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[实用新型]一种复合式悬挂驱动车用底盘-CN202222673781.3有效
发明人：邓雪;卜显利;谢飞 -专利权人：成都运达科技股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B62D61/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合式悬挂驱动车用底盘，包括底盘本体和两组对称设置的行走机构，所述行走机构与所述底盘本体连接，所述行走机构均包括前行走单元和驱动单元，前行走单元包括前从动轮和支架，所述前从动轮与所述支架连接；驱动单元包括驱动轮和驱动所述驱动轮运动的动力件；前行走单元和驱动单元之间设有纵摆臂，所述纵摆臂的中部与所述底盘本体活动连接，纵摆臂的一端与前行走单元连接，所述纵摆臂的另一端与所述驱动单元连接，所述前行走单元和所述驱动单元能够随纵摆臂向上或向下摆动；两组前行走单元中的前从动轮均设有两个，两个前从动轮一前一后依次连接在支架上。本实用新型能够使底盘具有较强的越障及跨沟能力。
一种复合悬挂驱动底盘

[实用新型]一种便于卸载的翻斗式矿车-CN202123245937.X有效
发明人：孙昌来;于才;郑超 -专利权人：蒙阴县鹏程万里车辆有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B61D9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及采矿设备技术领域，具体涉及一种便于卸载的翻斗式矿车；本实用新型包括底盘、车斗、驱动组件和控制组件，底盘前、后两端的底部均转动连接有车轴，车轴的端部均安装有车轮，车斗在纵向视角下的横截面呈上方下半圆的形状，车斗横向两端的侧壁上均沿纵向对称地设有一组挂环，车斗纵向两端的侧壁上均固定有转轴，驱动组件包括行程单元和自旋单元，底盘前、后两端的顶部均设有行程单元，底盘左、右两端的顶部均设有自旋单元，行程单元驱动车斗在底盘上沿着横向移动，自旋单元驱动车斗沿着转轴翻转，控制组件包括设置在底盘底部的PLC控制器和蓄电池；本实用新型能够有效地解决现有技术存在稳定性不佳和操作麻烦等问题。
一种便于卸载翻斗矿车

[实用新型]一种新型仓储物流用输送装置-CN202220187875.7有效
发明人：袁美雄;杨松;岳金鹏 -专利权人：广东鑫港湾供应链管理有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及仓储物流技术领域，公开了一种新型仓储物流用输送装置，包括：行车轨道；输送机构，输送机构包括底盘，底盘上表面设置有第一旋转电机，第一旋转电机传动连接有曲柄件，曲柄件的另一端铰接有升降架，底盘上固定连接有第一限位单元，第一限位单元与升降架沿竖直方向滑动连接，升降架固定连接有支撑架，支撑架上设置有货叉伸缩单元，货叉伸缩单元用于承托货物，底盘上设置有底盘导轮，底盘导轮与行车轨道滑动连接；控制单元，控制单元与第一旋转电机电性连接
一种新型仓储物流输送装置

[发明专利]一种恒温摇床的样品固定装置-CN201910416312.3在审
发明人：林涛;徐明文;蒋丽丽;于丽珺 -专利权人：南京智酶生物科技有限公司;南京趣酶生物科技有限公司;上海仁酶生物科技有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B01F11/00 文献下载
摘要：本发明揭示一种恒温摇床的样品固定装置，包括底盘，底盘的中部插接有卡头，卡头的底端延伸至底盘的底部，卡头底端开设有十字卡槽，底盘的顶部绕卡头圆周等距离开设有四个滑槽单元，四个滑槽单元的内部滑动卡接有夹持单元本发明通过在底盘的中部设置卡头，配合在卡头底端设置的十字卡槽，使得该恒温摇床的样品固定装置能够在恒温摇床的格栅网格上的任意位置进行快速安装，同时也使得样品固定装置的拆卸更加便利，与此同时，配合底盘顶部滑槽单元和夹持单元的结构设计
样品固定装置底盘卡头恒温摇床底端滑槽单元夹持单元十字卡样品夹持机构顶部滑槽滑动卡接快速安装圆周等距可调性便利插接拆卸格栅网格配合延伸

[发明专利]适用于自动驾驶的电动车底盘及具有其的电控系统和车辆-CN202010543034.0在审
发明人：聂士达;王建强;王映焓;刘科;李克强;刘凯琪;许庆;于洋 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于自动驾驶的电动车底盘及具有其的电控系统和车辆，电动车底盘包括底盘框架和设于底盘框架的四个电动轮总成，相邻的两个电动轮总成的转向中心连接互相垂直且长度相等；每一电动轮总成包括车轮、轮速控制单元、以及转向控制单元，其中，轮速控制单元设置于轮胎中，组成车轮，用于控制相应车轮的行驶速度；转向控制单元设于车轮与底盘框架之间，转向控制单元包括驱动设备、齿轮传动设备、以及导向悬架，其中，导向悬架连接到车轮本发明提供的电动车底盘的结构模块化程度高，便于根据不同需求定制、改造或维修。
适用于自动驾驶电动车底盘具有系统车辆

[发明专利]一种远程监控机器人-CN202011461583.X在审
发明人：邹风山;李鹏;何书龙;陈睿;华正雨;李建明 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种远程监控机器人，包括轮式底盘、远程监控单元、六轴协作机器人以及主控单元，所述轮式底盘可灵活移动；所述远程监控单元被设置在所述轮式底盘之上并包括视频采集模块和通讯模块，用于视频采集和远程视频沟通；所述六轴协作机器人设置在所述轮式底盘之上且其末端设置有所述视频采集模块，所述六轴协作机器人的末端的六自由度动作和所述轮式底盘的运动相配合，能够实现所述视频采集模块对任意方向上的目标位置的视频采集；所述主控单元设置在所述轮式底盘之上并可通信连接于所述远程监控单元
一种远程监控机器人

[实用新型]一种底盘挂式电动车电池安装结构-CN201520459134.X有效
发明人：张春;李晓林;史本鹏;继勇;王秀荣;崔梦谦;张洪涛;刘颖;张红星 -专利权人：天津科斯特汽车技术有限责任公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种底盘挂式电动车电池安装结构，包括底盘本体和电池单元，其特征在于：底盘本体的下部具有凹陷于底盘本体下面的电池容纳槽，电池容纳槽的前部与底盘本体的下面之间具有平滑过度的弧形导流面；底盘本体的下部的电池容纳槽内通过紧固件安装有电池壳，电池单元安装在所述电池壳内，电池壳的上部具有导流孔道，电池壳的前部具有导流块，导流块的上部具有弧形导流面，导流块的弧形导流面自电池壳的下面前边延伸至导流孔道的前端下边；导流块的弧形导流面的前边低于电池本体下面本实用新型可以令电池单元的热量快速散出，从而保证电池单元的工作性能，延长电池单元的使用寿命。可以使电动车行进更加平稳。
一种底盘电动车电池安装结构

[实用新型]一种远程监控机器人-CN202022951931.3有效
发明人：邹风山;李鹏;何书龙;陈睿;华正雨;李建明 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种远程监控机器人，包括轮式底盘、远程监控单元、六轴协作机器人以及主控单元，所述轮式底盘可灵活移动；所述远程监控单元被设置在所述轮式底盘之上并包括视频采集模块和通讯模块，用于视频采集和远程视频沟通；所述六轴协作机器人设置在所述轮式底盘之上且其末端设置有所述视频采集模块，所述六轴协作机器人的末端的六自由度动作和所述轮式底盘的运动相配合，能够实现所述视频采集模块对任意方向上的目标位置的视频采集；所述主控单元设置在所述轮式底盘之上并可通信连接于所述远程监控单元
一种远程监控机器人

[实用新型]具有独立驱动模块的移动底盘单元、移动底盘及移动小车-CN202123339232.4有效
发明人：方思涵;魏瀛;符浩敏 -专利权人：万勋科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有独立驱动模块的移动底盘单元，包括成对设置的行走轮、驱动模块、主支撑梁和减震模块，所述主支撑梁为具有空腔的筒壁构件，主支撑梁的空腔对称设置驱动模块，所述驱动模块包括电机、减速器和输出盘本实用新型还提供了移动底盘和移动小车。本实用新型移动底盘单元独立构建驱动部件，并设置减震模块，使移动底盘单元集驱动、悬挂和减震于一体，形成模块化单元结构，可灵活调整移动底盘单元尺寸、大小和输出特性，还可根据需求进行自由搭配组合，实现不同负载、不同轮系、组合不同尺寸的移动底盘。
具有独立驱动模块移动底盘单元小车

[实用新型]一种用于蛇形跑军事训练考核的装置-CN202223598077.2有效
发明人：满中桦;宋士敬 -专利权人：山东飞天光电科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A63K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于蛇形跑军事训练考核的装置，包括一个集控单元以及若干个障碍单元，障碍单元包括底盘、上杆体以及下杆体，上杆体、下杆体与底盘之间通过设有连接组件相连，连接组件分别位于上杆体与下杆体之间以及下杆体与底盘之间，通过连接组件，上杆体、下杆体与底盘之间实现模块化插装，上杆体上端设有警灯及电路连接线，下杆体侧壁设有雷达测距模块及电路连接线，底盘内部设有控制模块，控制模块通过底盘外壁设有的挡板进行遮挡，若干障碍单元按照蛇形排列，人体经过障碍单元，雷达测距模块感应到人体，雷达测距模块将信号发送至控制模块，控制模块通过警灯进行绕灯提示，从而解决人工辨识不准的问题，提高了考核效率。
一种用于蛇形军事训练考核装置

[实用新型]一种高速无人靶车装置-CN201921556097.9有效
发明人：胡士强;于爱平;王加强 -专利权人：陕西壹华光电科技有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： F41J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速无人靶车装置，包括工控机、定位单元、路况监视单元、图传/数传通信单元、转向控制单元、速度控制单元、档位开关单元和刹车制动单元；工控机从定位单元采集信息路径，通过工控机和图传/数传通信单元传送给远程控制单元，远程控制单元通过工控机和转向控制单元，实时控制靶车底盘的转向，通过工控机和速度控制单元，实时控制靶车底盘的速度，通过工控机和档位开关单元控制靶车底盘的档位，通过工控机和刹车制动单元控制靶车底端的刹车，整个装置通过工控机实现基站端的远程控制单元对靶车底盘速度、刹车等的实时控制，同时通过图传/数传通信单元和路况监视单元在把车段能够实时监控无人靶车的运行情况。
一种高速无人装置

[发明专利]一种医疗废物转运装置、转运垃圾箱及方法-CN202210315801.1在审
发明人：张天资;邵俊峰;王帅;魏鹏飞 -专利权人：上海莱陆科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种医疗废物转运装置、转运垃圾箱及方法，包括底盘和设置于底盘上的驱动单元，所述底盘上设置有检测识别单元和动力单元，所述检测识别单元用于对路径中障碍物进行检测，还用于对垃圾箱进行识别，所述动力单元用于充电和供能，所述底盘顶部设置有抬升单元，所述抬升单元用于对垃圾箱进行举升，本发明利用检测识别单元中对障碍物和垃圾箱的信息进行采集与识别，使转运装置躲避障碍物并准确的运动至垃圾箱的所处区域；采用抬升单元，能够对垃圾箱抬起或放下
一种医疗废物转运装置垃圾箱方法

[发明专利]一种轻质安全汽车骨架及其铸造系统与铸造工艺-CN202310291957.5在审
发明人：杨合军 -专利权人：北京鼎匠科技发展有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B62D23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻质安全汽车骨架及其铸造系统与铸造工艺，其中，汽车骨架包括骨架底盘单元、骨架左扇单元、骨架右扇单元和骨架顶横梁，骨架左扇单元和骨架右扇单元互相平行设置在骨架底盘单元的左右两侧，骨架顶横梁设置在骨架底盘单元的上方，且骨架顶横梁的两端分别与骨架左扇单元的顶部和骨架右扇单元的顶部连接。达到的技术效果为：整个汽车骨架一体成型，大幅增加汽车安全骨架、底盘强韧度，可修复性较现有的拼装组合的铝合金汽车骨架大幅提高，可直接对变形部位拉伸还原归位，从而降低维修成本，而安全性几乎不受影响；同时，大幅提高生产效率
一种安全汽车骨架及其铸造系统工艺

[实用新型]可分体转角式圆筒类产品装配装置-CN201320781835.6有效
发明人：陈先锋;陈海燕;毛旦平;邱凯;吴玉燕;刘晖;蔡文琴;李瑛;张伟 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种可分体转角式圆筒类产品装配装置，其底盘包括短底盘和长底盘，两者通过连接销连接；直线式导轨单元设置于所述底盘之上；推拉扶手前后各一设置于所述底盘之上；升降组件设置于所述直线式导轨单元之上；标杆设置于所述底盘的短底盘和长底盘之间的连接销之上；挡块设置于所述直线式导轨单元的首尾两端；刹紧组件设置于所述升降组件之上。
分体转角圆筒类产品装配装置

[实用新型]一种电动汽车底盘结构-CN201620477572.3有效
发明人：雷宝灵;彭淳;王敬波 -专利权人：深圳市沃特玛电池有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车底盘结构，其包括一底盘主体及一对防撞侧梁；底盘主体包括上盖板、下盖板及夹设于所述上盖板与所述下盖板之间的蜂窝状隔层结构，所述蜂窝状隔层结构包括多个相邻连接的蜂窝单元，所述蜂窝单元划分为电池收容区及围绕于电池收容区外的防撞保护区；所述电池收容区的蜂窝单元用于收容单体电池，所述防撞保护区的蜂窝单元用于保护电池收容区，所述一对防撞侧梁设置于所述底盘主体的两侧并与底盘主体配合组装。底盘主体采用铝合金材料的上盖板、下盖板及蜂窝状隔层结构来替代现有实心钢板的底盘以及钢板的电池箱，底盘与电池箱一体化融合设计，减轻电动汽车重量整体，提高电动车的能量续航里程。
一种电动汽车底盘结构