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[实用新型]车辆冗余控制系统-CN202020960218.2有效
发明人：刘卫东;李甜甜;王爱春;黄少堂 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种车辆冗余控制系统，包括底盘控制系统、与底盘控制系统连接的底盘CAN总线，和与底盘CAN总线连接的智能驾驶控制单元，底盘控制系统包括ESC模块、EPS模块及伺服电机控制单元，智能驾驶控制单元包括分别与底盘CAN总线连接的主控制单元和副控制单元，主控制单元用于对底盘控制系统进行控制，副控制单元用于在检测到主控制单元故障时，对底盘控制系统进行控制，ESC模块和所述伺服电机控制模块均用于检测整车的轮速和车速，并将检测的轮速和车速发送至智能驾驶控制单元，主控制单元通过ADU备份CAN总线与ESC模块、EPS模块、伺服电机控制模块和副控制单元相连。
车辆冗余控制系统

[发明专利]一种用于分层式线控底盘系统的底盘组件控制装置和方法-CN202211027725.0在审
发明人：施国标;王军;曹景昭;孙惠春;韩冲;刘鑫旺;王文伟 -专利权人：北京理工大学深圳汽车研究院（电动车辆国家工程实验室深圳研究院）
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于分层式线控底盘系统的底盘组件控制装置和方法,底盘组件控制装置包括功能控制交互模块、执行组件控制模块和底盘域控制器。底盘域控制器与分层式线控底盘系统的底盘功能模块中的每个功能单元，以对每个功能单元进行控制，执行组件控制模块包括与底盘功能模块的功能单元数量相同的功能控制子系统，每个功能控制子系统用于对连接的功能单元进行控制，功能控制交互模块用于当底盘域控制器或执行组件控制模块对底盘功能模块中的功能单元的功能控制出现故障时，变更对该功能单元功能实现的控制主体。由于可以实现底盘域控制器和执行组件控制模块对功能单元功能控制自由切换，可以大大提高分层式线控底盘系统可靠性和安全性。
一种用于分层式线控底盘系统组件控制装置方法

[发明专利]一种用于分层式线控底盘系统的底盘组件控制装置和方法-CN202211027022.8在审
发明人：施国标;王军;曹景昭;孙惠春;韩冲;刘鑫旺;王文伟 -专利权人：北京理工大学深圳汽车研究院（电动车辆国家工程实验室深圳研究院）
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于分层式线控底盘系统的底盘组件控制装置和方法,底盘组件控制装置包括功能控制交互模块、执行组件控制模块和底盘域控制器。底盘域控制器与分层式线控底盘系统的底盘功能模块中的每个功能单元，以对每个功能单元进行控制，执行组件控制模块包括与底盘功能模块的功能单元数量相同的功能控制子系统，每个功能控制子系统用于对连接的功能单元进行控制，功能控制交互模块按一预设控制实现协议通过底盘域控制器或执行组件控制模块实现对底盘功能模块中的每个功能单元进行控制。由于可以通过底盘域控制器或执行组件控制模块分别对功能单元进行独立控制，可以分别发挥分层式线控底盘系统和集中式底盘域控制器各自的优势。
一种用于分层式线控底盘系统组件控制装置方法

[发明专利]具有轮罩的地面压实机特别是橡胶轮胎压路机以及轮罩-CN201710441576.5有效
发明人： C·贝格;E-J·艾诺尔夫;T·施恩贝格 -专利权人：宝马格有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： E01C19/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于沿着工作方向(a)压实地面(8)的地面压实机(1)，特别是橡胶轮胎压路机，该地面压实机具有机架(3)、支承机架(3)的底盘，底盘包括前底盘部分(5)和后底盘部分(6)，其中，至少一个底盘部分(5、6)包括至少两个底盘单元(11)和形成为用于使底盘单元(11)与外部环境绝热的轮罩(12)，每个底盘单元(11)可围绕各自的转向轴线(L)转动并且包括至少一个车轮(10)，轮罩(12)包括至少两个轮罩单元(18)，并且每个底盘单元(11)上布置有轮罩单元(18)，该轮罩单元配置成可与相应的底盘单元(11)一起围绕相应的转向轴线(L)转动。
具有地面压实机特别是橡胶轮胎压路机以及

[实用新型]一种履带底盘姿态调节装置-CN202121487619.1有效
发明人：易涛;陈远迪;邹龙 -专利权人：四川核保锐翔科技有限责任公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B62D55/116 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带底盘姿态调节装置，属于机械领域，其包括第一履带底盘单元、第二底盘履带单元、重心调节单元、控制系统，所述第一履带底盘单元、第二底盘履带单元分别与控制系统相连；所述第一履带底盘单元与第二底盘履带单元相连并构成机器人运动底座且机器人运动底座能相对工作面移动，所述第一履带底盘单元能沿竖直方向相对第二底盘履带单元转动。
一种履带底盘姿态调节装置

[发明专利]一种自适应底盘及移动机器人-CN202211051523.X在审
发明人：李文华;孔立海;陈首先;孙逸超 -专利权人：杭州迦智科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B62D61/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种自适应底盘及移动机器人，包括：第一底盘单元，包括第一底盘本体、以及安装于所述的第一底盘本体的第一驱动轮组件和第一从动轮组件；所述的第一底盘本体具有第一底面；第二底盘单元，包括第二底盘本体、以及安装于所述的第二底盘本体的第二驱动轮组件和第二从动轮组件；所述的第二底盘本体具有第二底面；以及，连接单元；其中，所述的第一底盘单元和所述的第二底盘单元通过所述的连接单元活动连接，所述的第一底面与所述的第二底面之间的角度可改变；所述的第一驱动轮组件和所述的第二驱动轮组件间隔设置于所述的自适应底盘的相对两侧。本申请有益于增加自适应底盘的承载能力，有利于提高自适应底盘的适应不同地形的能力。
一种自适应底盘移动机器人

[外观设计]底盘控制单元外壳-CN202130367928.4有效
发明人：李华;刘恒强;张璐迪;代鹏 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：底盘控制单元外壳。2.本外观设计产品的用途：用于汽车底盘控制单元。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
底盘控制单元外壳

[发明专利]轴身和底盘单元-CN201480023386.6有效
发明人：奥拉夫·德鲁斯 -专利权人：塞夫霍兰德有限公司
申请日： 2014-04-09 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B60B35/04 文献下载
摘要：本发明涉及在机动车辆中使用的轴身(1)且涉及具有这种类型的轴身的底盘单元，所述轴身(1)包括轴管(2)和轴头(4)，其中所述轴管(2)呈空心体的形式且具有平面对称的第一部分(21)，其中所述轴管具有第二部分
底盘单元

[发明专利]一种车身底盘集成控制系统、方法及车辆-CN202310094838.0在审
发明人：李斌滔;谢祥东;高爱春;刘大伟;张建锋;项媛媛 -专利权人：陕汽集团商用车有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：提供一种车身底盘集成控制系统、方法及车辆，包括车身底盘集成控制系统、车身系统和底盘系统；车身系统通过LIN网络、硬线信号、射频信号与车身底盘集成控制系统连接；底盘系统通过CAN网络、硬线信号与车身底盘集成控制系统连接；车身底盘集成控制系统包括车身控制决策单元组、底盘控制决策单元组和系统间通讯模块；车身系统包括车身控制执行单元组、车身控制请求单元组和系统间通讯模块；底盘系统包括底盘控制执行单元组、底盘控制请求单元组和系统间通讯模块本发明统筹规划车身及底盘系统控制逻辑，共用控制模块，最小化系统及芯片，规避网络冗余，减少线束接插件数量，平台化、通用化设计架构，缩短开发周期，经济实用，可靠高效。
一种车身底盘集成控制系统方法车辆

[实用新型]一种车身底盘集成控制系统及车辆-CN202320176058.6有效
发明人：李斌滔;谢祥东;高爱春;刘大伟;张建锋;项媛媛 -专利权人：陕汽集团商用车有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：提供一种车身底盘集成控制系统及车辆，包括车身底盘集成控制系统、车身系统和底盘系统；车身系统通过LIN网络、硬线信号Ⅰ、射频信号与车身底盘集成控制系统连接；底盘系统通过CAN网络、硬线信号Ⅱ与车身底盘集成控制系统连接；车身底盘集成控制系统包括车身控制决策单元组、底盘控制决策单元组和系统间通讯模块；车身系统包括车身控制执行单元组、车身控制请求单元组和系统间通讯模块；底盘系统包括底盘控制执行单元组、底盘控制请求单元组和系统间通讯模块本实用新型统筹规划车身及底盘系统控制逻辑，共用控制模块，最小化系统及芯片，规避网络冗余，减少线束接插件数量，平台化、通用化设计架构，缩短开发周期，经济实用，可靠高效。
一种车身底盘集成控制系统车辆

[发明专利]一种横向双工位堆高机-CN201710841787.8有效
发明人：郭智育 -专利权人：广东顺威精密塑料股份有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明涉及一种横向双工位堆高机，包括物流单元装卸工位(100)、底盘存取工位(200)和底座(300)，所述物流单元装卸工位(100)和底盘存取工位(200)横向并列设置在底座(300)上，底座(300)上还设置有移动定位平台(400)，所述移动定位平台(400)可移动地定位在物流单元装卸工位(100)或底盘存取工位(200)。本发明可实现物流单元的便利快捷转移，设置底盘存取工位，使得物流单元底盘的存取方便，不再出现需要物流单元底盘时到处去找底盘的情况。
一种横向双工位堆高机

[实用新型]移动小车及移动机器人-CN202320705258.6有效
发明人：冯消冰;梁炎 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种移动小车及移动机器人，移动小车包括：底盘；第一驱动单元和第二驱动单元，第一驱动单元和第二驱动单元均安装在底盘上，第一驱动单元和第二驱动单元在底盘的宽度方向上相互错开，第一驱动单元和第二驱动单元均用于驱动底盘移动；第一从动单元和第二从动单元，第一从动单元和第二从动单元均安装在底盘上，第一从动单元和第二从动单元在底盘的宽度方向上相互错开。
移动小车机器人

[实用新型]一种多功能抑尘车-CN202120739573.1有效
发明人：张建喜;杨海永;张丙涛;吕志超;白军旗;杨学永 -专利权人：邯郸市肥乡区远达车辆制造有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及环保领域，具体是一种多功能抑尘车，包括车体，其所述车体上设有水路单元、驱动单元和抑尘单元；所述驱动单元连接车体的底盘发动机，驱动单元通过水路单元连接抑尘单元，水路单元安置车体的底盘上，抑尘单元安置在车体的底盘尾部，且抑尘单元包括喷雾结构和冲洗机构；所述喷雾结构安置在底盘尾部上方，冲洗机构安置在底盘尾部下方；在车体的底盘上，加设冲洗、喷洒、喷雾等专用装置，集冲洗、喷洒、消防、雾炮降尘等多功能于一体，实现一车多用。
一种多功能抑尘车

[发明专利]一种智能清扫机器人-CN201910570926.7在审
发明人：蔡李花;许侃雯;薛梁;黄帅博;赵世博;潘澳;吴浩达;刘锐;黄希;李硕德;蒋杜伟;罗义恒 -专利权人：张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能清扫机器人，包括GPS导航单元利用同时定位与构图技术实现移动承载底盘的导航与定位，障碍识别单元用于实时检测述移动承载底盘移动路径上的障碍物，超声传感单元用于实时检测移动承载底盘与路肩的距离，根据障碍识别单元及超声传感单元的检测结果改变移动承载底盘的移动路径；清扫模块设置于移动承载底盘上，包括盘刷及设置于所述盘刷的碰撞传感单元，当碰撞传感单元检测到碰撞力时，移动承载底盘停止移动；吸尘模块设置于移动承载底盘上以用于吸尘；洒水模块设置于移动承载底盘上以用于洒水，本发明可以应用在社区以及校园等道路上，利用GPS技术实现定位，利用障碍识别单元实现避障，达到更好的导航效果。
移动承载底盘传感单元障碍识别技术实现模块设置实时检测移动路径超声盘刷洒水智能清扫机器人单元实现检测结果清扫机器人本发明停止移动吸尘模块碰撞力障碍物避障路肩吸尘清扫智能检测校园社区应用

[发明专利]火场救灾仿生蝎机器人-CN202211349028.7在审
发明人：郑建校;宋復超;朱杰;盛辽;胡凤娇;明瑞东 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了火场救灾仿生蝎机器人，包括底盘，底盘两侧对称设有行走单元，底盘前端两侧对称设有钳部单元，底盘前端中央设有识别单元，底盘后端设有尾部执行单元，底盘的内部设有控制单元，识别单元、控制单元、控制器三者之间无线连接，底盘的外壳顶部为平面。火场救灾仿生蝎机器人行走单元的仿生节肢结构设计，使得火场救灾仿生蝎机器人能够左右前后旋转行动，且可调节行走高度，大大提高了机器人的通过性，使火场救灾仿生蝎机器人能够适应复杂的火场环境。
火场救灾仿生机器人