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[发明专利]高稳定性差速传动系统-CN201510330665.3在审
发明人：龚卫 -专利权人：重庆工商职业学院;龚卫
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： F16H48/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种高稳定性差速传动系统，包括输入部分、差速机构和一一对应的同轴固定于差速机构的两个半轴齿轮的两个输出轴，所述输入部分与差速机构的差速体之间通过一个锥齿轮副啮合传动，所述差速机构的外壳上设有用于对锥齿轮副的主动齿轮进行径向限位的限位座，本发明的高稳定性差速传动系统，能提高锥齿轮副中的主动锥齿轮及相应轮轴的结构稳定性，利于差速机构的运转，延长使用寿命。
稳定性传动系统

[发明专利]一种差速转向汽车搬运机器人-CN202010342235.4在审
发明人：余卓平;陈辛波;杭鹏;韩燕群;徐翔 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B60S13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种差速转向汽车搬运机器人，搬运机器人包括行走装置、控制组件和多个万向从动轮，行走装置和多个万向从动轮均设于搬运底板的底部，行走装置包括多个差速轮组，差速轮组包括两个差速轮组件，差速轮组件包括差速轮、差速轮驱动组件和差速轮制动组件，控制组件与控制组件电连接，差速轮驱动组件固定于搬运底板的底部，差速轮驱动组件的输出轴与差速轮固定连接，差速轮制动组件固定于差速轮驱动组件上，两个差速轮组件差速运行带动搬运底板转向与现有技术相比，本发明结构简单，能够利用差速运行的差速轮组件实现搬运底板转向，搬运机器人的机动性和灵活性高。
种差转向汽车搬运机器人

[发明专利]高稳定性可调节式双锥齿差速装置-CN201510330636.7在审
发明人：刘勇 -专利权人：重庆工商职业学院;刘勇
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： F16H48/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高稳定性可调节式双锥齿差速装置，包括输入部分、差速机构和一一对应的同轴固定于差速机构的两个半轴齿轮的两个输出轴，所述输入部分与差速机构的差速体之间通过互为镜像对称的两个锥齿轮副啮合传动，所述差速机构的外壳上设有用于对所述两个锥齿轮副的主动轮进行径向限位的限位座；本发明的高稳定性可调节式双锥齿差速装置，其输入部分与差速机构的差速体之间通过互为镜像对称的两个锥齿轮副啮合传动，而该两个锥齿轮副的从动轮能够抵消轴向分力，能保证差速体轴向受力平衡，提高主动轮及相应轮轴的结构稳定性，利于差速机构的运转，延长使用寿命。
稳定性调节式双锥齿差速装置

[发明专利]差速航母弹射器-CN201610296276.8有效
发明人：杨一 -专利权人：杨一
申请日： 2016-05-09 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种差速航母弹射器，其中的储能飞轮同时驱动第一差速组、第二差速组、第三差速组；第一差速组的第一差速器右半轴连接低速制动组及以齿轮向高变速带动高速制动组，启动其低速制动组使与之连接的第一差速器右半轴被制动停转，高速制动组亦随之停转，第一差速器的左半轴即获得动力以驱动卷绳辊，随之启动已停转利于刹车的高速制动组进行制动，在卷绳辊卷绕钢丝绳进入高加速弹射段之前向第一差速器已被制动右半轴辅助供给更大的制动力矩；第二差速组、第三差速组亦然；且第二差速组、第三差速组以不同传动比的齿轮带动卷绳辊，使卷绳辊从第一差速组或第二差速组或第三差速组获得转速，卷绕弹射钢丝绳以不同的加速度弹射舰载机。
航母弹射器

[发明专利]一种差速锁系统以及收获机-CN202310300752.9在审
发明人：亓文正;石伟伟;孙辉;刘承博;鲁起顺;马滨;楚智伟;尹启生;韩敬文;荀洪凯;马壮;王建勋 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F16H48/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种差速锁系统以及收获机。一种差速锁系统包括：差速锁本体、变速箱壳体、差速锁壳体、差速锁拨叉、差速锁拨叉轴、差速器总成、摇臂、机械操纵机构以及电控操纵机构，差速锁壳体与变速箱壳体连接，差速锁拨叉轴滑动安装在差速锁壳体中，差速锁拨叉的一端与差速锁拨叉轴连接，差速锁本体安装在差速锁拨叉的另一端，差速器总成安装在变速箱壳体中，差速锁本体邻近差速器总成，摇臂与差速锁拨叉连接，机械操纵机构以及电控操纵机构均与摇臂连接。通过设计结构合理、可靠性高的差速锁结构，能够满足匹配机械式结构挂接和电动推杆结构挂接，解决市面上存在的差速锁挂接模式单一，不能适应复杂工况等问题。
种差系统以及收获

[实用新型]遥控履带微耕机差速装置-CN201820221928.6有效
发明人：刘迪 -专利权人：刘迪
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： F16H48/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种遥控履带微耕机差速装置，其包括同轴对称安装于一对驱动半轴上的履带驱动轮、半轴支撑套和差速大齿轮；还包括同轴安装于传动轴上的主动齿轮、差速小齿轮、复位弹簧和轴承盖；差速大齿轮与差速小齿轮啮合；与差速小齿轮垂直相交安装有差速操作手柄；通过差速操作手柄能带动差速小齿轮向一侧移动，并使差速小齿轮脱离主动齿轮上的内花键齿槽，同时差速小齿轮的一侧外齿爪与轴承盖上的内齿爪啮合；复位弹簧作用能使差速小齿轮插入主动齿轮上的内花键齿槽本实用新型可实现微耕机的小范围微调转弯、原地360°回转及大角度范围转弯等功能，具有操作灵活方便，传递效率高，结构简单，维修方便，工作效率高，劳动强度低等优点。
差速小齿轮主动齿轮微耕机啮合本实用新型操作手柄差速装置大齿轮内花键轴承盖齿槽履带转弯遥控复位弹簧作用工作效率高履带驱动轮传递效率垂直相交复位弹簧驱动半轴同轴安装维修方便传动轴支撑套轴对称半轴内齿外齿微调灵活脱离移动

[发明专利]商用车AMT换挡时转速同步控制方法-CN202010996732.6有效
发明人：杨健;高远飞;刘伟忠;刘春立;冯光伟 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明涉及商用车AMT换挡时转速同步控制方法，包含步骤：计算换挡时的发动机目标转速；计算目标档位转速差；如目标档位转速差小于挂挡速差高阈值，且大于挂挡速差低阈值，则退出AMT换挡时转速同步控制；否则根据档位操作信号，如为“升档”，则执行中间轴制动操作；如为“降档”，则执行中间轴加速操作；再次计算目标档位转速差；如目标档位转速差小于挂挡速差高阈值，且大于挂挡速差低阈值，则退出本次AMT换挡时转速同步控制；否则，再次执行判断目标档位转速差小于挂挡速差高阈值，且大于挂挡速差低阈值即档位操作信号。
商用 amt 换挡转速同步控制方法

[实用新型]差速航母弹射器-CN201620405009.5有效
发明人：杨一 -专利权人：杨一
申请日： 2016-05-09 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种差速航母弹射器，其中的储能飞轮转动时同时驱动第一差速组、第二差速组、第三差速组，所述的第一差速组的第一差速器的右半轴连接低速制动组及以齿轮向高变速带动高速制动组，启动低速制动组使与之连接的第一差速器的右半轴被制动停转，第一差速器的左半轴即获得动力以驱动卷绳辊，随之启动高速制动组，在卷绳辊卷绕钢丝绳进入高加速弹射段之前向第一差速器已被制动右半轴辅助供给制动力矩；所述的第二差速组、第三差速组亦然，第二差速组或第三差速组以不同传动比的齿轮向卷绳辊传动，使卷绳辊或从第一差速组或从第二差速组或从第三差速组获得不同转速，其卷绕弹射钢丝绳牵动弹射滑梭弹射舰载机既有不同的加速度可选。
航母弹射器

[发明专利]一种具有差速输出功能的驱动电机-CN200910237176.8有效
发明人：杨珏;张文明;陈树新;金纯;黄夏旭 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2009-11-13 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本发明为一种具有差速输出功能的驱动电机，该驱动电机由驱动电机外壳、水冷却系统、差速输出动力系统和差速测量装置组成。可应用于专用运输车辆驱动领域或需要两端差速输出的工程应用领域。本发明采用差速输出动力系统，位于电机内部，从电机轴向的两端分别输出，根据负载需求实现两个输出端的差速输出。本发明的优点在于，用一个电机就可以实现两个方向的差速输出，节省空间，简化驱动系统。采用水冷系统，冷却系统效率高，可靠性高，对环境要求低，能够适应高温、高湿等恶劣环境。
一种具有输出功能驱动电机

[发明专利]高稳定性双端面齿轮传动机构-CN201510325640.4在审
发明人：龚卫 -专利权人：重庆工商职业学院;龚卫
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： F16H48/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种高稳定性双端面齿轮传动机构，包括输入部分、差速机构和一一对应的同轴固定于差速机构的两个半轴齿轮的两个输出轴，所述输入部分与差速机构的差速体之间通过平行对称的两个锥齿轮和与该两锥齿轮啮合的双端面锥齿轮传动连接；所述差速机构的外壳上设有用于对所述两个锥齿轮进行径向限位的限位座；本发明的高稳定性双端面齿轮传动机构，其输入部分与差速机构的差速体之间通过平行对称的两个锥齿轮和与该两锥齿轮啮合的双端面锥齿轮传动连接，而两个锥齿轮对双端面锥齿轮产生的轴向分力相互抵消，能保证差速体轴向受力平衡，提高输入部分与差速机构之间传动机构的主动轮及相应轮轴的结构稳定性，利于差速机构的运转，延长使用寿命。
稳定性端面齿轮传动机构

[发明专利]一种实现电池极耳变距切割的差速装置-CN201510697202.0有效
发明人：周宇超;张修冲;张松岭;胡文喜;裴冠森;赵盛宇 -专利权人：深圳市海目星激光科技有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现电池极耳变距切割的差速装置，包括承接辊和差速辊，二者同轴设置并可独立转动，承接辊和差速辊之间具有一用于切割极耳间直线端的切割间隙，差速辊上设有用于切割极耳的切割凹槽，该切割凹槽与切割间隙连通，差速辊的转速可调，其中进行极耳切割时，差速辊带动切割凹槽从一初始位置转动，其转动速度与极片送料速度相等；进行极耳间直线端切割时，差速辊变速转动，以使切割凹槽在进行下一次极耳切割之前复位至初始位置。本发明通过差速辊的变速运动，可以实现极耳变间距的连续切割，设备结构紧凑，充分利用了激光高柔性的特点，精确度高。
一种实现电池极耳变距切割装置

[实用新型]一种实现电池极耳变距切割的差速装置-CN201520829100.5有效
发明人：周宇超;张修冲;张松岭;胡文喜;裴冠森;赵盛宇 -专利权人：深圳市海目星激光科技有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实现电池极耳变距切割的差速装置，包括承接辊和差速辊，二者同轴设置并可独立转动，承接辊和差速辊之间具有一用于切割极耳间直线端的切割间隙，差速辊上设有用于切割极耳的切割凹槽，该切割凹槽与切割间隙连通，差速辊的转速可调，其中进行极耳切割时，差速辊带动切割凹槽从一初始位置转动，其转动速度与极片送料速度相等；进行极耳间直线端切割时，差速辊变速转动，以使切割凹槽在进行下一次极耳切割之前复位至初始位置。本实用新型通过差速辊的变速运动，可以实现极耳变间距的连续切割，设备结构紧凑，充分利用了激光高柔性的特点，精确度高。
一种实现电池极耳变距切割装置

[发明专利]一种动力分配自适应差速系统-CN202210171846.6在审
发明人：陈南南;赵继红 -专利权人：陈南南
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F16H48/05 文献下载
摘要：本发明属于汽车差速系统技术领域，具体涉及一种动力分配自适应差速系统，差速系统包括单向离合式中央差速器和差速组件，差速组件包括结构相同的一对单向联轴器式前轮差速总成和单向联轴器式后轮差速总成，单向联轴器式前轮差速总成和单向联轴器式后轮差速总成对称分布的在单向离合式中央差速器的两侧，有益效果为：通过设置对称式的差速组件和差速器配合，从而可全时段开启，不影响直行到转弯的过度，克服转向困难，响应快动力过度平稳，动力分配自适应提高通过能力和安全性能，不同模式切换自由快捷方便，提高环境适应能力，结构简单成本低效率高。
一种动力分配自适应系统

[实用新型]电动三轮车高、低挡变速箱-CN201120410627.6有效
发明人：肖福禄 -专利权人：肖福禄
申请日： 2011-10-25 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B62M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动三轮车高、低挡变速箱，包括箱体、拨叉轴、拨叉、差速器以及、第一轴承，所述差速器由差速齿轮和差速齿轮两侧的第一差速壳体和第二差速壳体构成，所述差速齿轮与第一差速壳体或第二差速壳体一体成型，第一差速壳体、差速齿轮以及第二差速壳体通过数根螺栓紧固在一起；在箱体上设有一限制拨叉轴移动距离的限位装置，当拨叉的插头端将卡轮拨入齿轮上的卡槽内时，能够限制拨叉轴继续向上移动。
电动三轮车变速箱

[实用新型]一种具有差速驱动转向功能的全向行驶的AGV叉车-CN202020237379.9有效
发明人：陈英伟;徐光运;张小艺;刘鹏;张贻弓;沈长鹏 -专利权人：山东洛杰斯特物流科技有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型提出具有差速驱动转向功能的全向行驶的AGV叉车，包括车体、舵轮机构、差速驱动转向单元、舵轮机构、控制器，舵轮机构安装在车体上，差速驱动转向单元与车体连接，车体包括立板及货叉，货叉设有货叉支腿，货叉支腿上设有差速驱动转向单元，差速驱动转向单元包括左差速驱动转向单元、右差速驱动转向单元，两部分相对中心轴对称布置，两部分都包括轮子、驱动源、减速机构，驱动源与减速机构连接，驱动源与回转连接部件固定连接本实用新型能够实现叉车全向行驶，结构简单，转弯传动效率高，能耗低；转弯角度控制精度高，小车行驶轨迹的可控性高，运动更灵活。
一种具有驱动转向功能全向行驶 agv 叉车

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