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[实用新型]一种方便调节的旋转式取药台-CN202022732990.1有效
发明人：张雪林 -专利权人：重庆两江新区第一人民医院
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A47B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便调节的旋转式取药台，包括台柜，所述台柜的顶部设有取药盘，所述台柜的底部固定连接有升降结构，所述台柜的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内壁两侧均开设有辅助滑动槽，所述台柜的顶部滑槽的一侧铰接有固定杆，所述取药盘包括取药板。本实用新型通过取药盘与旋转电机的设置，使转动转轴带动取药盘进行旋转，方便医生将药物放置在取药板上传递给患者，固定孔与固定杆的设置，在取药板停下来的时候对取药板进行固定，滑动块与滑槽的设置，使取药板能够在平稳的滑动，防止取药板一侧摆放的药物过多导致倾斜，滚轮的设置，提高滑动效率，升降结构的设置便于对台柜的高度进行调节。
一种方便调节旋转式取药台

[实用新型]自动取药机取药台-CN202121244545.9有效
发明人：李振舟 -专利权人：苏州聚辰源创科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动取药机取药台，包括横向丝杆模组和直线推料模组，所述横向丝杆模组上活动安装有竖直丝杆模组，所述竖直丝杆模组通过第一驱动电机在横向丝杆模组上做左右位移运动，所述竖直丝杆模组设置在直线推料模组前端，所述竖直丝杆模组上通过驱动块滑动安装有取药台。本实用新型涉及自动售货技术领域，具体涉及自动取药机取药台。通过横向丝杆模组和竖直丝杆模组带动取药台进行位移，通过取药台对直线推料模组上的药品进行承接和转移，达到转移药品稳定的目的，且通过光电传感器可以检测药品是否落在平台上，不会造成漏取的现象，准确性高。
自动取药机取药台

[实用新型]轨道式自动取药系统-CN201920715424.4有效
发明人：刘军;李海文 -专利权人：北京小成素问信息技术有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轨道式自动取药系统，该轨道式自动取药系统包括具有一冷藏空间的存储单元、运输单元和控制台，存储单元包括位于冷藏空间内、且布置成一排的存储架，存储架设有多个在纵横两个方向上排列的置药格，置药格内用于放置药盒，运输单元包括平行于存储架布置的轨道、设置在轨道上的AGV车和设置在AGV车上并用于抓取药盒的机械手，冷藏空间具有供机械手伸出至外部的物流窗口；轨道式自动取药系统还包括设置在物流窗口处的自动门和位于冷藏空间外且与物流窗口对应的取药台；控制台分别用于控制AGV车和机械手。
冷藏空间机械手取药系统轨道式物流控制台本实用新型存储单元运输单元存储架置药格药盒存储抓取窗口处自动门轨道取放取药平行架设伸出外部

[实用新型]一种自助式取药装置-CN202020368301.0有效
发明人：张志艺 -专利权人：厦门宸力科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：一种自助式取药装置，包括柜体、药桶、抽送装置和升降装置；该柜体设有台面和收纳腔，该台面上设有取药窗，该收纳腔位于台面下方；该升降装置安装于收纳腔内并设有升降台；该药桶放置于升降台上；该抽送装置安装于柜体内，其一端与药桶连通，另一端延伸至取药窗。本实用新型能实现用户的自助取药，操作方便、有效降低了人力成本。
一种自助式装置

[实用新型]一种药房用自走式输送取药装置-CN201720414692.3有效
发明人：张永红 -专利权人：张永红
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B07C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药房用自走式输送取药装置，其解决人工取药存在时间长、取药人员劳动强度大的问题。其包括若干医药柜和一分拣台，在医药柜与分拣台之间分别设有导轨，在导轨上滑动装配有若干滑块，在相邻滑块的顶端上分别连接有置物盒，滑块经输送机构驱动在导轨上滑动而带动置物盒在医药柜与分拣台之间往复移动，在置物盒的外沿上安装有灯光按钮本实用新型结构简单，使用方便，减少取药人员的工作量，用指示灯标记药品也能够避免出现药品取用差错，提高了工作效率。
一种药房输送装置

[实用新型]一种用于药师配药的便捷式药台-CN201721568111.8有效
发明人：苏湲淇;龙波;刘小东;徐露;谭娇;杨延音 -专利权人：重庆医药高等专科学校
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于药师配药的便捷式药台,包括设置在药台上的密封盖、推板、推杆和滚轮，所述药台呈无上表面的圆筒状结构，药台侧面设有推手，药台上表面贴合设有密封盖，所述密封盖呈圆板状结构，此装置中移动车上的推杆和推板能够向上升起，方便药师取药，药师取药时不用弯腰，减轻了药师频繁取药时的负担，推板上通过隔板将推板之间分成不同的区域，便于储存不同类的药瓶，药瓶分类后给药师取药节省了时间，且推板可平行转动，方便药师取不同方向的药物，
推板取药密封盖药瓶推杆便捷式配药隔板圆板状结构圆筒状结构表面贴合平行转动外界因素推手滚轮弯腰收缩储存侧面分类移动

[实用新型]一种多爪式药管抓取装置-CN201721513464.8有效
发明人：熊海峰;刘小龙;柯伟 -专利权人：湖北吴都医药包装材料有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多爪式药管抓取装置，包括安装台、驱动装置、爪手，所述爪手包括至少三个爪指，所述多爪式药管抓取装置还包括导向盘、推力环套、弹簧，以及设置在所述导向盘中心用于固定被抓取药管位置的定位件，所述定位件中心设有与被抓取药管头部相适配的导向结构；所述导向盘上设有导轨，所述爪手通过所述导轨与所述导向盘滑动连接；所述推力环套由所述驱动装置提供动力在所述爪手外环上做往复运动，使所述爪手在所述导向盘上滑动，实现所述爪手与被抓取药管的配合或分离。本实用新型所述多爪式药管抓取装置能够将准确抓取药管，并将被抓取药管精确的放置在指定位置，精密度较高。
药管抓取爪手导向盘抓取装置多爪式本实用新型驱动装置定位件推力环导轨导向结构滑动连接药管头部安装台滑动弹簧适配爪指配合

[发明专利]一种西林瓶用盘式取药装置和自动配药机器人-CN202010900928.0有效
发明人：李兵;胡颖 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种西林瓶用盘式取药装置和自动配药机器人，西林瓶用盘式取药装置包括载台、能够围绕一铰接轴往复转动的取药盘、位于取药盘转动路径周向外侧的档条，其中档条设置于载台上，在档条上形成有用作西林瓶定向转移的出口端部；取药盘包括盘主体和顶杆，盘主体设有用于接纳西林瓶的缺口槽、与缺口槽相连的滑槽，顶杆滑动设置于滑槽内，顶杆用作在盘主体转动过程中将位于缺口槽内的西林瓶压紧在档条上，并且在盘主体转动至最大转角位置处将西林瓶从出口端部顶出
一种西林瓶用盘式取药装置自动配药机器人

[发明专利]一种基于西林瓶使用的取药装置及取药方法-CN202310566812.1在审
发明人：白静;褚殿慧;郑福全;王海英;毛成华;胡忠茂;姚顺然 -专利权人：国创中科（山东）医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61J1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于西林瓶使用的取药装置及取药方法，包括操作台，所述操作台的顶部固定连接有运输台，所述运输台的顶部设有输送组件，所述操作台的顶部固定连接有控制板，所述控制板的一侧设有定位组件，所述控制板的一侧开设有U型槽，所述操作台的顶部设有控制机构，所述控制机构中包括控制电机和弧形板，本发明涉及取药技术领域。该基于西林瓶使用的取药装置及取药方法，通过控制电机的带动下，使得弧形板和弧形齿块和控制杆做往复转动，进而使得注射器的针头部位可以更加稳定精准的插入西林瓶的内部，以便于后续的取药操作，同时通过控制电机的带动下，也使得取药操作更加的简单便捷，进而提高了取药效率。
一种基于西林使用装置药方

[实用新型]一种新型药剂科用取药装置-CN201921381805.X有效
发明人：贺欢;杨彬艳;胡小娇 -专利权人：黔西南布依族苗族自治州人民医院
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B65D83/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型药剂科用取药装置，包括取药器主体、握杆、取药架、药剂盛放腔、操作杆、大齿轮、小齿轮、转动柱、轴承以及安装台，取药器主体上端面固定有握杆，取药器主体下端面连接有安装台，安装台左端面固定有取药架，取药架上端面开设有药剂盛放腔，安装台上端面连接有转动柱，转动柱环形侧面上侧安装有小齿轮，小齿轮右端面啮合有大齿轮，转动柱与取样器主体连接处安装有轴承，大齿轮上端面连接有操作杆，该设计解决了原有新型药剂科用取药装置使用效果不好的问题，本实用新型结构合理，便于组合安装，操作简单，取药效果好。
一种新型药剂科用取药装置

[实用新型]一种TNT块取药放芯系统-CN202122768544.0有效
发明人：李定华 -专利权人：荆门华圣机电有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：一种TNT块取药放芯系统，它包括取药装置(200)和码放装置(201)，取药装置(200)包括取药机架(20)、放芯组件和取药组件，取药机架(20)顶部设置有取药滑台(21)，放芯组件包括放芯升降气缸(22)、支撑箱体(23)、一组放芯导向柱(24)和一组放芯气爪(25)，放芯升降气缸(22)安装在取药滑台(21)的滑块顶部，取药滑台(21)的滑块上设置有一组直线轴承，一组放芯导向柱(24)位于对应的直线轴承内
一种 tnt 块取药放芯系统

[发明专利]一种用于药房的气流隔离式取药窗口装置-CN202010926123.3在审
发明人：赵嫣红;赵延洋;韩作振;闫华晓;赵辉 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： E06B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于药房的气流隔离式取药窗口装置，属于医药设备技术领域。包括T形台、配药室、腔体及气体排出机构四部分。T形台两端分别为取药台和置药台，配药室位于T形台中间台面上，配药室为一无顶盖的空心梯形结构，在正对药师的配药室侧壁上设置有配药口，配药口的斜对角处设置有取药口，配药室底部安装有滑板机构；腔体位于配药室上方本发明将取药口和配药口的空气通过杀菌和过滤后排往外界，防止病毒和细菌的交叉传播，能为药房药师提供更安全卫生的工作环境。
一种用于药房气流隔离式取药窗口装置

[实用新型]一种用于药房的气流隔离式取药窗口装置-CN202021926911.4有效
发明人：赵嫣红;赵延洋;韩作振;闫华晓;赵辉 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： E06B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于药房的气流隔离式取药窗口装置，属于医药设备技术领域。包括T形台、配药室、腔体及气体排出机构四部分。T形台两端分别为取药台和置药台，配药室位于T形台中间台面上，配药室为一无顶盖的空心梯形结构，在正对药师的配药室侧壁上设置有配药口，配药口的斜对角处设置有取药口，配药室底部安装有滑板机构；腔体位于配药室上方本实用新型将取药口和配药口的空气通过杀菌和过滤后排往外界，防止病毒和细菌的交叉传播，能为药房药师提供更安全卫生的工作环境。
一种用于药房气流隔离式取药窗口装置

[实用新型]一种智能自动取药箱-CN201821325819.5有效
发明人：袁明清 -专利权人：袁明清
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B65D83/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能自动取药箱，包括机箱、操控屏、装药滑道、拨药装置，所述机箱包括安装台、底座，所述安装台设于底座的上方，安装台的前端面为倾斜面，所述装药滑道安装于安装台的前端面，所述装药滑道的下端一侧设有拨药装置，所述安装台的前端设有前盖，所述操控屏设于前盖上，所述操控屏与拨药装置电连接，所述底座上设有取药口。患者通过操控屏来进行选取药品与数量，拨药装置将药品种类与数量拨到取药口，患者能够自动完成取药过程，分担了配药师的工作量，解决了药师长期工作因疲劳导致配药失误的问题，保证了患者的安全，同时取药方便，提高了速度
安装台拨药装置操控屏装药底座前端面取药口取药箱滑道机箱前盖取药本实用新型滑道安装自动完成智能电连接配药师倾斜面配药下端工作量分担疲劳安全保证

[实用新型]一种配药用储存设备-CN202320547657.4有效
发明人：朱静 -专利权人：朱静
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65D25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配药用储存设备，包括工作台，工作台上设有储存机构和取药机构，储存机构能够将不同的药品有序的摆放并进行编号，取药机构能够通过编号快速定位药品，便于拿出，同时能够便捷的取出适量的药品，本实用新型通过设置了储存机构，通过工作台、储存机壳和药罐，能够有序的将每种不同的药摆放在药罐腔内，并进行记录，从而能够精确快速的定位药品，从而快捷取药，本实用新型通过设置了取药机构，通过取药器、取药台和出药按钮，能够通过在取药器上输入药品的编码
一种配药储存设备

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