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[发明专利]一种基于多帧差分的红外小目标智能检测方法-CN202310587323.4在审
发明人：安玮;李淼;胡铭原;凌强;林再平 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于多帧差分的红外小目标智能检测方法，涉及序列图像检测技术领域，包括：确定出红外序列图像中待检测的当前帧图像，并从所述红外序列图像中筛选出若干与所述当前帧图像满足预设帧间隔的图像帧以得到图像帧集合；基于所述当前帧图像对所述图像帧集合中的所有图像帧进行配准以得到若干帧配准图，并将所述当前帧图像分别与每一所述配准图进行帧差操作，以得到若干个帧差图像；按照序列顺序将若干个所述帧差图像进行叠加以得到所述当前帧图像的差分图像，并将所述差分图像输入至预先构建的语义分割网络中，以输出小目标检测结果。本申请能够提高红外序列图像小目标检测的检测性能和准确度。
一种基于多帧差分红外目标智能检测方法

[发明专利]一种视频分析中抽取图像帧的方法-CN202211176748.8在审
发明人：贺志洋;陈玺;阮志成;陈鸿琼;蒋遂平 -专利权人：北京计算机技术及应用研究所;北京航天爱威电子技术有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种视频分析中抽取图像帧的方法，属于图像处理领域。本发明包括抽取候选图像帧步骤，从一段视频的图像帧序列中抽取一个候选图像帧序列，包括彩色图像帧转换为灰度图像帧、计算各图像帧的平均灰度、计算各图像帧的方差、计算平均方差、根据图像帧的方差抽取候选图像帧等子步骤本发明还包括抽取最终图像帧步骤，从候选图像帧序列中抽取最终的图像帧序列，包括计算相邻两帧的平均绝对差分、计算平均绝对差分的平均值、计算平均绝对差分的方差、根据平均绝对差分抽取最终图像帧等子步骤。本发明利用视频片断中图像帧的特征，抽取出清晰、相差较大的图像帧序列，有利于随后对抽取出的图像帧进行基于深度神经神经网络等方法的处理。
一种视频分析抽取图像方法

[发明专利]一种平面视频转立体视频的方法和装置-CN200910077228.X有效
发明人：戴琼海;刘继明;曹汛;谢旭东;王好谦 -专利权人：清华大学
申请日： 2009-01-20 - 公布日： 2009-07-15 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：所述方法包括：对平面视频序列进行解码，得到平面视频帧图像序列；对平面视频帧图像序列进行灰度变换、作差，得到帧差图像序列；对帧差图像序列进行帧差相加积累，得到深度图序列；基于平面视频帧图像序列和深度图序列，利用深度信息渲染算法生成立体视频帧图像序列；对立体视频帧图像序列进行编码，得到立体视频序列。
一种平面视频立体方法装置

[发明专利]基于差帧法的跳绳真假判断方法及系统-CN202111381904.X有效
发明人：吴友银;樊康;吕瑞;朱绍共 -专利权人：动者科技（杭州）有限责任公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于差帧法的跳绳真假判断方法及系统，属于运动目标检测技术领域，该跳绳真假判断方法包括步骤：S1，对若干段跳绳视频作帧间差分计算，得到按时间顺序排列的对应每段跳绳视频的差帧图像序列；S2，将差帧图像序列中的所有差帧图像叠加为一张图像，并将关联各段跳绳视频的各叠加图作为跳绳真假判断模型训练的样本进行模型训练；S3，对获取的实时跳绳视频作帧间差分计算，得到差帧序列，并将差帧序列中的各差帧合并为差帧叠加图后输入到跳绳真假判断模型中作跳绳真假判断本发明通过差帧图像的叠加增强了运动跳绳特征，以叠加图作为样本训练的跳绳真假判断模型具有更高的判断准确度。
基于差帧法跳绳真假判断方法系统

[发明专利]车辆车门状态的识别方法、装置、设备及计算机存储介质-CN202010845250.0在审
发明人：杜治江 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆车门状态的识别方法、装置、设备及计算机存储介质，该车辆车门状态的识别方法包括：获取若干帧连续的车辆图像；将若干帧车辆图像中相邻车辆图像进行帧差处理，得到差帧图像序列，其中，差帧图像序列包括多帧连续的差帧图像；提取多帧连续的差帧图像的车门特征；基于车门特征的变化情况识别车门状态。
车辆车门状态识别方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]图像时间同步方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110359538.1有效
发明人：陈士荣 -专利权人：湖北亿咖通科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H04N5/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种图像时间同步方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取图像曝光的时间戳序列，并从时间戳序列中获取每个时间戳的系统时间；获取图像序列，并确定图像序列中每帧图像的系统时间；基于预先确定的图像生成时长，首次对齐时间戳序列中的时间戳和图像序列中的图像；计算首次对齐的时间戳的第一类帧号和首次对齐的图像的第二类帧号之间的标准帧号差；基于标准帧号差，匹配时间戳序列中每帧时间戳和图像序列中每帧图像，将与图像相匹配的时间戳确定为该帧图像的曝光时间戳能够保证帧号差等同于标准帧号差的时间戳和图像是精确匹配的，进而将时间戳赋值给相匹配的图像，能够确定图像的高精准曝光时间。
图像时间同步方法装置电子设备存储介质

[发明专利]视频帧选取方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202210239602.7在审
发明人：苏海昇 -专利权人：上海商汤智能科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种视频帧选取方法、装置、设备、存储介质。该方法包括：确定目标视频帧序列中每一组相邻图像帧的像素点的差值之和，得到所述每一组相邻图像帧对应的帧差；确定与所述目标视频帧序列的多组相邻图像帧的多个帧差对应的多个累积概率分布值；所述多个累积概率分布值表征所述目标视频帧序列中相邻图像帧之间的运动差分分布情况；基于所述多个累积概率分布值，对所述目标视频帧序列进行图像帧采样，得到关键图像帧，以用于任务识别。通过本公开，提高了采样出的图像帧的准确性和有效性，实现了对视频帧序列的自适应采样。
视频选取方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种智能巡检机器人巡检方法及装置-CN201811479549.8在审
发明人：宋闻 -专利权人：中国移动通信集团山东有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：所述方法包括在每个预设的巡检点采集巡检图像；将巡检图像归入与巡检点一一对应的图像序列；每个图像序列中的巡检图像按照采集的时间先后进行排序；分别计算任意两个相邻巡检图像间的帧差；将所述图像序列中得到的所有帧差相加若超过帧差阈值，则导航至定位装置，并同时清空每个巡检点对应的图像序列，本发明实施例通过计算每个巡检点对应的图像序列中相邻巡检图像的帧差并进行累加，若帧差的和超过了帧差阈值，则判定智能机器人失位，需要由定位装置来进行矫正，从而使智能机器人仅依据采集的巡检图像就能够自动、快速得对自身的运行状态进行检测和修正。
一种智能巡检机器人方法装置

[发明专利]目标跟踪方法及装置、电子设备、存储介质-CN202110543857.8在审
发明人：何琦;鲍一平 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请提供一种目标跟踪方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：获取图像帧序列；通过计算所述图像帧序列的帧间差值，得到差分图像序列；将所述图像帧序列和差分图像序列作为已训练的目标检测网络的输入，得到所述目标检测网络输出的检测结果序列；根据所述检测结果序列进行目标跟踪。
目标跟踪方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种融合5G的输电线路泥石流智能预警方法及系统-CN202110679604.3在审
发明人：郁松;孙严智;洪丹轲;刘宇明;罗海林;张国翊;田丰;黄山珂;温泉;付诚 -专利权人：云南电网有限责任公司;中国南方电网有限责任公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：该方法首先对输电线路旁的环境进行红外图像拍摄，得到一系列的图像序列；将得到的图像序列中相邻的两帧进行相减，得到图像残差帧；确定得到的图像残差帧中每个像素点的亮度值，当所述像素点的亮度值大于设定的第一阈值时，将所述像素点确定为特征点；计算图像残差帧中特征点占图像残差帧所有像素点的比值，当所述比值大于设定的第二阈值时，将所述残差帧确定为候选帧；通过步骤二~四得到一系列的图像残差帧序列，若所述图像残差帧序列中存在N帧以上连续的候选帧，则发出泥石流预警。本发明通过图像处理的方式实现对泥石流的智能监测预警，易于推广应用。
一种融合输电线路泥石流智能预警方法系统

[发明专利]基于视频序列的运动目标快速检测方法-CN201710034570.6有效
发明人：向北海 -专利权人：湖南优象科技有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：为了避免目标内部产生双影和空洞现象，快速获取视频序列中运动目标的完整轮廓，本发明提供一种基于视频序列的运动目标快速检测方法，首先通过高斯滤波器对视频图像序列进行去噪处理，利用差分运算求取滤波后的任意相邻三帧视频图像的帧间差分图像；利用帧间差分二值图像对初始背景图像进行迭代更新，提取当前帧对应的背景图像；然后根据相邻三帧视频帧的帧间差分结果重建当前帧图像对应的参考图像，得到帧间差分目标检测图，同时利用背景差分法得到当前帧的运动目标轮廓差值图像；最后通过或运算合并三帧间差分法与背景差分法提取的目标图像，输出最终的运动目标图像。
基于视频序列运动目标快速检测方法

[发明专利]基于减背景、帧差和Meanshift算法的果蝇攀爬检测、跟踪方法-CN202011071948.8在审
发明人：杨志章 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于减背景、帧差和Meanshift算法的果蝇攀爬检测、跟踪方法，其中涉及的基于减背景、帧差的果蝇攀爬检测方法，包括步骤：S1.获取果蝇攀爬的视频序列图像，并根据获取到的视频序列图像进行背景建模，得到背景模型；S2.在获取到的视频序列图像中随机选取两帧图像，记为第i帧图像和第i+1帧图像；S3.分别计算第i帧图像和第i+1帧图像与背景帧的帧差，得到连续两帧的帧差结果；S4.将得到的连续两帧的帧差结果做与运算本发明基于减背景、帧差和Meanshift向量的果蝇攀爬检测、跟踪方法可以科学、准确、高效的解决果蝇攀爬实验的分析。
基于背景 meanshift 算法果蝇攀爬检测跟踪方法

[发明专利]泡沫识别方法、装置、电子装置和存储介质-CN202210484751.X在审
发明人：王枫;夏超平;熊剑平;任馨怡;赵兴科 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种泡沫识别方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该泡沫识别方法通过对待检测图像序列进行帧间差分处理，得到目标帧差图像序列，根据目标帧差图像序列对应的亮度特征阈值和预设的投票策略，对预设时间段内的目标帧差图像序列进行泡沫识别，得到初始泡沫识别结果，按照预设的统计规则对初始泡沫识别结果进行泡沫占比统计，得到预设时间段内的待检测图像序列的目标泡沫识别结果。其基于图像分析实现了对监测区域内的泡沫含量的统计，无需引入额外的硬件设备，从而降低了排放水的泡沫检测的硬件成本。
泡沫识别方法装置电子存储介质

[发明专利]一种基于帧差图像的低码率视频编码方法-CN201510023402.8有效
发明人：刘鹏宇;贾克斌 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2015-01-19 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： H04N19/147 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于帧差图像的低码率视频编码方法，输入视频序列，若当前输入帧fn为I帧图像且不是最后一帧图像，则分别读取当前帧fn和参考帧fn+1的Y，Cb，Cr三个分量；获得帧差图像的亮度分量DY，色度分量DCb和DCr；分别进行尺度变换；得到变换后的帧差分量RY、RCb和RCr；将RY，RCb和RCr分量顺序存储合成新的帧差图像DR；将新的帧差图像DR替代原视频序列中的I帧图像，与P帧图像和B帧图像共同组成新的视频序列在保持视频重建图像质量的前提下，实现低码率视频编码，提高视频编码压缩比，节省比特资源，缓解视频编码的重建图像质量与编码资源占用之间的矛盾。
一种基于图像低码率视频编码方法

[发明专利]一种实时序列图像运动目标区域获取方法-CN201410395358.9有效
发明人：吕伟;刘华巍;石君;王岳鹏;程小六;李宝清;袁晓兵 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2014-08-12 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种实时序列图像运动目标区域获取方法，包括以下步骤对获取的静态图像序列做帧差处理，获得帧差图像序列；将帧差图像序列的每一帧分割成W×H子区域，并计算每个子区域能量对数值；根据每个子区域能量对数值获取每个子区域的特征值
一种实时序列图像运动目标区域获取方法

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