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[发明专利]一种水田激光平地机-CN200810026203.2有效
发明人：罗锡文;李庆;赵祚喜;王在满;李就好 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2008-01-31 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： A01B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水田激光平地机，包括动力装置及与其相连接的平地铲，还包括用于控制平地铲高度位置的高度调节液压系统及用于控制高度调节液压系统工作的高度控制系统，该高度控制系统通过激光信号的对位来判断平地铲的高度，并通过控制高度调节液压系统来调节平地铲的高度，另外，还包括用于控制平地铲水平位置的水平调节液压系统及用于控制水平调节液压系统工作的水平控制系统，该水平控制系统通过传感信号感应平地铲的水平位置，并通过控制水平调节液压系统调节平地铲的水平位置该水田激光平地机平地效率高、精度高、结构紧凑且性能可靠。
一种水田激光平地机

[发明专利]平地机的水平控制系统及其控制方法-CN200810028328.9有效
发明人：罗锡文;赵祚喜;李庆;王在满;李就好 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2008-05-27 - 公布日： 2008-10-08 - 主分类号： E02F3/85 文献下载
摘要：本发明公开了一种平地机的水平控制系统，包括平地铲、控制平地铲水平位置的液压系统及控制该液压系统工作的水平控制系统。平地铲上设有感应平地铲水平倾角及倾角变化率信号的传感器系统，将信号传输至水平控制系统进行处理；传感器系统包括用于感应水平倾角信号的加速度传感器及感应倾角变化率信号的角速度传感器。另外，本发明还公开了一种平地机的水平控制方法。本发明能准确地计算出平地铲的水平倾角。
平地机水平控制系统及其控制方法

[实用新型]一种基于双天线GNSS的平地机控制系统-CN201621252817.9有效
发明人：胡炼;罗锡文;张智刚;周浩;赵润茂;唐灵茂;张盟;王辉 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： A01B35/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能农业机械领域，更具体地涉及一种基于双天线GNSS的平地机控制系统，所述安装于平地铲的平地机控制系统包括双天线GNSS系统、用于检测平地铲辅助横向倾斜角度的加速度传感器、平地控制器、平地铲液压阀组以及用于保持相关高度以及倾角的调节油缸，所述双天线GNSS系统包括主天线、从天线、发送实时差分信息的GNSS RTK基准系统以及用于接收信息的GNSS接收模块，主天线、从天线与GNSS接收模块电连接；主天线、从天线以及加速度传感器将相关信息发送至GNSS接收模块，GNSS接收模块传输至平地控制器，平地控制器接收到相关信息并发送命令至平地铲液压阀组，平地铲液压阀组对平地铲进行调节高度以及倾角，调节油缸对平地铲进行调节高度以及倾角进行保持。
一种基于天线 gnss 平地机控制系统

[发明专利]一种平地机控制系统及其控制方法-CN201410111569.5有效
发明人：张瓯;宗晓明 -专利权人：常州华达科捷光电仪器有限公司
申请日： 2014-03-24 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种平地机控制系统，包括：平地机及控制器；所述平地机具有平地铲；所述控制器用于控制所述平地铲的位置，所述控制系统还包括三维扫描装置，用于扫描所述平地铲的作业面，以形成作业面地形信息，并将所述作业面地形信息发送至所述控制器；所述控制器根据所述作业面地形信息调整所述平地铲的位置，使经所述平地铲作业后的所述作业面平整。采用上述技术方案后，控制系统内的平地机能扫描整个平地面的地形，实时地调节平地铲的位置，在竖直和水平方向上同时提高整平精度。
一种平地机控制系统及其控制方法

[发明专利]一种采用液压马达的平地机平地铲调平装置-CN201710254169.3有效
发明人：赵祚喜;涂海;冯荣;靳俊栋;宋俊文 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： A01B29/04 文献下载
摘要：本申请提供一种采用液压马达的平地机平地铲调平装置，属于平地机平地铲控制领域。该采用液压马达的平地机平地铲调平装置主要包括：转动调平机构(包括有液压马达)，一端与平地铲安装台固定连接，另一端平地铲中心连接，液压马达能够带动平地铲相对于另一端连接的平地铲安装台转动；姿态测量系统与液压马达连接，用于测量平地铲的旋转角度和旋转角速度，并将旋转角度和旋转角速度发送至液压马达，以控制液压马达的转动角度。本申请以液压马达调平系统为改进点，通过液压马达转动带动平地铲转动，以实现平地铲水平转动调平，相对于现有技术中的油缸驱动系统，本申请的技术方案有利于平地铲的受力平衡，能够减少振动，提高平地铲的稳定性。
一种采用液压马达平地机平地平装

[发明专利]北斗卫星平地系统-CN201710973164.6有效
发明人：任轩皓 -专利权人：任轩皓
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： A01B35/14 文献下载
摘要：本发明提供一种北斗卫星平地系统，包括：平地装置，包括拖拉机、液压系统、平地铲和传感器；卫星平地系统，包括用于接收和发送北斗卫星信号的基准站、卫星天线、电台天线一体机和集成控制终端；所述平地铲上设有除泥装置，所述除泥装置与液压系统连接；所述液压系统、传感器、卫星天线和电台天线一体机均与集成控制终端分别连接。当平地铲的铲土面粘连泥土时，通过集成控制终端操作，经液压系统驱动连杆，连杆向平地铲的铲土面方向运动，粘连在铲土面的泥土则会被除泥装置上的凸起块顶出并脱落。
北斗卫星平地系统

[发明专利]一种高速插秧机底盘平地辊驱动系统-CN201910954126.5在审
发明人：张晨雷 -专利权人：丹阳市明志机械科技有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A01B33/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速插秧机底盘平地辊驱动系统，包括分动箱、第一动力传动机构、平地辊传动箱、第二动力传动机构，分动箱有两个输出轴，分别驱动平地辊输出轴和侧深施肥机输出轴，平地辊输出轴的动力通过第一动力传动机构传递到平地辊传动箱的输入端，平地辊传动箱具有两个输出端，两个输出端通过第二动力传动机构分别与左平地辊和右平地辊相连，所述左平地辊和右平地辊的轴线之间夹角P小于180°。本发明的高速插秧机底盘平地辊驱动系统设置了一个与高速插秧机变速箱固定连接的分动箱，分动箱有两个输出轴，分别驱动平地辊输出轴和侧深施肥机输出轴，便于把左、右两个平地辊布置成“V”字形，提高平地效果，减少平地辊驱动系统的故障
平地输出轴动力传动机构分动箱高速插秧机辊传动辊驱动侧深施肥输出端底盘平地效果系统设置驱动变速箱辊布置输入端传递

[实用新型]高速插秧机底盘平地辊驱动系统-CN201921682488.5有效
发明人：张晨雷 -专利权人：丹阳市明志机械科技有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A01B33/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速插秧机底盘平地辊驱动系统，包括分动箱、第一动力传动机构、平地辊传动箱、第二动力传动机构，分动箱有两个输出轴，分别驱动平地辊输出轴和侧深施肥机输出轴，平地辊输出轴的动力通过第一动力传动机构传递到平地辊传动箱的输入端，平地辊传动箱具有两个输出端，两个输出端通过第二动力传动机构分别与左平地辊和右平地辊相连，所述左平地辊和右平地辊的轴线之间夹角P小于180°。本实用新型的高速插秧机底盘平地辊驱动系统设置了一个与高速插秧机变速箱固定连接的分动箱，分动箱有两个输出轴，分别驱动平地辊输出轴和侧深施肥机输出轴，便于把左、右两个平地辊布置成“V”字形，提高平地效果，减少平地辊驱动系统的故障
高速插秧机底盘平地驱动系统

[实用新型]一种基于Linux操作系统的卫星平地控制系统-CN201721912891.3有效
发明人：王金柱 -专利权人：天宸北斗卫星导航技术（天津）有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：一种基于Linux操作系统的卫星平地控制系统，包括平地机、控制器、导航信息接收器和导航信息基站，平地机设有尾部可视装置，平地机包括平地铲和平地刀，平地机通过水平调节装置连接平地铲，平地刀置于平地铲尾部，导航信息接收器用来接收导航信息基站发出的导航信号，导航信息接收器连接控制器并将导航信号传给控制器，控制器连接平地机并驱动平地机运动。
导航信息平地机接收器平地铲基站导航信号控制系统控制器平地水平调节装置本实用新型控制器连接连接控制器北斗卫星工作效率可视装置卫星地刀驱动

[发明专利]平地机的驱动系统及其控制方法、平地机-CN202210557339.6在审
发明人：李帅;唐坚;马健 -专利权人：湖南三一华源机械有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种平地机的驱动系统及其控制方法、平地机，其中方法包括：确定平地机的目标速度；基于平地机的目标速度，通过控制行驶泵的排量以及行驶马达的排量，调节前轮的实际速度；基于前轮驱动系统的实际功率以及前轮驱动系统与后轮驱动系统的功率分配比例，确定后轮驱动系统的目标功率；基于平地机的目标速度和后轮驱动系统的目标功率，通过控制后驱电机输出的扭矩和转速，调节后轮的实际速度和后轮驱动系统的实际功率。如此，实现了包括前轮驱动系统和后轮驱动系统的双驱系统的方案，提升了平地机的牵引力，从而增大了前下压力。
平地机驱动系统及其控制方法

[发明专利]平地辅助系统、方法及作业机械-CN202111145794.7有效
发明人：娄培松 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：本发明提供一种平地辅助系统、方法及作业机械，所述系统包括：获取单元和分析单元，其中获取单元用于获取作业机械的当前位姿，分析单元用于接收携带有平地作业方向的平地作业请求，并基于平地作业方向以及当前位姿，确定作业机械的下一位姿，以及基于下一位姿，生成当前平地作业指令，以使作业机械的整车控制器基于当前平地作业指令进行平地作业。本发明能够避免传统方法中需要频繁开启和设置平地辅助功能造成效率较低且实用性较差的问题。
平地辅助系统方法作业机械

[实用新型]浅松激光平地机-CN201720279728.1有效
发明人：赵允峰;常家瑞;刘艳鹏;李亚琪;李浩杰 -专利权人：河北超平农机制造有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农用机械设备领域，尤其是一种浅松激光平地机，包括车架和液压控制系统，车架的后端设置有平地架，前端设置有牵引架，平地架安装有平地铲，平地铲与平地液压缸相连，平地液压缸由液压控制系统进行控制，平地架前方的车架上设置有浅耕支架、浅耕液压缸和耕刀安装梁，浅耕支架设置于车架的上方，耕刀安装梁设置于车架的下方，浅耕液压缸的一端与浅耕支架的顶端铰接，另一端与耕刀安装梁铰接，且浅耕液压缸与液压控制系统相连本实用新型，可以降低平地铲受到的阻力，减缓平地铲的磨损速度，降低能耗，提高平地效果。
激光平地机

[发明专利]一种水田激光平地机调平系统动力学建模方法-CN201510076810.X有效
发明人：赵祚喜;陈嘉琪;施垒;可欣荣;吴志伟;刘雄;黄培奎;刘明;曹文君 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及水田激光平地机调平系统动力学建模方法，包括以下步骤建立平地机任意位置的简化动力学模型平行三连杆简化为承受弯矩的扭簧；安装平台简化为具有转动惯量的刚体；平地铲简化为刚体杆件；液压系统中油液、连接管道和缸体的机械柔度简化为弹性元件；建立液压系统弹性元件的动力学关系，建立安装平台、平地铲的力学微分方程模型；把平地机的相应参数代入微分方程组中，利用四阶龙哥‑库塔法进行求解，仿真结果与实验结果很接近。本发明为优化平地机调平控制系统与机械系统设计提供理论依据，以便在多变的水田土壤环境下仍达到良好的平地效果，保证平地铲零速度过零位置，消除超调，实现快速响应，提高系统的水平控制精度。
一种水田激光平地机系统动力学建模方法

[发明专利]平地机液压电磁阀智能脉宽调制控制装置-CN201610198227.0在审
发明人：王熙;王少农;庄卫东 -专利权人：黑龙江八一农垦大学
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本发明的平地机液压电磁阀智能脉宽调制控制装置涉及到平地机智能控制装置，是由处理器、电磁阀驱动电路、通信模块、存储器、定位自动控制系统和平地机车载计算机构成，处理器分别与电磁阀驱动电路、通信模块和存储器电路联接；电磁阀驱动电路与平地机的油缸电磁阀电路联接；定位自动控制系统、平地机车载计算机、通信模块和处理器依次电路联接。本发明能够按照用户的实际需求对带有自动控制系统的平地机的平地铲的上升和下落速度进行调控，提高平地机的作业精度；防止平地铲形成超调震荡，对平地机的连接机构和油缸等部件造成损坏；通过车载计算机程序对平地机油缸伸缩速度进行控制，无需对可调单向节流阀调节即可完成平地机油缸伸缩速度的调整。
平地机液压电磁阀智能脉宽调制控制装置

[实用新型]一种用于中大型自动找平履带推土机的液压系统-CN201820343681.5有效
发明人：韦春程;雷俊朝;海昌发;王志彬;李伟;郝志超;郁飞鹏;刘春雷;宋艳庆 -专利权人：国机重工（洛阳）有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： E02F3/85 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械领域，尤其是涉及一种用于中大型自动找平履带推土机的液压系统，包括，铲刀升降调整液压系统、铲刀角度调整液压系统、铲刀自动找平液压系统、液压泵及液压油箱，其特征在于：铲刀升降调整液压系统与铲刀自动找平液压系统并联连接，所述的铲刀升降调整液压系统与铲刀角度调整液压系统及液压泵串联连接，本实用新型在传统手动推土平地的基础上增加了自动平地功能，实现了手动平地和自动平地模式的共存并且对驾驶员操作技术水平要求降低，减小了驾驶员的劳动强度，大大地提高了平地作业效率，使平地作业质量得到保证。
液压系统铲刀自动找平升降调整本实用新型履带推土机角度调整平地作业液压泵中大型平地工程机械领域技术水平要求驾驶员操作并联连接平地功能平地模式液压油箱减小推土保证

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