅杆和连接支撑杆；所述电动水翼板体与连接支撑杆的第一端固定连接，所述动力机构与所述连接支撑杆的第二端固定连接；所述舵面控制机构设置在所述电动水翼板体的内部，所述舵面控制机构与所述舵面电连接；所述水翼桅杆与所述舵面安装在所述连接支撑杆，其中所述水翼桅杆的安装位置靠近所述连接支撑杆的第一端，所述舵面的安装位置靠近所述连接支撑杆的第二端。该电动水翼可借助舵面的航向控制效应实现转弯动作，降低电动水翼运动的用户门槛，提高电动水翼转弯的便捷性，实现提高用户体验的技术效果。
一种电动

[实用新型]水翼潜航器-CN202122577760.7有效
发明人：余高隽;朱宛瑜;张楚唯 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B63G8/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水翼潜航器。水翼潜航器包括机身、推进装置、主翼、副翼、平尾、升降舵和方向舵；推进装置用于驱动水翼潜航器运动；主翼连接于机身，副翼连接于主翼，且副翼能够相对于主翼上下转动，以使水翼潜航器发生滚转；平尾连接于机身，升降舵能够相对于平尾上下转动，以改变水翼潜航器的俯仰姿态；方向舵转动连接于机身，方向舵能够相对于机身左右转动，以改变水翼潜航器的偏航角。本实用新型的水翼潜航器，上浮或下潜过程较快，重量和体积较小，自身的姿态调节灵活性较高，机动性较强。
潜航

[实用新型]冲浪板多孔槽式水翼舵结合结构-CN202020641480.0有效
发明人：徐爱月 -专利权人：珠海黑冠运动器材有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B63B32/66 文献下载
摘要：本实用新型提供一种冲浪板多孔槽式水翼舵结合结构，系提供装设于一冲浪板的尾端，其包含有：二长条结合块，具有一第一间隔距离的平行状地埋入于该冲浪板的本体，而该长条结合块具有一结合槽，又该结合槽设有具有一第二间隔距离的二套入孔槽；及一水翼舵，是在一垂向舵板上方设有一顶结合部，且在该垂向舵板的下方则设有一水翼板，其中在该顶结合部设有数个结合螺栓及螺帽，而该数个结合螺栓的位置距离分别相应于该二长条结合块的套入孔槽；凭借本实用新型结构提供方便及迅速地将该水翼舵组装结合于该冲浪板尾端
冲浪板多孔槽式水翼舵结合结构

[实用新型]冲浪板尾端开槽式水翼舵结合结构-CN202020641497.6有效
发明人：徐爱月 -专利权人：珠海黑冠运动器材有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B63B32/64 文献下载
摘要：本实用新型提供一种冲浪板尾端开槽式水翼舵结合结构，系提供装设于一冲浪板的尾端，其包含有：二长条结合块，具有一第一间隔距离的平行状地埋入于该冲浪板的本体并延伸至该冲浪板尾端，而该长条结合块具有一结合槽，又该结合槽相应该冲浪板尾端设有一入口；及一水翼舵，是在一垂向舵板上方设有一顶结合部，且在该垂向舵板的下方则设有一水翼板，其中在该顶结合部设有数个结合螺栓及螺帽，而该数个结合螺栓的位置距离分别相应于该二长条结合块的第一间隔距离；凭借本实用新型结构提供方便及迅速地将该水翼舵组装结合于该冲浪板尾端
冲浪板尾端开槽式水翼舵结合结构

[发明专利]一种装配式模块化舵翼锁紧解锁机构及包含其的舵机系统-CN202211702006.4在审
发明人：陈子玮;杨智;黄兴同;王健;潘卓;王晨光;白雷;邓强强;张珂;王洪生;杨帆;弋洁;王万雷;张祎 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配式模块化舵翼锁紧解锁机构及包含其的舵机系统，属于折叠翼式舵系统领域，其通过装配式、模块化的设计，使得舵翼锁紧解锁机构在不影响其自身功能的情况下，脱离舵机本体设置，代替了传统一体成型的方式，使舵机本体可多次装配舵翼锁紧解锁机构进行使用。本发明的装配式模块化舵翼锁紧解锁机构及包含其的舵机系统，其通过传统舵机机构中锁紧盘在爆炸后的运动轨迹进行分析，配合舵翼本体的结构特征，使得锁紧盘在上升的过程中，先解除对舵翼本体的锁定，再顺势推动舵翼本体展开，代替了传统通过底部凸台撞击舵翼本体进行展开的方式，保证了舵翼本体可正常进行展开作业的情况下，对其结构进行了进一步简化。
一种装配式模块化舵翼锁紧解锁机构包含舵机系统

[发明专利]一种复合三体冲翼船-CN201110306781.3无效
发明人：文逸彦;杨松林;马天宇;崔健;陈鹏;李慧蕾 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2011-10-12 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： B63B1/26 文献下载
摘要：本发明公开一种集冲翼艇、水翼艇、小水线面船和三体船船型于一体的复合三体冲翼船，水下中体的前部左右对称地设有艏部复合割划自稳式水翼、后上部左右对称地固定连接两个翼型的侧体，在水下中体和两个侧体之间左右对称地设置艉部水翼，在水下中体的艉部中点处设有平衡舵且衡舵位于艉部推进器后部；水下中体由上部的中体支柱和下部的下部潜体组成，艏部复合割划自稳式水翼左右对称地接于中体支柱上下部分的过渡处和下部潜体之间且艏部复合割划自稳式水翼斜向下延伸；船体艏部的复合割划自稳式水翼割划水面使重力和升力达到并保持平衡，具有良好的自稳性能，由水翼和机翼状的上表面分别提供的升力极大程度的支承了船体重量。
一种复合三体冲翼船

[发明专利]一种全浸式水翼艇-CN201610343846.4在审
发明人：刘胜;牛鸿敏;张兰勇;徐树鹏;李冰;王宇超 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B63B39/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种全浸式水翼艇，包括艇体、第一水翼、第二水翼、第一水翼支柱、第二水翼支柱、第一外襟翼、第二外襟翼、柱翼舵、第一连接轴、第二连接轴和第三连接轴；第一水翼支柱连接于艇体和第一水翼之间；第二水翼支柱连接于艇体和第二水翼之间；第一外襟翼通过第一连接轴与第二水翼连接，第二外襟翼通过第二连接轴与第二水翼连接；柱翼舵通过第三连接轴与第二水翼支柱连接；第一外襟翼的弦线与水翼艇的速度方向的夹角形成第一攻角；第二外襟翼的弦线与水翼艇的速度方向的夹角形成第二攻角改善全浸式水翼艇的横摇效果、增强其航向控制，提高其在航行过程中的自稳性及安全性。
一种全浸式水翼艇

[实用新型]筒式亚音速小型导弹-CN202020883265.1有效
发明人：朱伯立;王凯琳 -专利权人：北京振华领创科技有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种筒式亚音速小型导弹，包括弹体、折叠式的舵翼和折叠式的尾翼，弹体呈筒状；舵翼沿弹体的周向折叠，尾翼沿弹体的轴向折叠；舵翼安装在弹体的侧壁上，舵翼设有多个，多个舵翼沿弹体的周向分布，多个舵翼均邻近弹体的弹头；舵翼的折叠轴与弹体平行，以使舵翼的翼面从与弹体垂直折叠成与弹体平行；舵翼设有第一展弦比λ1，第一展弦比λ1的比值小于1：1；尾翼安装在弹体的侧壁上，尾翼设有多个，多个尾翼沿弹体的周向分布，且多个尾翼均设置在弹体的尾部；其中，尾1翼的折叠轴与弹体垂直设置，以使尾翼的翼面从与弹体垂直折叠成与弹体的侧壁相贴合。其可以降低弹体的外形尺寸，满足了筒式亚音速小型导弹的飞行时产生的过载要求。
亚音速小型导弹

[发明专利]组合舵多维耦合水动力高精度测量装置-CN202111496612.0在审
发明人：刘文涛;刘志华;陈前;赵港全 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合舵多维耦合水动力高精度测量装置。它包括围井、密封于围井下方的水洞盖板和设于围井内的闭环步进电机，两个所述闭环步进电机分别通过联轴器与传感器固支端转轴连接，两个所述传感器固支端转轴分别穿过水洞盖板与六分力传感器、三分力传感器相连，所述六分力传感器、三分力传感器分别与转动舵负载轴、稳定翼负载轴相连，所述转动舵负载轴、稳定翼负载轴位于水洞盖板下方，转动舵安装于转动舵负载轴上，稳定翼安装于稳定翼负载轴上。本发明有效解决了舵翼组合中转动舵的耦合受力和转舵力矩的测量难题。
组合多维耦合动力高精度测量装置

[发明专利]一种鳍舵组合自修正水面水下航行器-CN201810345668.8在审
发明人：文永恒;邹勇 -专利权人：湖北德创光电科技有限公司
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B63G8/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种鳍舵组合自修正水面水下航行器，该航行器外形结构仿照飞鱼的外形，将水翼航行器、水下滑翔机和潜艇的特点结合，在航行器中央前部对称安装水翼和鳍舵的组合体，在水面前进时采用水翼航行器的特点，通过舵端部的水翼产生升力减小前行阻力，在需要下潜和上浮时将鳍舵展平，通过调整舵角来改变航行器攻角，从而实现上浮下潜以及水中任意位置悬停，前进后退。通过螺旋桨‑鳍‑舵组合以及全动舵‑鳍组合，使得航行器具有良好的流体动力布局以及较高的灵活性，航行器可以实现水面水下自由航行，并且具有自修正功能。
航行器水翼水面水下航行自修正上浮下潜流体动力布局水下滑翔机自修正功能对称安装外形结构组合体螺旋桨舵角攻角减小前部前行升力水中悬停展平潜艇自由

[实用新型]一种鳍舵组合自修正水面水下航行器-CN201820546772.9有效
发明人：文永恒;邹勇 -专利权人：湖北德创光电科技有限公司
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B63G8/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种鳍舵组合自修正水面水下航行器，该航行器外形结构仿照飞鱼的外形，将水翼航行器、水下滑翔机和潜艇的特点结合，在航行器中央前部对称安装水翼和鳍舵的组合体，在水面前进时采用水翼航行器的特点，通过舵端部的水翼产生升力减小前行阻力，在需要下潜和上浮时将鳍舵展平，通过调整舵角来改变航行器攻角，从而实现上浮下潜以及水中任意位置悬停，前进后退。通过螺旋桨‑鳍‑舵组合以及全动舵‑鳍组合，使得航行器具有良好的流体动力布局以及较高的灵活性，航行器可以实现水面水下自由航行，并且具有自修正功能。
航行器水翼水面水下航行自修正上浮下潜流体动力布局本实用新型水下滑翔机自修正功能对称安装外形结构组合体螺旋桨舵角攻角减小前部前行升力水中悬停展平潜艇自由

[发明专利]一种特种垂直升降飞机-CN201811274288.6在审
发明人：王志成;李玉龙 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：一种特种垂直升降飞机，属于飞行器技术领域，包括机身、机翼、方向舵、升降舵、前换向升力装置、后换向升力装置、活叶、伸缩杆、浮筒、水翼。机翼采用前掠翼式。浮筒左右对称布置在机翼的翼尖位置；水翼布置在机身后端的下方；方向舵布置在机身后端的机身下方且位于机身与水翼之间；前换向升力装置和后换向升力装置为飞机提供垂直方向的升力和前进的拉力。
升力装置换向机身机翼垂直升降水翼浮筒方向舵伸缩杆飞机飞行器技术领域左右对称布置安全系数飞行过程伸缩运动水上救援伺服电机物流运输翼尖位置传动杆前掠翼上反角升降舵螺旋桨反角活叶升力蜗杆蜗轮灭火电机

[发明专利]一种自然能驱动的翼舵联动长航时双体无人艇-CN201910037366.9有效
发明人：张蔚欣;廖煜雷;李晔;李志晨;潘恺文;贾琪;王博;苏玉民 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：一种自然能驱动的翼舵联动长航时双体无人艇，属于无人艇领域。本发明包括双体船片体、波浪摆动水翼、翼舵联动机构、水翼安装板、太阳能板、风力发电机和风机支架。摆动水翼总共4片，船艏船艉各2片，沿船宽方向并列布置，这种布置方式克服了大展翼时的结构增重负担。前后水翼向船艏和船艉伸出，使得水翼利用船体在波浪中的纵摇运动，其升沉幅度大于片体艏部和艉部的升沉幅度，有效提高了水翼产生的推力。翼舵联动机构采用液压传动装置，通过限定船体左右两侧的摆动水翼的转动范围，改变两侧水翼的推力，产生推力差驱动无人艇快速转艏，当同时限定所有水翼转动使其不能产生推力时，无人艇可迅速停止，因此无人艇具有快速转艏和紧急停车的能力
一种自然驱动联动长航时双体无人

[发明专利]带滑行艇功能的水翼船-CN200810030961.1无效
发明人：周洪斌 -专利权人：周洪斌
申请日： 2008-04-01 - 公布日： 2008-08-27 - 主分类号： B63B1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种带滑行艇功能的水翼船，包括主船体、推进装置和艉舵，所述主船体的底部设有深浸式水翼和可作升降调节的活动滑水翼，深浸式水翼设置于主船体重心的后方，活动滑水翼设置于主船体的首部，深浸式水翼至主船体的距离大于活动滑水翼至主船体的距离
滑行功能水翼船

[实用新型]带滑行艇功能的水翼船-CN200820052722.1无效
发明人：周洪斌 -专利权人：周洪斌
申请日： 2008-04-01 - 公布日： 2009-02-18 - 主分类号： B63B1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带滑行艇功能的水翼船，包括主船体、推进装置和艉舵，所述主船体的底部设有深浸式水翼和可作升降调节的活动滑水翼，深浸式水翼设置于主船体重心的后方，活动滑水翼设置于主船体的首部，深浸式水翼至主船体的距离大于活动滑水翼至主船体的距离
滑行功能水翼船

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