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[发明专利]一种分级预充回路控制电路及控制方法-CN202010404114.8在审
发明人：孙李璠;倪晓鹤;张景斐;张守欣;罗波武;刘超岩;石玉柏 -专利权人：洛阳广通汽车有限公司;银隆新能源股份有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种分级预充回路控制电路及控制方法，包括底盘整车控制器VCU、底盘电池管理控制器BMS、上装控制器VCU；还包括底盘预充电路和上装预充电路；所述底盘预充电路电性连接于主用电器系统；所述上装预充电路电性连接于上装用电器系统；所述底盘整车控制器VCU电性连接于底盘预充电路，且底盘预充电路电性连接于底盘电池管理控制器BMS，底盘电池管理控制器BMS电性连接于动力蓄电池和上装控制器VCU；所述底盘整车控制器VCU电性控制底盘电池管理控制器BMS，从而对主用电器系统上下电控制；所述上装控制器VCU电性控制底盘电池管理控制器BMS，从而对上装用电器系统上下电控制，达到分开控制不同的驱动电机系统的供电。
一种分级回路控制电路控制方法

[实用新型]一种分级预充回路控制电路-CN202020790518.0有效
发明人：孙李璠;倪晓鹤;张景斐;张守欣;罗波武;刘超岩;石玉柏 -专利权人：洛阳广通汽车有限公司;银隆新能源股份有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分级预充回路控制电路，包括底盘整车控制器VCU、底盘电池管理控制器BMS、上装控制器VCU；还包括底盘预充电路和上装预充电路；所述底盘预充电路电性连接于主用电器系统；所述上装预充电路电性连接于上装用电器系统；所述底盘整车控制器VCU电性连接于底盘预充电路，且底盘预充电路电性连接于底盘电池管理控制器BMS，底盘电池管理控制器BMS电性连接于动力蓄电池和上装控制器VCU；所述底盘整车控制器VCU电性控制底盘电池管理控制器BMS，从而对主用电器系统上下电控制；所述上装控制器VCU电性控制底盘电池管理控制器BMS，从而对上装用电器系统上下电控制，达到分开控制不同的驱动电机系统的供电。
一种分级回路控制电路

[发明专利]一种集成网关和TBOX的底盘控制系统-CN202310337727.8在审
发明人：黄群锦;刘增 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本申请涉及汽车控制技术领域，提供了一种集成网关和TBOX的底盘控制系统，底盘控制系统包括供电模块、底盘域控制器、TBOX和网关；供电模块与底盘域控制器、TBOX以及网关连接，供电模块用于向底盘域控制器、TBOX和网关供电；网关与底盘域控制器、TBOX连接，网关用于获取其它车辆域控制器的信息，并将其它车辆域控制器的信息传输至底盘域控制器和TBOX；底盘域控制器用于接收车辆状态监测信号，根据车辆状态监测信号和其它车辆域控制器的信息得到底盘控制信号，并将底盘控制信号传输至底盘控制执行器和网关；TBOX用于接收网关传输的信息，并将网关传输的信息传输至服务器或交互终端。本申请中的底盘控制系统，优化了底盘控制的空间布置、降低了地盘控制的物料成本。
一种集成网关 tbox 底盘控制系统

[发明专利]一种底盘控制器安装装置及散热方法-CN202210072513.8在审
发明人：李端午;李青春;鲁辉;曹丹领;魏超;毛竹君;李栋彬;王哲 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明涉及商用车底盘控制器技术领域，具体涉及一种底盘控制器安装装置及散热方法。该底盘控制器安装装置包括：控制器盒、散热器、海拔传感器和温度传感器和散热控制器；控制器盒用于设置在底盘上，以安装底盘控制器；散热器设于所述控制器盒内，用于排出所述控制器盒内的热量；海拔传感器和温度传感器分别用于获取车辆所处的海拔以及底盘控制器所处的环境温度；散热控制器，其用于根据所述车辆所处的海拔以及控制器盒内的温度，控制散热器的功率。能够解决现有技术中散热器的转速仅仅只有高速或者低速，会导致对底盘控制器散热不均衡，从而导致底盘控制器温度不稳定，使其工作性能不可靠的问题。
一种底盘控制器安装装置散热方法

[实用新型]电动底盘控制器-CN201320621329.0有效
发明人：邱卫东;刘霞;孙志忠;凌铃;王新华 -专利权人：南通东源电力智能设备有限公司
申请日： 2013-10-10 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： H02B11/127 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动底盘控制器，包括与电动机连接的控制装置，控制装置接有手车试验位置开关、工作位置开关、手车前进指令开关、手车退出指令开关，控制装置接有手车处于试验位置指示灯、手车处于工作位置指示灯
电动底盘控制器

[外观设计]底盘域控制器-CN202330210850.4有效
发明人：苏鹏飞;冯国梁;蔚增重 -专利权人：上海易咖智车科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：底盘域控制器。2.本外观设计产品的用途：用于汽车动力总成的优化与控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
底盘控制器

[发明专利]一种满足上车调试要求的线控底盘电子架构-CN202310550842.3在审
发明人：董秀娟;董冯雷;郭文韬;兰建平;邓宇琪 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：一种满足上车调试要求的线控底盘电子架构，包括车架底盘，所述的车架底盘上设有底盘域控制器，底盘域控制器与车架底盘与设置在车架底盘上的四个独立车轮的单轮独立控制器连接，同一端上的两个单轮独立控制器之间设有双轮联动控制器车架底盘上还设有电子稳定控制模块和电子制动模块，电子制动模块与车轮上的制动机构连接。底盘域控制器还连接至驾驶室踏板，踏板信号通过控制踏板传输至底盘域控制器中。本发明采用上述结构，能够实现新能源汽车的线控底盘电子架构系统快速调试目的。
一种满足上车调试要求底盘电子架构

[发明专利]一种新能源专用车上装与底盘交互控制策略-CN202111143464.4有效
发明人：朱岗;陶立冬;张铖;陈桂兰;周玉春 -专利权人：南京汽车集团有限公司;上汽大通汽车有限公司南京分公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源专用车上装与底盘交互控制系统，主要包括底盘控制器VCU、底盘网关、多合一设备、上装控制器MECU、上装电机控制器及上装电机，上装控制器MECU通过底盘网关接口接入底盘通讯，底盘部分由上装控制器、底盘网关、底盘控制器及多合一设备通过CAN1通讯交互；上装部分由上装控制器MECU、上装电机控制器及上装电机通过上装CAN2通讯交互。该系统可有效解决新能源专用车上装继电器因底盘意外故障等断电导致的粘连损坏，满足上装安全上下电操作，减少上装故障率，延长专用车上装及底盘的使用寿命。
一种新能源专用车上装底盘交互控制策略

[实用新型]一种线控底盘控制器散热架-CN202121880551.3有效
发明人：刘纪;宋波 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线控底盘控制器散热架，包括用于安装线控底盘控制器的安装架、固定在安装架一端的支架、固定在支架上端的风扇安装板；所述支架上安装有电控开关和控制器，所述线控底盘控制器上安装有温度传感器；所述风扇安装板上设有若干安装腔，所述安装腔中安装有电机驱动的风扇，所述安装腔的下方安装有保护壳；所述温度传感器、电控开关和电机电连接控制器。本实用新型利用温度传感器感应线控底盘控制器的温度，并通过控制器控制电控开关，实现电机的开关，从而对线控底盘控制器进行可控降温，避免线控底盘控制器因温度过高导致的效能降低；另外，将线控底盘控制器进行收纳，对线控底盘控制器进行保护，保证其能正常运行。
一种底盘控制器散热

[发明专利]一种汽车智能驾驶系统及控制方法-CN201810924536.0有效
发明人：张剑锋;宇文志强;陈继;张毅华;高明明;蒋建华 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种汽车智能驾驶系统及控制方法，汽车智能驾驶系统包括动力底盘域控制器和智能驾驶域控制器，动力底盘域控制器与智能驾驶域控制器之间具有至少一种通信连接方式；智能驾驶域控制器，用于根据采集的路况信息规划行驶路径，并根据动力底盘域控制器的反馈参数选择与动力底盘域控制器的通信连接方式，通过选择的通信连接方式接收动力底盘域控制器反馈的当前的车辆状态，并利用车辆状态调整行驶路径；动力底盘域控制器，用于控制智能驾驶车辆行驶，并通过智能驾驶域控制器选择的通信连接方式将当前的车辆状态反馈给智能驾驶域控制器。本申请实施例保证了智能驾驶汽车的动力底盘域控制器和智能驾驶域控制器之间正常通信。
一种汽车智能驾驶系统控制方法

[实用新型]一种控制器及车辆-CN202320152750.5有效
发明人：凤良山 -专利权人：上海元驰彗行汽车科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种控制器及车辆，智驾域控制器包括底盘仲裁模块和智驾域控模块；智驾域控模块连接车辆传感器模块，智驾域控模块与底盘仲裁模块连接，底盘仲裁模块与底盘域控制器连接，底盘域控制器连接车辆的制动机构和转向机构；智驾域控模块用于接收车辆传感器模块的传感信号，发送控制信号，底盘仲裁模块用于接收智驾域控模块发送的控制信号，并将对控制信号的信号仲裁结果发送给底盘域控制器，底盘域控制器用于根据信号仲裁结果，向制动机构发送制动信号和使得底盘仲裁模块与智驾域控模块之间的信号传递无需经过总线，减轻了总线的负载压力，保证了底盘域控制器中各控制器执行控制操作的实时性。
一种控制器车辆

[实用新型]一种客车底盘平台的电气控制架构-CN202021313152.4有效
发明人：周小辉;郑毅;黄志明;李伟;陈吉才;王学贤;张敏;宋伟 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：一种客车底盘平台的电气控制架构，包括调试主机、采集控制器以及底盘类线束，调试主机通过导线与采集控制器连接，底盘类线束设有通讯接口，调试主机与底盘类线束的通讯接口相连，采集控制器通过底盘类线束与底盘平台上各底盘件电器接口及客车车身类线束连接该实用新型的电气控制架构，采集控制器可采集底盘平台上所有底盘电器件接口的信号以及点火锁档位、后舱门等信号；而调试主机通过导线与采集控制器连接，以获取采集控制器采集到的电气相关信息，并可将车辆安全启动、电气检测调试信号发送给采集控制器，由采集控制器输出至相应的底盘件及客车车身电器中，实现满足条件下的后装底盘下线车辆自身安全启动以及电器检测调试。
一种客车底盘平台电气控制架构

[发明专利]一种用于分层式线控底盘系统的底盘组件控制装置和方法-CN202211027022.8在审
发明人：施国标;王军;曹景昭;孙惠春;韩冲;刘鑫旺;王文伟 -专利权人：北京理工大学深圳汽车研究院（电动车辆国家工程实验室深圳研究院）
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于分层式线控底盘系统的底盘组件控制装置和方法,底盘组件控制装置包括功能控制交互模块、执行组件控制模块和底盘域控制器。底盘域控制器与分层式线控底盘系统的底盘功能模块中的每个功能单元，以对每个功能单元进行控制，执行组件控制模块包括与底盘功能模块的功能单元数量相同的功能控制子系统，每个功能控制子系统用于对连接的功能单元进行控制，功能控制交互模块按一预设控制实现协议通过底盘域控制器或执行组件控制模块实现对底盘功能模块中的每个功能单元进行控制。由于可以通过底盘域控制器或执行组件控制模块分别对功能单元进行独立控制，可以分别发挥分层式线控底盘系统和集中式底盘域控制器各自的优势。
一种用于分层式线控底盘系统组件控制装置方法

[发明专利]一种汽车起重机及其控制方法-CN201310684996.8有效
发明人：黎鑫溢 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B60K17/10 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，公开一种汽车起重机及其控制方法，汽车起重机第一底盘、第一底盘控制器、第一驱动装置、第二底盘、第二底盘控制器以及第二驱动装置；其中，第一底盘控制器控制第一驱动装置驱动第一底盘；第二底盘与第一底盘连接；第二底盘控制器与第一底盘控制器信号连接，且第二底盘控制器根据第一底盘的车速信息参数控制第二驱动装置驱动第二底盘，使第二底盘与第一底盘同步且同速行驶。第一底盘和与第二底盘刚性连接，增大汽车起重机的额定起重量；第二底盘与第一底盘同步且同速行驶；上述汽车起重机能够在增大汽车起重机作业时的额定起重量的同时保证汽车起重机的动力，提高汽车起重机在场地内的行驶能力
一种汽车起重机及其控制方法

[实用新型]一种纯电动路面养护车的电控系统-CN201720199435.2有效
发明人：王丽玲;陈增志;黄秋芳 -专利权人：福建龙马环卫装备股份有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种纯电动路面养护车的电控系统，其包括底盘供电系统和上装电控系统，底盘供电系统包括车载充电机、高压电池组、低压蓄电池、底盘高压控制器、底盘低压控制器、底盘高压用电设备及底盘低压用电设备；车载充电机为高压电池组充电，高压电池组分别连接底盘高压控制器和低压蓄电池，底盘高压控制器连接底盘高压用电设备，低压蓄电池通过底盘低压控制器连接底盘低压用电设备；上装电控系统包括上装电机、各动作阀组、上装控制器以及与上装控制器连接的上装电机控制器、动力执行单元、车体用电设备和显示设备，上装电机控制器分别连接高压电池组和上装电机，上装电机通过动力执行单元控制各动作阀组，低压蓄电池连接为车体用电设备车辆供电的低压供电系统。
一种电动路面养护系统

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