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[发明专利]一种山体地貌VR模型构建方法及系统-CN202310786965.7在审
发明人：胡文祺;肖罡;文磊;赵斯杰;万可谦;刘小兰;李洁毅 -专利权人：江西科骏实业有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种山体地貌VR模型构建方法及系统，本发明方法包括进行山体地貌模型构建所需的资源素材整理，将包括山体模型、无缝贴图资源、影像图资源以及黑白遮罩图的资源素材导入三维构建引擎；在三维构建引擎中针对山体所需的材质类别分别建立以影像图资源为主的材质底层、叠加黑白遮罩图的材质混合着色器并创建材质球，通过为山体模型赋予材质球的方式直接进行山体模型的基础材质展示，再利用笔刷对山体模型中山体所需的材质类别外观形状进行调节优化，最终进行场景渲染优化得到构建好的山体地貌VR模型。本发明旨在制作出真实的虚拟地形场景，解决大型山体地形地面材质还原度问题。
一种山体地貌 vr 模型构建方法系统

[实用新型]一种混凝土原料的混合搅拌装置-CN202321115572.5有效
发明人：石义敏;肖罡;雎磊 -专利权人：深圳市利建新材料有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B28C7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土原料的混合搅拌装置，包括支架，所述支架的底端安装有移动轮，所述支架底端的两侧均固定有支撑结构，所述支架的一侧安装有上料机构，所述支架的顶端固定有搅拌箱，所述搅拌箱顶端的一侧设置有进料口，所述搅拌箱顶端的中部安装有电机二，所述出料口固定于搅拌箱一侧的底端，所述出料口的一端安装有电机三，所述出料口的内部安装有轴杆，且轴杆的外侧均固定有连接片。本实用新型通过设置有出料机构，在出料时，通过启动电机三，电机三会带动轴杆转动，轴杆在转动时会带动连接片翻转，连接片在翻转时可将原料排出，通过连接片的不断翻转，可防止出料口的内部出现堵塞，进而提高原料的出料效率。
一种混凝土原料混合搅拌装置

[发明专利]一种轴心可变回转体的增减材双工位同步加工方法及装置-CN202111205428.6有效
发明人：杨钦文;肖罡;仪传明;戴璐祎;李时春;刘小兰 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴心可变回转体的增减材双工位同步加工装置，包括固定底座、第一立柱、增材模块、磨削减材模块等；龙门吊横梁相对于龙门吊立柱可上下移动；旋转平台相对于固定底座可旋转移动；联动横梁相对于龙门吊横梁旋转；增材模块和磨削减材模块相对于联动横梁可同步水平移动；至少两个第一立柱分别设置在工作台两端部外侧且固定于旋转平台上，工作台相对于第一立柱可倾斜。本发明具有结构紧凑等优点。
一种轴心可变回转增减双工同步加工方法装置

[发明专利]一种电脉冲-液氮冷却复合辅助切削加工方法及装置-CN202211661448.9在审
发明人：孙富建;蒋志贤;肖罡;屈盛官;杨志勇 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23P25/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种电脉冲‑液氮冷却复合辅助切削加工方法及装置，通过电脉冲复合液氮冷却辅助切削技术，通过控制电脉冲、液氮相关工艺参数、工件表层温度对刀具‑切屑接触面的温度的影响，以刀屑接触面的摩擦系数作为闭环反馈指标，达到不仅能够降低工件强度，软化工件，而且能够最大限度地改善刀具‑切屑间的摩擦状态，减低刀具温度，提高刀具寿命和工件表面质量的目的。
一种电脉冲液氮冷却复合辅助切削加工方法装置

[发明专利]一种面向教学应用的网络指令虚拟仿真实现方法及系统-CN202211269002.1有效
发明人：赵斯杰;肖罡;陈佰华;万可谦;刘小兰;黄晋;邓子兴;夏公靖;朱富军 -专利权人：江西科骏实业有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向教学应用的网络指令虚拟仿真实现方法及系统，本发明包括确定网络设备和网络指令；将确定的网络指令划分为配置类指令和测试类指令两类；为配置类指令创建配置缓存数据结构，为测试类指令设计所需网络设备的仿真逻辑，以结合配置类指令的配置数据的定义输出结果；分别为配置类指令和测试类指令按照统一的接口原则根据配置缓存数据结构或者仿真逻辑开发对应的仿真逻辑程序；将所有仿真逻辑程序装入仿真引擎；检测用户输入的网络指令，若检测到网络指令，则执行对应的仿真逻辑程序，并返回执行结果以完成对该网络指令的仿真。本发明可低成本和高效率地实现网络指令的虚拟仿真还原，满足实训教学的应用场景需求。
一种面向教学应用网络指令虚拟仿真实现方法系统

[发明专利]一种车轮附着自适应可调系统及小型多轮载运物流车-CN202210170078.2有效
发明人：郭鹏程;肖罡;李佳文;廖琴;张立强 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车轮附着自适应可调系统及小型多轮载运物流车，小型多轮载运物流车包括下底座及设于下底座下方的车轮，车轮附着自适应可调系统位于下底座与车轮之间且用于调整车轮悬空高度，下底座底部设有第二导轨，车轮附着自适应可调系统包括滚轮组和弹性件，滚轮组包括两个滚轮，滚轮的上端和下端分别卡设于第二导轨和车轮中，并且相对于第二导轨和车轮可滑动，两个滚轮通过弹性件连接。本发明具有可自动适应地面不平，调整车轮悬空高度、使车轮能一直保持与地面的接触、避免车轮悬空等优点。
一种车轮附着自适应可调系统小型载运物流

[发明专利]一种重整器及其设计参数优化方法-CN202310593756.0在审
发明人：杨钦文;肖罡;张斌;李时春 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C01B3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种重整器及其设计参数优化方法，本发明的重整器包括外壳和设于外壳外部的感应线圈，所述外壳内部设有两侧通过多孔隔板隔断的催化床，所述催化床中设有发热体，所述发热体的外壁上设有向外凸出布置的增压发热片，且所述催化床中在发热体以及增压发热片两者的外壁和外壳内壁之间的空隙区域中填充有催化剂；本发明的设计参数优化方法包括采用仿真结合性能预测模型来优化获得最佳的设计参数。本发明旨在使得原料转化越充分，充分发挥催化床催化性能，实现在更少热量输入条件下产出更多重整氢气。
一种重整及其设计参数优化方法

[发明专利]一种V型坡口多层堆焊焊缝虚拟化建模方法、系统及介质-CN202310465462.X在审
发明人：李时春;周妃四;欧敏;陈冰;蔡文靖;肖罡;孙富建 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种V型坡口多层堆焊焊缝虚拟化建模方法、系统及介质，本发明包括采集V型坡口的打底层的打底焊工艺参数，利用预测模型获取打底层的焊缝特征量并对打底层的焊缝形貌轮廓进行重构；采集V型坡口的填充层的填充焊工艺参数，利用预测模型获取填充层的焊缝特征量并在打底层的焊缝形貌轮廓的基础上对填充层的焊缝形貌轮廓进行重构；采集V型坡口的摆动层的摆动焊工艺参数，利用预测模型获取摆动层的焊缝特征量并在填充层的焊缝形貌轮廓的基础上对摆动层的焊缝形貌轮廓进行重构。本发明旨在实现对V型坡口多层堆焊焊缝形貌的准确预测，通过利用实时的焊缝形貌特征量构建V型坡口各层相关联的焊缝虚拟化仿真模型。
一种型坡口多层堆焊焊缝虚拟建模方法系统介质

[发明专利]一种四轮转向客车的主动转向控制方法及系统-CN202310415411.6在审
发明人：杨钦文;肖罡;屠奇明 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四轮转向客车的主动转向控制方法及系统，本发明方法包括获取四轮转向客车在当前状态下的参考车辆状态参考量REF，并计算四轮转向客车在当前状态下的横向载荷转移率LTR；将横向载荷转移率LTR作为约束条件，基于参考车辆状态参考量REF对四轮转向客车的关于车辆侧向位移偏差的二次规划问题进行优化求解得到控制量u以用于控制四轮转向客车的后轮rear的转向角度，本发明能够有效降低客车的横向载荷转移率峰值和车辆侧向位移偏差，有效提高车辆侧风环境行驶的稳定性。
一种轮转客车主动转向控制方法系统

[发明专利]一种列车编组运行时的主动避碰控制方法、系统及介质-CN202310390102.8有效
发明人：李佳文;肖罡;张蔚;万可谦;杨钦文;刘小兰;杨登科 -专利权人：江西科骏实业有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车编组运行时的主动避碰控制方法、系统及介质，本发明方法包括结合不确定性因子建立含有不确定性的列车纵向动力学模型，将参数项分解为名义项和与不确定性相关的时变不确定项；确定安全不等式约束，并建立车间距误差的动力学模型，将车间距误差的动力学模型从有界范围变换到无界范围，建立列车编组中各个列车的鲁棒控制器以实现列车编组运行时的主动避碰控制。本发明通过建立列车的纵向动力学模型和车间距误差不等式约束，考虑系统参数的不确定性并对车间距误差进行状态变换，从而设计鲁棒控制器可实现系统主动避碰，使列车编组运行系统在任意的初始条件下具有主动避碰性能。
一种列车编组运行主动控制方法系统介质

[发明专利]一种桌面式VR的伪3D用户界面实现方法及系统-CN202310395681.5在审
发明人：文磊;刘小兰;李洁毅;赵斯杰;万可谦;肖罡;刘涛 -专利权人：江西骏学数字科技有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F8/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种桌面式VR的伪3D用户界面实现方法及系统，本发明方法包括：在场景中确定伪3D用户界面的最佳视角；在场景中指定原点，并基于原点确定伪3D用户界面的三个二维图像面类；在场景中绘制三个二维图像面类的轮廓图；S104，利用3D引擎对三个二维图像面类的轮廓图组合得到伪3D用户界面，并在3D引擎中限制伪3D用户界面的用户观看视角范围。本发明能够基于桌面式VR设备独特的视觉深度空间属性，使用平面UI拼接营造3DUI视觉感受，满足用户沉浸式体验视觉感受，节约开发成本。
一种桌面 vr 用户界面实现方法系统

[发明专利]一种工业装备零部件剩余寿命的动态无损预测方法及装置-CN202310408014.6在审
发明人：肖罡;郭鹏程;朱必武;万可谦;刘筱;刘小兰;杨钦文 -专利权人：江西科骏实业有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业装备零部件剩余寿命的动态无损预测方法及装置，本发明工业装备零部件剩余寿命的动态无损预测方法包括：测量目标零部件上疲劳损伤位置的表面粗糙度Ra；将表面粗糙度Ra与基于数值模拟确定的疲劳损伤位置的表面粗糙度Ra‑剩余寿命曲线进行比较，从而得到目标零部件的剩余寿命，所述疲劳损伤位置的表面粗糙度Ra‑剩余寿命曲线包含目标零部件的不同剩余寿命、疲劳损伤位置的表面粗糙度Ra之间的映射关系。本发明旨在对服役过程中的工业装备零部件的剩余寿命进行实时、准确的无损预测，为工业装备零部件的服役提供数据基础。
一种工业装备零部件剩余寿命动态无损预测方法装置

[发明专利]一种次时代建模场景还原方法及系统-CN202310496588.3在审
发明人：李洁毅;万可谦;黎江;赵斯杰;刘小兰;肖罡;胡文祺 -专利权人：江西科骏实业有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种次时代建模场景还原方法及系统，本发明的次时代建模场景还原方法包括：获取建模对象的点位数据，将建模对象的网格数据、贴图数据、工业数据模型导入三维建模软件与点位数据匹配；将工业数据模型分网格组赋予物理材质并UV拆分；将贴图数据和网格数据使用三维建模软件的烘焙功能烘焙到UV拆分处理后的工业数据模型上，得到烘焙完成后的虚拟网格和贴图；将烘焙完成后的虚拟网格与烘焙生成的贴图导入三维模型渲染引擎以完成对建模对象的次时代建模场景还原。本发明旨在实现快速、高效的次时代建模场景还原，减少手动制作过程中的误差。
一种时代建模场景还原方法系统

[发明专利]一种数字孪生模型机理和外观联合参数学习方法-CN202310438448.0在审
发明人：牛羽佳;肖罡;黄晋;赵斯杰;张蔚;刘小兰;杨钦文;万可谦 -专利权人：江西科骏实业有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字孪生模型机理和外观联合参数学习方法，包括：获取真实图像并以此重构三维场景，使用多层感知机渲染三维场景得到合成图像，计算合成图像和真实图像之间的差距最小时的场景三维表示，根据场景三维表示生成当前状态三维网格；获取目标设备当前状态下的机理数据并学习其机理潜在表示，得到目标设备下一状态下的机理数据序列；将当前状态三维网格的顶点排序并经过预处理后输入神经网络模型得到下一状态三维网格的顶点分布；根据目标设备机理潜在表示和当前状态三维网格生成当前状态网格面分布，将当前状态网格面分布排序并经过预处理后输入神经网络模型得到下一状态网格面分布。本发明避免了针对设备不同状态频繁进行三维建模。
一种数字孪生模型机理外观联合参数学习方法

[发明专利]一种基于卷积降噪自编码器的轴承故障预测方法及系统-CN202310315205.8在审
发明人：魏星宇;肖罡;张蔚;赵斯杰;李端玲;万可谦;魏志宇;刘小兰 -专利权人：江西科骏实业有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积降噪自编码器的轴承故障预测方法及系统，本发明方法包括采集滚动轴承的振动信号序列并输入轴承故障诊断模型，通过包含门控循环单元GRU的卷积降噪自编码器提取振动信号特征、分类器分类得到滚动轴承的故障检测结果；包含门控循环单元GRU的卷积降噪自编码器为由编码单元、解码单元相连构成的编码‑解码结构，编码单元由依次相连的噪声添加层、第一GRU网络、卷积层以及池化层构成，解码单元由相连的反卷积层、反池化层以及第二GRU网络构成。本发明能够自适应提取轴承时序振动信号中的时序特征，增强特征提取能力，减少噪声影响，并将隐层特征输入到分类器中进行识别以实现准确高效的轴承故障预测及诊断。
一种基于卷积编码器轴承故障预测方法系统

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