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[实用新型]铰接式多轴驱动双向驾驶电动客车-CN200820151358.4无效
发明人：谢镕安;王瑷国;隋月梅 -专利权人：上海中上汽车科技有限公司
申请日： 2008-07-26 - 公布日： 2009-06-17 - 主分类号： B60K17/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铰接式多轴驱动双向驾驶电动客车，属于电动客车结构技术领域。铰接式多轴驱动双向驾驶电动客车，特征在于底盘车架设有两个差速驱动桥、两个差速驱动转向桥及前后两个驾驶室，差速驱动桥设在车体中部，差速驱动桥的中间分别通过第一差速电机和第二差速电机将转矩供给两端车轮，两桥之间通过客车通道转盘铰接在一起，两车桥铰接的车体部分设有与客车通道转盘配合使用的通道软连接，差速驱动转向桥分别设在车体的前后两侧。本实用新型的铰接式多轴驱动双向驾驶电动客车，结构简单，便于维修，实现铰接连结、多轴驱动、双向驾驶。差速驱动桥与差速驱动转向桥的采用，减少中间环节，客车起步快，噪音小，转弯灵活，节省电源。
铰接式多轴驱动双向驾驶电动客车

[实用新型]一种无压力输送系统-CN202020870916.3有效
发明人：冯波 -专利权人：西安冰峰饮料股份有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B65G47/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无压力输送系统，包括机架，机架上设置有多瓶输送链、差速过渡链和单瓶输送链，多瓶输送链、差速过渡链和单瓶输送链依次平行排列且相互紧靠，且上表面位于同一平面上，多瓶输送链、差速过渡链和单瓶输送链的运输方向相同，单瓶输送链的输送速度大于多瓶输送链的输送速度，差速过渡链的输送速度介于单瓶输送链和多瓶输送链的输送速度之间；多瓶输送链远离差速过渡链一侧设置有第一挡板，单瓶输送链靠近差速过渡链一侧设置有第二挡板，第一挡板和第二挡板通过导向板连接；多瓶输送链、差速过渡链和单瓶输送链的上表面所在平面倾斜设置。
一种压力输送系统

[发明专利]一种多差速轮协同控制方法-CN202211702992.3在审
发明人：赵蕾磊;明瑞浩;王博;顾亚飞;燕彬文;顾功;曹子建 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种多差速轮协同控制方法。差速舵轮具有独特的双轮结构，承载力强，特别适合应用于超重载领域AGV。但是，差速轮的特殊结构不仅使得轮系运动时内部左右两轮相互限制，同时配套在同一AGV上的多套轮系受车体刚性约束。轮系间及轮系内部相互制约，耦合严重，使得整车循迹灵活性不足。因此，本发明提出了一种高精度多差速轮协同控制方法，该方法将基于偏差的控制律和基于驱动能力的控制律结合，可有效协调位姿纠偏需求与轮系运动能力，实现误差的快速消除并达到稳定循迹状态。该方法可最大程度发挥多差速轮驱动AGV全向移动的优势，使得差速驱动AGV达到与直接转向舵轮驱动AGV相似的循迹效果。
一种多差速轮协同控制方法

[发明专利]多轮差速系统-CN201910346520.0在审
发明人：刘鸣;焦学刚;牟容弘 -专利权人：大连聪迅网络科技有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B60K17/16 文献下载
摘要：本发明提供一种多轮差速系统，包括：差速单元和液压系统，所述差速单元有多个，集成在汽车底盘系统上，且在前后桥分别有两个；所述液压系统有两套，相对独立但结构相同，所述的液压系统是一套连通器，其中一套连通器的液压管道分别和差速单元的主动轴连接，另一套液压系统分别和差速单元的从动轴连接，通过轴向的孔传递液体，自动调节差速单元的可移动锥盘，从而调节差速单元的传动比。多个差速单元协调实现速度的再分配。本发明所述的多轮差速系统，实现各个车轮速比的自动调节，由于所有车轮的动力都直接来源于变速箱，差速单元只做速比调节，不做动力再分配，所以任何一个或者多个轮子打滑，剩下的轮子仍然能够继续保持动力输出。
差速液压系统差速系统多轮连通器再分配轮子车轮汽车底盘系统可移动锥盘单元协调动力输出速比调节相对独立液压管道变速箱传动比从动轴前后桥主动轴打滑两套轴向速比传递

[实用新型]多轮差速系统-CN201920587632.0有效
发明人：刘鸣;焦学刚;牟容弘 -专利权人：大连聪迅网络科技有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B60K17/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多轮差速系统，包括：差速单元和液压系统，所述差速单元有多个，集成在汽车底盘系统上，且在前后桥分别有两个；所述液压系统有两套，相对独立但结构相同，所述的液压系统是一套连通器，其中一套连通器的液压管道分别和差速单元的主动轴连接，另一套液压系统分别和差速单元的从动轴连接，通过轴向的孔传递液体，自动调节差速单元的可移动锥盘，从而调节差速单元的传动比。多个差速单元协调实现速度的再分配。本实用新型所述的多轮差速系统，实现各个车轮速比的自动调节，由于所有车轮的动力都直接来源于变速箱，差速单元只做速比调节，不做动力再分配，所以任何一个或者多个轮子打滑，剩下的轮子仍然能够继续保持动力输出。
差速液压系统本实用新型差速系统连通器再分配多轮轮子车轮汽车底盘系统可移动锥盘单元协调动力输出速比调节相对独立液压管道变速箱传动比从动轴前后桥主动轴打滑两套轴向速比传递

[发明专利]带多电机的系统的电机的控制-CN201811113751.9有效
发明人：张海东;G.舒尔策-伊金-科纳特;王仲;刘双捷;谭克竞 -专利权人：博世汽车部件（长沙）有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H02P1/56 文献下载
摘要：本发明涉及带多电机的系统的电机的控制，属于车辆技术领域。本发明公开的带多电机的系统的电机控制方法用于控制所述多电机的第一电机和第二电机在起动阶段加速至相应的目标转速，所述电机控制方法包括差速控制步骤：控制所述第二电机在其差速起动阶段内相对第一电机不在相同时刻具有相同的转速，其中，所述差速起动阶段包括所述第二电机从零转速加速至其目标转速的30%的起动阶段。本发明能够提升带多电机的系统在起动阶段的NVH性能，可以提高乘客体验。
电机系统控制

[实用新型]一种包装瓶输送机-CN201922387389.0有效
发明人：邵成志;张勇 -专利权人：象山神丰机械设备有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B65G47/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装瓶输送机，依次包括多排供瓶链组、缓冲链组、间隙调整链组，差速链组和单排出瓶链，多排供瓶链组设有第一缺瓶检测机构，单排出瓶链设有第二缺瓶检测机构，多排供瓶链组与差速链组之间设有用于将包装瓶从多排供瓶链组揽到差速链组的护栏，多排供瓶链组、缓冲链组、间隙调整链组，差速链组和单排出瓶链的输送方向均一致，多排供瓶链组与缓冲链组的输送速度相同，间隙调整链组的输送速度比缓冲链组的输送速度快，差速链组的输送速度比间隙调整链组的输送速度快本实用新型结构简单、设计合理巧妙，且在输送过程中，通过护栏与各个链组的共同作用将包装瓶从多排过渡到单排。
一种包装输送

[实用新型]一种拖拉机前驱动桥的差速锁结构-CN201420271173.2有效
发明人：李秀敏;蔡彦彬;李德明;刘福岭;张继伟;左艳宾;孙立红 -专利权人：福田雷沃国际重工股份有限公司
申请日： 2014-05-26 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： F16H48/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拖拉机前驱动桥的差速锁结构，包括锥传动支座、制动油缸壳体、差速锁活塞、左半轴、左半轴锥齿轮、制动毂、差速器壳体，所述的制动油缸壳体、差速锁活塞、第一O型圈形成液压差速锁密封腔，差速锁油管通往该密封腔，制动毂套在差速锁活塞内，制动毂轴向滑动时通过牙嵌与差速器壳体连接或分离；制动活塞、锥传动支座、第二O型圈形成液压制动密封腔，锥传动支座有通往左右液压制动密封腔的油道，制动油缸壳体与制动活塞之间装有钢片和摩擦片，多对钢片之间装有波形弹簧，摩擦片与制动毂连接。本实用新型组合设计了液压差速锁与液压制动器，改善了目前两功能独立设计零部件多、结构复杂的不足，且两个功能互相独立。
一种拖拉机驱动差速锁结构

[发明专利]干涉式扭力分配差速器-CN201711130769.5有效
发明人：陈鹏宇;杨正平;张詠棋;陈柏彣;曾瑞堂;徐正会 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： F16H48/12 文献下载
摘要：一种干涉式扭力分配差速器包括一差速器壳体、一第一差速齿轮与一干涉式扭力分配模块。第一差速齿轮设于差速器壳体中。干涉式扭力分配模块设于差速器壳体外，并具有一第二差速齿轮、一第一制动源与一第二制动源。第二差速齿轮连接第一差速齿轮。第一制动源与第二制动源分别设于第二差速齿轮的两侧，且第一制动源或第二制动源具有多段夹紧力以进行扭力分配。
干涉扭力分配差速器

[发明专利]一种差速锁控制器功能的测试方法及系统-CN202211122300.8在审
发明人：阮高万;张波;陈子邮;李育方;王善超 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种差速锁控制器功能的测试方法及系统，方法包括根据测试工况输入条件，获得差速锁开关信号，将差速锁开关信号输入差速锁控制器，差速锁控制器运行，获得响应信号，通过仿真设备将响应信号输入仿真模型，根据测试工况输入条件和响应信号，驱动仿真模型工作，获得差速锁反馈开关仿真状态；通过仿真设备将差速锁反馈开关仿真状态输入差速锁控制器，差速锁控制器运行，获得实际结果；将实际结果和期望结果进行比较，测试出差速锁控制器的功能；期望结果是根据测试工况输入条件，期望差速锁控制器运行输出结果。本实施例实现了在装车前对差速锁控制器多工况下的实物软件功能测试，减少实车调试整改周期。
种差控制器功能测试方法系统

[发明专利]一种分布式驱动电动汽车多模式电子差速控制系统-CN201710091487.2有效
发明人：张志勇;王东涛;黄彩霞;尹来容;吴刚;张健 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种分布式驱动电动汽车电子差速控制系统。本系统包括加速踏板、方向盘、车速估计器、信号预处理器、电子差速控制器、电机控制器、轮速传感器、驱动电机。电子差速控制器根据期望驱动转矩、临界车速、车轮轮速信号，基于多模式电子差速控制策略向电机控制器发送转矩控制目标信号，由电机控制器对驱动电机进行直接转矩控制，实现四个车轮的转矩协调控制。本发明公开的多模式电子差速控制系统具有控制策略简单、适合车速范围宽的优点，能保证车辆转向行驶时车轮与地面间保持纯滚动状态，避免轮胎过快磨损。
一种分布式驱动电动汽车模式电子控制系统

[发明专利]一种差速式打辊装置及其使用方法-CN202010147926.9有效
发明人：武凯;李澄;谭国治;郑红艳;潘文;瞿磊;鲁勇;高俊东;易斌;熊开胜;杨光涛;李雯琦;高晓华;陈忠明;金松乾;潘建光;王萝萍;聂蓉;魏宏;柴俊红;徐文洁 -专利权人：云南中烟工业有限责任公司;红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A24B5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种差速式打辊装置，其包括多段打辊，多段打辊由主传动轴(1)串联在一起，并且中间段打辊的转速大于两端段打辊的转速。本发明还公开了所示差速式打辊装置的使用方法。本发明的差速式打辊装置增强了中间段打辊的撕裂烟叶的效果。
种差速式打辊装置及其使用方法

[发明专利]智能型多轮独立动力轮的差速控制方法及其装置-CN200910261459.6有效
发明人：李承和;简金品;刘柏圣 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2009-12-15 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： B60L15/38 文献下载
摘要：一种智能型多轮独立动力轮的差速控制方法及其装置，适于接收一使用者指令驱动多个动力轮运转。该控制装置包含感测器、马达驱动器、及差速控制器。感测器用以感测使用者指令。差速控制器具有差速法则并依据使用者指令及运转参数来判断动力轮是否运转于智能模式。若动力轮运转于智能模式，差速控制器则执行一差速更新程序。若动力轮非运转于智能模式，差速控制器则依据使用者指令及差速法则控制马达驱动器以驱动动力轮。
智能型独立动力控制方法及其装置

[实用新型]一种差压涡街质量流量计-CN201520063209.2有效
发明人：周人;汪湛;吕志国;张俊杰;李元满 -专利权人：上海科洋科技股份有限公司
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G01F1/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进型差压涡街质量流量计，包括直通管道、均速管差压传感器和漩涡频率传感器；所述直通管道内部设有均速管节流元件；所述均速管节流元件的两侧分别设有与直通管道连通的均速管差压传感器和漩涡频率传感器；所述均速管差压传感器包括依次连接的取压装置、阀组和多参量变送器，所述取压装置与所述均速管节流元件的正负压侧连通；所述漩涡频率传感器包括漩涡检测探头和连接管线，所述漩涡检测探头安装于直通管道内，并由连接管线引出与多参量变送器连接此装置用于测量气体介质质量流量，通过测量均速管差压及旋涡分离频率，推算出被测流体的密度及质量，阻力损失更小，测量精度更高，结构更简单，造价更低。
种差压涡街质量流量计

[发明专利]包裹快速分流装置-CN201810574865.7在审
发明人：刘君基;何汝存;刘金治 -专利权人：扬州润明智能装备股份有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B65G47/71 文献下载
摘要：本发明公开了一种包裹快速分流装置，包括依次连接的多段差速输送带，位于多段差速输送带上的扫码器、光电传感器、编码器，以及装车输送带，多段差速输送带初始端为包裹入口，输送带末端为未能识别编码的包裹出口；多段输送带上分布着若干个分类目的地的出口，分类目的地上设有分配器，分类目的地的出口与装车输送带连接；包裹进入到多段差速输送带时，扫码器将每一件包裹的信息通过控制器将地址分配给分配器，由编码器读取包裹运行的位置，当包裹到达分配的地址时，分配器将包裹送入装车输送带上
输送带多段差速分配器快速分流装置装车编码器扫码器分类出口读取光电传感器输送带末端地址分配信息通过依次连接运行效率初始端控制器分拣物流送入分流分配

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