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[发明专利]方法、额定电压调整装置及蓄电装置-CN202011255503.5在审
发明人：中尾文昭;竹原和男 -专利权人：艾达司股份有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明是在蓄电系统中决定第一蓄电装置的额定电压，所述蓄电系统能够安装并联连接的第一蓄电装置及第二蓄电装置，且具有(A)放电待机步骤及(B)充电待机步骤中的至少一个步骤。本发明是决定第一蓄电装置及第二蓄电装置中的经决定使(i)累积时间、(ii)累积电量及(iii)累积次数中的至少一个变大的蓄电装置的额定电压和另一蓄电装置的额定电压的大小关系。本发明以满足在大小关系决定阶段所决定的大小关系的方式，来决定第一蓄电装置的额定电压。
方法额定电压调整装置

[发明专利]多电平变换器-CN202310322918.7在审
发明人：陈思远;文司华;吴羽 -专利权人：南京矽力微电子技术有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02M3/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种多电平变换器，通过在一个工作周期的不同工作阶段中，改变所述飞跨电容和所述均衡电路中的均衡电容之间的串并联关系，使得均衡电容上的电压与飞跨电容上的电压之间产生比例关系，以及均衡电容上的电压、飞跨电容上的电压和输入电压或输出电压之间产生比例关系，从而实现对所述飞跨电容的均衡控制。
电平变换器

[发明专利]管理电池装置的电池管理电路与电池管理方法-CN201310293392.0有效
发明人：蔡富生 -专利权人：蔡富生
申请日： 2013-07-12 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：该电池装置包含有并联的至少第一电池单元及第二电池单元。该电池管理电路包含侦测电路以及调整电路。该侦测电路用以侦测该第一电池单元与该第二电池单元之间的电压关系，来产生第一侦测结果。该调整电路耦接于该侦测电路，用以于该第一侦测结果指示出该电压关系并未满足默认电压条件时，调整该第一电池单元与该第二电池单元中至少其一的电压，以使该电压关系满足该默认电压条件。
管理电池装置电路方法

[发明专利]移动终端信息处理方法、装置和移动终端-CN201710091956.0有效
发明人：文昭彦 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动终端信息处理方法、装置和移动终端，上述方法包括：响应耳机断开连接的信号，获取所述耳机的接头内左声道与右声道的电连接关系；若检测到所述耳机的接头内左声道与右声道的电连接关系由并联变为断开连接，判定耳机断开类型为第一断开类型；若检测到所述耳机的接头内左声道与右声道的电连接关系由串联变为断开连接，判定耳机断开类型为第二断开类型。
移动终端信息处理方法装置

[发明专利]多灯管电流的控制方法及其驱动电路-CN200610141779.4无效
发明人：杨东平 -专利权人：唯冠科技（深圳）有限公司
申请日： 2006-09-30 - 公布日： 2008-04-02 - 主分类号： H05B41/16 文献下载
摘要：本发明公开一种多灯管电流控制方法以及驱动电路，所述灯管中的每一根串接有电容，所述多根串接了电容的灯管并联，并接在驱动变压器的输出绕组上，所述方法包括步骤：控制变压器输出电压使其落在或接近落在预先设定的电压和频率关系曲线上，该关系曲线是所要求的单根灯管电流值不变情况下所述灯管与电容串联电路的电压和频率关系曲线。
灯管电流控制方法及其驱动电路

[发明专利]一种冷媒适时分配的并联多联机及其控制方法-CN201811424686.1在审
发明人：方杰;杨亚华;杨兵 -专利权人：南京天加环境科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： F25B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种冷媒适时分配的并联多联机及其控制方法，包括多个并联连接的室外机和室内机，每个室外机包括由压缩机、油分离器、四通阀、换热器、节流组件和气液分离器构成冷媒回路；所述气液分离器的进气管上设有电子膨胀阀本发明通过比较并联系统中处于运行状态的各室外机中压缩机的压顶过热度与整个系统的平均压顶过热度之间的关系，对各室外机中气液分离器进气管上的电子膨胀阀开度进行调节，从而可精确控制并联多联机系统的冷媒分配，保证并联多联机系统中每个室外机的气液分离器的液位都保持在合理的范围内以及室外机之间的冷媒平衡
室外机并联压缩机多联机系统气液分离器液分离器多联机过热度进气管冷媒压顶电子膨胀阀开度安全可靠性电子膨胀阀并联连接并联系统节流组件冷媒分配冷媒回路冷媒平衡油分离器运行状态换热器室内机四通阀分配液位保证

[发明专利]一种汽车及其高压互锁检测电路-CN201711339613.8在审
发明人：郑援;冉彦杰;范涛;唐德钱;贺刚 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司;重庆长安新能源汽车有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压互锁检测电路，包括互锁检测装置和N个用于一一对应设于N个高压部件中的部件端电阻，部件端电阻与高压部件中的高压连接器、低压连接器串联形成检测支路，所有检测支路并联后与互锁检测装置串联，在检测支路的2N种通断情况下，所有检测支路并联后的并联电阻值对应有2N种，互锁检测装置能够根据并联电阻值判断发生故障的检测支路此种高压互锁检测电路在进行检测时，如果高压部件因连接器问题引起高压互锁开路故障，互锁检测装置可根据其与检测支路的并联电阻值之间的关系准确锁定是哪个高压部件或哪几个高压部件发生开路故障，可提高解决效率。
一种汽车及其高压互锁检测电路

[发明专利]机器人运动矫正方法及装置、机器人控制设备和存储介质-CN202111626562.3在审
发明人：周江琛;熊友军;陈春玉;葛利刚;刘益彰;闫萌;罗秋月 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请根据目标双足机器人的腿部并联机构在当前时刻的机构运动状态信息，确定腿部并联机构在当前时刻的用于描述驱动关节角速度与末端姿态角速度的运动学关联关系的目标雅可比矩阵，而后将根据姿态角速度约束条件、目标雅可比矩阵以及腿部并联机构在下一时刻的期望关节角速度，以最小化期望关节角速度与目标末端姿态角速度所对应的驱动关节角速度之间的差异为优化目的进行机构运动优化，得到对应的目标末端姿态角速度，从而有效限制腿部并联机构的关节速度，并改善腿部并联机构在机构极限位置附近的机体跳变现象
机器人运动矫正方法装置控制设备存储介质

[发明专利]一种基于并联差速驱动机构的卫通天线及其伺服控制方法-CN202211437244.7在审
发明人：宋建虎;张宁;张立军;张硕;吴云皓;米青超;张朋伟;王孟浩;齐子涵;王鸿哲;张义坡;马吉文;郝会乾 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于并联差速驱动机构的卫通天线及其伺服控制方法，属于天线技术领域。天线座架为两自由度并联差速机构，反射器采用微带平面阵列天线，给出了建立并联差速机构输入端两个独立自由度与输出端两个独立正交自由度的数学模型方法，给出了天线方位角和俯仰角关于天线座架输出端两个自由度的对应关系，建立了天线方位角和俯仰角的数学模型解，并且，以该两自由度的并联差速传动座架和天线模型为基础，建立了天线伺服控制中指向理论位置的数学模型解，给出了天线的伺服控制方法。本发明并联差速驱动机构剖面尺寸低，结构系统刚度大，伺服系统动态性能好，指向精度高。
一种基于并联驱动机构通天及其伺服控制方法

[发明专利]基于三端电源的无刷并联电机及其并联模型和控制方法-CN202111210076.3在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：杭州东博自动化科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02K11/33 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于三端电源的无刷并联电机及其并联模型和控制方法，包括定子结构及用于连接电源模块和控制器的驱动电路，驱动电路包括多个半桥电路，电源模块包括正电源、负电源和接地端，且驱动电路的两个供电端分别用于连接正电源和负电源，定子结构包括至少两组相互并联的独立线圈，每组独立线圈的两端分别连接于接地端和一个半桥电路以由驱动电路控制各组独立线圈的通电状态。本方案采用并联思路设计无刷电机，无论存在多少组线圈，所有线圈仍然保持并联关系，能够有效提高线圈利用率，且存在一个公共端供所有线圈的一端连接，即所有线圈的一端均连接至地端，具有结构简单，加工难度大大降低等优点
基于电源并联电机及其模型控制方法

[发明专利]一种考虑单元性能裕量的系统并联冗余优化方法-CN201911247904.3有效
发明人：康锐;梁婧瑜;文美林;张清源;祖天培 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑单元性能裕量的系统并联冗余优化方法，首先建立单元性能裕量优化模型和系统并联冗余优化模型，然后确定可靠度、所利用的资源与关键参数、冗余数量之间关系，并以此为基础建立考虑单元性能裕量的系统并联冗余优化模型该方法在资源有限的情况下，一方面设计单元的性能参数，寻求最优的性能裕量，另一方面调整系统并联冗余数量，寻求最优的系统结构，同时考虑单元性能裕量优化和系统并联冗余优化两种优化方式，可有效提高优化效率，最大化地利用资源进行优化
一种考虑单元性能系统并联冗余优化方法

[发明专利]一种三维有限元多物场高压并联电抗器振动计算方法-CN202010841766.8有效
发明人：高树国;孟令明;曾四鸣;汲胜昌;党永亮;刘宏亮;孙路;赵军 -专利权人：国网河北省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;西安交通大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维有限元多物场高压并联电抗器振动计算方法，涉及电力设备状态监测技术领域；其包括如下步骤：S1获取高压并联电抗器结构尺寸，S2获取高压并联电抗器尺寸参数，S3设置物理场，S4根据磁场分布计算磁化强度分布，S5计算各方向的应力，S6计算麦克斯韦应力张量，S7计算绕组的洛伦兹力，S8将应力作为载荷施加于铁芯和绕组，S9计算网络输出的基本概率值，S10计算高压并联电抗器箱体振动，S11设置求解器，S12计算仿真结果和测量结果的皮尔逊相关系数；其通过S1～S12的步骤等，实现高压并联电抗器振动计算方法效率高、准确度高。
一种三维有限元多物场高压并联电抗振动计算方法

[发明专利]三自由度球面并联机构姿态闭环控制方法-CN201210062832.7无效
发明人：缪金松;谢少荣;徐元玉;郭其明;罗均 -专利权人：上海大学
申请日： 2012-03-12 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种三自由度球面并联机构姿态闭环控制方法，本方法控制对象为三自由度球面并联机构，该机构由上平台（2）、三组上连杆（3）、三组下连杆（4）、三组伺服电机（5）、三组支架（6）组成下平台，其特征在于：在所述三自由度球面并联机构前端安装一个姿态传感器（1）实现并联机构姿态闭环控制；在不断检测球面并联机构上平台位姿与目标位姿的偏差下，通过下平台三个伺服电机（5）运动去纠正偏差，直到偏差小于精度要求，闭环控制结束本方法有效地解决了该机构输入与输出之间复杂的三维非线性强耦合映射关系给构建闭环系统带来的问题，有效地提高了仿生眼的精度。并且很好的完成了整个系统的构建和实验，证明了该方法可行有效。
自由度球面并联机构姿态闭环控制方法

[实用新型]一种用于测量风力发电机的电压跌落模拟发生器-CN201320597470.1有效
发明人：张永明;史伟伟;刘家乐;陈苏声 -专利权人：上海市质量监督检验技术研究院
申请日： 2013-09-26 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于测量风力发电机的电压跌落模拟发生器，该电压跌落模拟发生器包括串联电抗器和并联电抗器，其特征在于所述串联电抗器的一端通过电网侧断路器与电网连接，所述串联电抗器的另一端通过风电侧断路器与风力发电机连接，串联电抗器与旁路断路器并联，所述串联电抗器的另一端还通过分压侧断路器与并联电抗器连接，串联电抗器、并联电抗器与被测风电机组的连接点即为该电压跌落模拟发生器的测试点，所述串联电抗器组和并联电抗器组均为可调电抗器本实用新型采用阻抗形式实现大功率低电压试验环境，当阻抗匹配关系随试验负载变化而变化时，也能够精确控制电压跌落深度。
一种用于测量风力发电机电压跌落模拟发生器

[实用新型]一种电阻分压电路及车辆-CN202022685371.1有效
发明人：周红梅;代康伟;梁海强 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01R31/66 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电阻分压电路及车辆，所述电阻分压电路包括：分压支路，包括：并联支路及与并联支路的第一端连接的车端电源；并联支路包括：第一电阻、第二电阻和开关，第一电阻与开关串联后与第二电阻并联；开关具有断开状态和闭合状态；单片机，包括：模拟数字信号采集口，模拟数字信号采集口通过滤波电路分别与并联支路的第二端和外部电阻连接。本实用新型方案，单片机计算在开关断开状态下，计算外部电阻的第一阻值，在开关闭合状态下，计算外部电阻的第二阻值，通过第一阻值与第二阻值和外部电阻的真实阻值的关系，来确定是否检测到慢充连接确认信号，可以提高慢充连接确认信号检测的准确性
一种电阻压电车辆