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- [发明专利]基于平行四边形的单目视觉单幅图像定位方法-CN201210227852.5有效
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丁雅斌;张文昌;梅江平;黄田
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天津大学
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2012-07-03
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2012-12-05
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G06T7/00
- 一种基于平行四边形的单目视觉单幅图像定位方法,是仅通过单幅图像上具有平行四边形几何约束的四个特征点实现物体的空间定位,具体:(1)视觉传感器采集平行四边形图像,通过图像处理算法求取平行四边形四个顶点成像点在摄像机坐标系下的坐标;(2)借助两个消隐点求取在摄像机坐标系下平行四边形所在平面的法线;(3)在步骤(2)的基础上,根据透视成像模型求取平行四边形四个顶点在摄像机坐标系下的坐标;(4)根据平行四边形四个顶点在摄像机坐标系下的坐标及四个顶点在物体坐标系下的坐标求取物体的空间位姿本发明由一台摄像机对空间物体的定位,经济性强;对空间物体位姿进行计算时,利用平行四边形成像的两个消隐点的特性,大幅度简化计算过程。
- 基于平行四边形目视单幅图像定位方法
- [实用新型]趣味折纸阅读卡-CN200420035587.1无效
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萧多皆
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萧多皆
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2004-04-07
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2005-05-04
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G09F1/04
- 一种趣味折纸阅读卡,展开形状为平行四边形,使该平行四边形的长边等于短边的5倍,且该平行四边形内角分别为60°和120°,在该平行四边形纸件上压制9条折痕,这9条折痕将该棱纸件形分割成10个等边三角形。将该平行四边形纸件沿其某些折痕按一定规则折叠后将两端三角形粘合,可以组成并折叠出各种组合的形状,且可变换出不同的花式。本实用新型结构的有益效果是:在各三角形的范围内印刷各种不同的内容,可作为趣味折纸阅读卡或游戏卡,新颖别致、具有一定刺激性和吸引力且具有连贯性。
- 趣味折纸阅读
- [实用新型]一种角平分线作图用具-CN201120543764.7有效
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黄剑浩;刘杰;江永焰
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黄剑浩;刘杰
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2011-12-22
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2012-10-03
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B43L13/00
- 一种角平分线作图用具,包括四段等长的透明塑料板,所述塑料板之间首尾依次铰接形成一个平行四边形,在平行四边的其中一组对角上设有直线板,所述直线板两端分别固定在所述对角位置,所述直线板上设有直线槽,所述直线槽与所述平行四边形的对角线重合由于围成平行四边形的塑料板之间是相互铰接的,使得平行四边形的四个内角的角度可以任意变化;需要作出某个角的角平分线时,调整平行四边形对角与该角重合在一起;然后利用笔伸入直线板的直线槽内,沿着直线槽划线就可以得到平行四边形该对角的角平分线,由于此时平行四边形的对角与该角重合,对角的角平分线即该角的角平分线。
- 一种平分线作图用具
- [发明专利]一种万能定位夹具-CN201710034905.4有效
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余衍松
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深圳市优米佳自动化设备有限公司
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2017-01-18
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2018-11-30
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B25B11/00
- 本发明公开了一种万能定位夹具,包括夹具座,以及与所述夹具座枢接的连杆定位机构,所述连杆定位机构包括对称设置于夹具座的Y轴两侧的两个第一平行四边形连杆机构、对称设置于夹具座的X轴两侧的两个第二平行四边形连杆机构、以及横向设置于两个所述第一平行四边形连杆机构之间和纵向设置于两个第二平行四边形连杆机构之间用于构成工件定位框的若干根定位连杆;当所述第一平行四边形连杆机构和所述第二平行四边形连杆机构围绕枢接轴反向转动时,工件被所述工件定位框夹紧;当所述第一平行四边形连杆机构和所述第二平行四边形连杆机构围绕枢接轴正向转动时,工件与所述工件定位框分离。
- 一种万能定位夹具
- [发明专利]一种绿色建筑窗遮阳结构-CN202110853044.9有效
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张欢欢;郭栖桐
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郑州工程技术学院
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2021-07-27
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2022-06-24
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E06B9/24
- 本发明属于建筑设计技术领域,公开了一种绿色建筑窗遮阳结构,包括平行四边形铰架;弹性阻光体,包覆在平行四边形铰架上;第一连杆,其中一端与平行四边形铰架的其中一个顶点铰接;舵机,其输出轴上套装固定第一连杆的另一端;支架,设在舵机远离平行四边形铰架的一侧;第二连杆和第三连杆,分别位于第一连杆的两侧,其一端分别与支架铰接,另一端分别对应与平行四边形铰架的两个位置相对的顶点铰接;导向结构,设在平行四边形铰架远离第一连杆的一侧,平行四边形铰架远离第一连杆的顶点与导向结构连接;检测装置,设在平行四边形铰架上;控制器,与舵机、检测装置分别电连接,控制器通过控制开关与供电电源电连接。
- 一种绿色建筑遮阳结构
- [实用新型]一种万能定位夹具-CN201720060328.1有效
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余衍松
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深圳市优米佳自动化设备有限公司
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2017-01-18
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2017-08-18
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B25B11/00
- 本实用新型公开了一种万能定位夹具,包括夹具座,以及与所述夹具座枢接的连杆定位机构,所述连杆定位机构包括对称设置于夹具座的Y轴两侧的两个第一平行四边形连杆机构、对称设置于夹具座的X轴两侧的两个第二平行四边形连杆机构、以及横向设置于两个所述第一平行四边形连杆机构之间和纵向设置于两个第二平行四边形连杆机构之间用于构成工件定位框的若干根定位连杆;当所述第一平行四边形连杆机构和所述第二平行四边形连杆机构围绕枢接轴反向转动时,工件被所述工件定位框夹紧;当所述第一平行四边形连杆机构和所述第二平行四边形连杆机构围绕枢接轴正向转动时,工件与所述工件定位框分离。
- 一种万能定位夹具
- [实用新型]一种隐形平行四边形结构-CN202220501973.3有效
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韩建忠;张尤峰;谢敬涛;王樨
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深圳市安健科技股份有限公司
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2022-03-08
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2022-08-30
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A61B6/00
- 本实用新型公开了一种隐形平行四边形结构,包括立柱和球管支架,所述立柱竖向设置,所述立柱的顶端固定连接有水平设置的连接架二。有益效果在于:本实用新型将外管作为隐形平行四边形组件的上连杆,内杆作为隐形平行四边形组件的下连杆,以此与两端的两个连杆支架组成隐形平行四边形组件的四条边,继而通过将内杆内置于外管的方式来将隐形平行四边形组件的下连杆置于上连杆中,从而在外管内部形成隐形的平行四边形结构,在保证实现平行四边形结构功能的前提下,彻底避免了操作者与剪切结构的接触,从而消除剪切风险,保证操作者的人身安全,且同时由于外观上仅能够观察到外管这一条直臂,能够使外观更加简洁美观
- 一种隐形平行四边形结构
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