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[发明专利]顶点平移补偿驱动组件-CN201410434731.7有效
发明人：范盛强;黄丹 -专利权人：成都科信达实业有限公司
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了顶点平移补偿驱动组件，包括基板、支撑板、平移驱动组件、挂臂板、承力板、导轨板及滑板，挂臂板的一端固定连接于支撑板的上端，挂臂板的另一端设有调整转轴，调整转轴连接有转动球头，导轨板固连于基板上，滑板活动连接于导轨板的上方，滑板的上端面设有球槽座，转动球头置入球槽座内，滑板上固连有平移驱动组件，平移驱动组件包括驱动电机、波纹管联轴器、螺纹杆及定位板，波纹管联轴器的一联轴器端与驱动电机固定连接，
顶点平移补偿驱动组件

[实用新型]一种扩散炉炉门电机驱动装置-CN201621171131.7有效
发明人：周湘源;张勇 -专利权人：深圳市捷佳伟创新能源装备股份有限公司
申请日： 2016-10-24 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： F27D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扩散炉炉门电机驱动装置，包括旋转驱动组件和平移驱动组件，所述旋转驱动组件固定于所述平移驱动组件上，且所述平移驱动组件带动所述旋转驱动组件作平移运动，所述旋转驱动组件与炉门连接并带动该炉门作旋转运动，所述旋转驱动组件和所述平移驱动组件由电机驱动。本实用新型使得炉门的平移和旋转运动更加的平稳，减少了炉门的抖动现象，进而降低了安全隐患。
一种扩散炉门电机驱动装置

[实用新型]卡车换电站用平行卡爪式吊具组件-CN202122301956.3有效
发明人：钱磊;蒋德南;余志钢;朱宇涛;吴丹妮;王燕 -专利权人：无锡范特西物联技术有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及卡车换电站用平行卡爪式吊具组件，包括吊装框架，平移吊爪组件，及平移驱动组件；所述吊装框架为平面矩形框；所述吊装框架的左右两端安装有一对平移吊爪组件，所述平移吊爪组件安装在平移驱动组件上；所述平移吊爪组件的下方设有吊钩；所述平移吊爪组件安装在平移驱动组件上；所述平移驱动组件包括驱动马达、驱动丝杠、驱动螺母；所述驱动马达通过支架安装在所述吊装框架上；所述驱动马达的输出轴与驱动丝杠相连；所述驱动丝杠的中间设有驱动螺母；所述驱动螺母的外壁固定在所述平移吊爪组件上本实用新型，驱动方式可靠，结构简单易维护，可满足卡车换电站的智能化、自动化换电吊装需求。
卡车电站平行卡爪式吊具组件

[实用新型]一种引线框架拨料装置-CN202321290816.3有效
发明人：严翔;郭庆;刘伟;周凡;程子煜;张倚云;吴斐涵;姚健文 -专利权人：无锡奥特维科芯半导体技术有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种引线框架拨料装置，包括底板、平移杆、平移驱动机构、升降驱动机构及若干拨料组件，其中：底板设置在导轨的上方；平移杆沿导轨的延伸方向设置在底板上，若干拨料组件安装在平移杆上；升降驱动机构设置在底板上，升降驱动机构用于驱动平移杆升降，以带动若干拨料组件同步升降；平移驱动机构设置在底板上，平移驱动机构用于驱动平移杆沿导轨的延伸方向平移，以带动若干拨料组件同步平移；升降驱动机构驱动平移杆下降，使得拨料组件插入至对应的引线框架内；平移驱动机构驱动平移杆平移，使得拨料组件带动引线框架沿导轨滑动。本实用新型的引线框架拨料装置可保证多个拨料组件的拨料同步度，确保引线框架的输送稳定性。
一种引线框架装置

[实用新型]滑轨式自动下排绳驱动机-CN201921325312.4有效
发明人：钱彬;毛文建;余洋;陈川;鲁银;贾立斌;黄仙艳 -专利权人：浙江安达系统工程有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B66D1/14 文献下载
摘要：滑轨式自动下排绳驱动机，包括：底座，用于安置组件；若干卷筒平移组件，均设置在底座上；卷筒组件，用于收束钢丝绳，安装在底座卷筒平移组件上方，与卷筒平移组件滑动连接；压绳组件，用于排平钢丝绳，设置在卷筒组件侧边，与卷筒组件固定连接；卷筒平移驱动组件，用于驱动卷筒组件进行平移，设置在卷筒组件的一端，与卷筒组件传动连接；减速电机组件，用于提供卷筒组件转动动力以及卷筒平移驱动组件推动卷动组件的动力，设置在卷筒组件未安装卷筒平移驱动组件端，与卷筒组件传动连接。
滑轨自动下排绳驱动

[实用新型]房建用吊运机-CN202320581126.7有效
发明人：宋立柱 -专利权人：中铁十九局集团有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66C23/04 文献下载
摘要：本公开涉及房建用吊运机，包括底座、平移组件以及吊运组件；平移组件包括平移框、第一驱动组件以及平移板，平移板设置在平移框上且可相对于平移框沿底座的长度方向移动，第一驱动组件设置在平移框上且与平移板传动配合；吊运组件包括第二驱动组件以及吊运绳，第二驱动组件设置在平移板上且与吊运绳的一端连接，吊运绳的另一端用于吊装待吊起物，第二驱动组件用于驱动吊运绳升降。即在第二驱动组件驱动吊运绳将待吊起物上升至预设高度后，通过第一驱动组件带动平移板沿底座的长度方向移动，进而带动吊运组件移动，使得吊运组件可以靠近建筑物的方向移动，以便于操作人员拿取待吊起物，该操作省时省力
房建用吊运机

[实用新型]自动清洗吹干装置-CN201921915938.0有效
发明人：刘永吉;韩伟华;李晓五;王照;吴景龙;曾志良 -专利权人：珠海汉迪自动化设备有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动清洗吹干装置，包括主体机架、自动门、翻转组件、升降平移组件、清洁组件和水箱，主体机架上设有进出料口；自动门上下移动地位于进出料口上；翻转组件包括固定座、翻转工装和翻转驱动组件，固定座上设有翻转口，翻转驱动组件与翻转工装连接，翻转工装跨设在翻转口上并能在水平方向上旋转；升降平移组件位于翻转组件的下方，升降平移组件包括升降架、升降驱动组件、平移座和平移驱动组件，升降驱动组件驱动升降架在固定座下侧竖直移动，平移驱动组件驱动平移座在升降架上水平移动，清洁组件位于平移座上，清洁组件包括喷水组件和第一喷气组件；水箱位于清洁组件的下方。
自动清洗吹干装置

[实用新型]一种翻转横移移栽机构-CN202222468879.5有效
发明人：吴凯;朱俊勇;唐国森 -专利权人：慧眼自动化科技（广州）有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：一种翻转横移移栽机构，包括机架、翻转模组和平移模组，翻转模组包括翻转支架、第一升降驱动组件、翻转驱动组件、翻转板和第一工装夹具，翻转支架安装在第一升降驱动组件上，翻转板可转动安装在翻转支架上，翻转驱动组件驱动翻转板转动，第一工装夹具安装在翻转板上；平移模组包括平移支架、平移驱动组件、第二升降驱动组件、平移支撑板和第二工装夹具，平移支架安装在平移驱动组件上，平移支撑板安装在第二升降驱动组件上，第二工装夹具安装在平移支撑板上；第二升降驱动组件与平移支撑板的一侧相连，水平支撑板上设置有避空口。
一种翻转移栽机构

[实用新型]一种超声波清洗设备用料篮平移机构-CN202222370959.7有效
发明人：金伟平 -专利权人：温州市伟捷智能超声波科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超声波清洗设备用料篮平移机构，包括支撑架、平移行车、滑轮组件、平移驱动组件、导向组件，平移行车上设有若干组用于钩挂料篮的挂钩，挂钩上设有V型件。平移驱动组件包括有与平移行车连接的第一驱动组件、控制第一驱动组件平移位置的第二驱动组件；第一驱动组件与第二驱动组件包括有气缸，平移行车安装有若干平移滚轮及若干防偏滚轮；滑轮组件包括有升降滑轮及锁止组件。本实用新型的有益效果为：提供一种超声波清洗设备用料篮平移机构，气缸控制伸缩杆伸缩运动行程固定，保证平移行车每次每段运动的距离相同，运动流畅；设置的挂钩带有V型件，稳定钩挂吊篮。
一种超声波清洗设备用料平移机构

[实用新型]一种料盘自动收放料装置-CN201921743917.5有效
发明人：丁正兵 -专利权人：苏州佳裕达自动化科技有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料盘自动收放料装置，该装置在本体上设有工作台；工作台上设有放料工位、上下料工位和收料工位；工作台下方设有料盘转运机构，料盘转运机构包括轨道、第一平移座、第二平移座、平移驱动组件，第一平移座和第二平移座设于轨道上，第一平移座和第二平移座之间通过连接件连接，第一平移座上设有第一升降座和第一升降驱动组件，第二平移座上设有第二升降座和第二升降驱动组件，平移驱动组件驱动第一平移座和第二平移座同步运动；平移驱动组件驱动第一平移座至放料工位时，第二平移座位于上下料工位，平移驱动组件驱动第一平移座至上下料工位时，第二平移座位于收料工位。
一种自动收放料装置

[发明专利]一种空心零构件的增减材双工位同步加工方法及装置-CN202110400946.7在审
发明人：肖罡;杨钦文;仪传明;李时春;孙卓 -专利权人：江西应用科技学院
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B23K26/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种空心零构件的增减材双工位同步加工装置，包括增材模块、磨削减材模块、龙门架、第二底座、复合工作平台，龙门架横梁内设有水平驱动装置，水平驱动装置驱动增材模块、磨削减材模块相对于龙门架横梁水平移动；复合工作平台包括旋转平台组件和平移平台组件，旋转平台组件的旋转驱动机构用于驱动旋转工作台旋转；平移平台组件的平移驱动机构用于驱动平移工作台平移，旋转平台组件位于平移工作台上，平移工作台平移时带动旋转平台组件平移
一种空心构件增减双工同步加工方法装置

[实用新型]装卸烘盘机械手装置-CN202222950405.4有效
发明人：范琪;朱智超;李飘;刘元诚;白海嵩;陈国军;胡蓉 -专利权人：江苏南理范群装备科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装卸烘盘机械手装置，包括机架、升降座、升降驱动组件、伸缩座、伸缩驱动组件、平移座和平移驱动组件，所述升降座滑配在所述机架上；所述升降驱动组件安装在所述机架和所述升降座之间，所述升降驱动组件适于驱动所述升降座在所述机架上上下升降；所述伸缩座滑配在所述升降座上；所述伸缩驱动组件安装在所述升降座和所述伸缩座之间，所述伸缩驱动组件适于驱动所述伸缩座相对所述升降座前后伸缩；所述平移座滑配在所述伸缩座上，所述平移座上设有被驱动以夹住或松开烘盘的装夹组件；所述平移驱动组件安装在所述平移座和所述伸缩座之间，所述平移驱动组件适于驱动所述平移座相对所述伸缩座左右移动。
装卸机械手装置

[发明专利]一种新型平移机械手-CN201810894126.6在审
发明人：梁文灿;李清国 -专利权人：中山市鸿菊自动化设备制造有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械手技术领域，特别涉及一种新型平移机械手，它包括有支撑架、摆臂机构和补偿机构，补偿机构包括有补偿平移导向组件、补偿平移驱动机构和旋转驱动机构，补偿平移驱动机构设置在支撑架的上表面上，补偿平移导向组件一端设置在支撑架的上表面上，所述补偿平移驱动机构一端与补偿平移导向组件一侧面相连接；补偿平移导向组件获得补偿平移驱动机构的驱动力后可沿补偿平移导向组件的导向方向移动；旋转驱动机构一端固定设置在补偿平移导向组件上；在使用本发明时，通过功率较少的皮带驱动机构和功率较大的补偿平移驱动机构配合使用，使整个机械手在工作状态下的功率更少，更加节能。
平移导向平移驱动机构机械手支撑架旋转驱动机构平移补偿机构上表面皮带驱动机构摆臂机构方向移动一端设置驱动力节能

[发明专利]一种平移旋转机械手机构-CN201710954840.5在审
发明人：钟立朋 -专利权人：钟立朋
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：一种平移旋转机械手机构，包括基板、平移装置、旋转装置和机械手装置，平移装置和旋转装置均安装于基板，机械手装置安装于旋转装置；平移装置包括平移驱动组件、平移导轨和平移滑块，平移滑块滑动安装于平移导轨，平移滑块与平移驱动组件驱动连接；旋转装置包括旋转驱动组件、旋转驱动轴和旋转装置固定块，旋转装置固定块与平移滑块连接，旋转驱动轴的一端与旋转驱动组件驱动连接，另一端穿设旋转装置固定块后与机械手装置驱动连接。本发明通过机械手装置实现对物料的夹取，成功夹取物料后，可根据实际的生产线需求，利用平移装置实现对物料的平移以及利用旋转装置实现对物料的旋转。
一种平移旋转机械手机构

[实用新型]一种平移旋转机械手机构-CN201721331263.6有效
发明人：钟立朋 -专利权人：钟立朋
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：一种平移旋转机械手机构，包括：基板、平移装置、旋转装置和机械手装置，平移装置和旋转装置均安装于基板，机械手装置安装于旋转装置；平移装置包括平移驱动组件、平移导轨和平移滑块，平移滑块滑动安装于平移导轨，平移滑块与平移驱动组件驱动连接；旋转装置包括旋转驱动组件、旋转驱动轴和旋转装置固定块，旋转装置固定块与平移滑块连接，旋转驱动轴的一端与旋转驱动组件驱动连接，另一端穿设旋转装置固定块后与机械手装置驱动连接。本实用新型通过机械手装置实现对物料的夹取，成功夹取物料后，可根据实际的生产线需求，利用平移装置实现对物料的平移以及利用旋转装置实现对物料的旋转。 1
旋转装置机械手装置平移装置平移滑块驱动连接固定块平移驱动组件旋转驱动组件机械手机构旋转驱动轴平移导轨平移旋转基板夹取本实用新型平移滑动安装穿设滑块成功

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