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[发明专利]小型涡喷发动机燃油控制系统用流量调节阀-CN201710692427.6有效
发明人：郭高峰;王彦丰;谢文;吉秋平;魏雪曼;赵妍 -专利权人： 江苏金陵智造研究院有限公司;南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16K17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型涡喷发动机燃油控制系统用流量调节阀，由上壳体、复位弹簧、阀套、下壳体、回油单向阀、阀芯、弹簧支撑和阻尼器组成；所述下壳体上开设有控制油口、进油口、回油口，回油单向阀、阀套集成在下壳体上；上壳体上安装有阻尼器、阀芯、弹簧支撑和复位弹簧；阀芯通过弹簧支撑与下壳体的阀套配合形成可变节流窗口。本发明应用于燃油控制系统中，具有结构紧凑、重量轻、抗污染能力强、可靠性高的优点。
小型喷发动机燃油控制系统流量调节

[发明专利]一种全向移动AGV多舵轮协同控制方法-CN201910993823.1有效
发明人：胡亚南;刘新新;王博;黄怡欣;阚凯;李鸿向 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司;江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种全向移动AGV多舵轮协同控制方法，所述的多舵轮协同运动控制包括舵轮驱动电机的转速控制和转向电机的转角位置控制。根据AGV车体的目标运动速度，通过逆运动学模型计算得到各舵轮的期望驱动速度和偏转角度，然后采用速度同步控制方法对驱动速度进行补偿得到舵轮驱动电机的实际控制量。本发明有效地解决了多舵轮驱动型全向移动AGV的运动控制问题，使AGV可以精确地跟踪导引路径，并且能够减少轮组间的内力消耗，使其运动过程更协调，从而提高续航时间。
一种全向移动 agv 舵轮协同控制方法

[实用新型]一种二位二通直动式常闭电磁阀-CN202320679875.3有效
发明人：潘坚栋;郭高峰;刘茜;魏立忠;王雪梅;殷戎飞;陈健;刘超 -专利权人： 江苏金陵智造研究院有限公司;南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种二位二通直动式常闭电磁阀，所述电磁阀包含电磁部件、隔磁片、曲面弹簧、衔铁部件、阀座、阀体；其中，所述衔铁部件在所述阀座上，与所述阀座接触，所述曲面弹簧安装于所述衔铁部件和电磁部件之间，用于给所述衔铁部件施加预压力。该阀结构简单，体积小，重量轻，响应快，可与计算机相连进行控制，增加了工作可靠余度。
一种二通直动式常闭电磁阀

[实用新型]用于大直径筒段类产品的人机协作装配工位-CN202223190200.7有效
发明人：张岩;李根;范崇震;汪孝胜;洪鹏;金磊;刘宇峰;汪乐;张前进;陆飞宇 -专利权人： 江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本申请公开了用于大直径筒段类产品的人机协作装配工位，装配工位包括升降旋转平台、工装托盘、型材支架组件以及协作机器人组件；升降旋转平台中设有平台底座，平台底座放置在地面上；工装托盘安装于升降旋转平台上，工装托盘上放置产品，型材支架组件安装于升降旋转平台的一侧，型材支架组件上设有摄像头组件，摄像头组件与协作机器人组件交互，协作机器人组件内设有控制装置，摄像头组件采集作业的图像信息发送给协作机器人组件生成加工控制信号。本申请具备自动升降及回转功能，配置协作机器人及拧紧系统，减少了装配所需的操作人员数量，避免操作人员以不舒适的姿态进行作业，通过人机协作提高了螺栓等零件的装配质量及装配效率。
用于直径类产品人机协作装配工

[实用新型]一种嵌入式柱塞泵测试工装-CN202223509497.9有效
发明人：王保国;沈小文;李骏;李建伟;赵磊;陈俊远;凌扬洋;齐卫红 -专利权人： 江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种嵌入式柱塞泵测试工装，工装由壳体、后封盖、过渡轴、附件及待测泵等组成；所述壳体包括前壳体、后壳体；所述后封盖包括后封盖、轴封；所述过渡轴包括过渡轴、轴承；所述附件包括出油接头、管接头、密封件。整体安装于油泵测试台安装工位上，测试台电机经过渡轴将动力传递给待测泵，使待测泵的传动轴转动，油液增压后经管接头进入工装的腔体，将待测泵浸泡在油液中，待测泵将高压油液从出油口经出油接头排出。本实用新型能够保证在高温条件测试过程中油液无泄漏，拆装和更换更便捷。
一种嵌入式柱塞测试工装

[发明专利]智能柔性加工系统及其加工方法-CN202310632119.X在审
发明人：刘宇峰;张小红;秦磊;严序聪;汪孝胜;洪鹏;陶凌峰;李茂盛;陆飞宇 -专利权人： 江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23Q41/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动机加系统技术领域，尤其是一种智能柔性加工系统及其加工方法。该系统中机械手是串联所有工位的物流设备，能够将产品在上下料工位、调转机构，机床、检测台与打标机间来回流转。智能柔性加工系统包括机械手，机床，检测台与打标机，配置了位姿补偿算法的机械手可实现产品的高精度上下料与姿态调整；机床按实际工艺需求完成产品机加；检测台对产品进行闭环检测；打标机实现产品打标。产品自料台通过机械手取料，能够全自动完成所有与工艺机加相关的任务，包括机床上下料、机床机加、产品检测、产品打标。针对产品自身高精度，高质量的设计要求，系统在加工刀具材料，机加工艺方法，机加状态监控，机械手调度算法，机械手轨迹规划，产品检测缺陷补偿等关键产线因素上采取了因地制宜的设计方法，大幅度提高系统产能的同时提升了产品质量。
智能柔性加工系统及其方法

[实用新型]一种接触式数据传输形式的智能力矩扳手装置-CN202223574744.3有效
发明人：颜萍;刘哲;汪孝胜;洪鹏;卓磊磊;崔强;刘腾;于洋 -专利权人： 江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种用于装配作业的接触式数据传输形式的智能力矩扳手装置，包括力矩扳手本体，力矩扳手采集电路、读写电路，采集电路外壳。本实用新型通过NFC实现近距离下发扭力命令，采集电路存储扭力命令，并按照顺序将扭力命令提醒在力矩扳手屏幕上，用户下线打力矩，在到达设定力矩值时，扳手振动提醒并脱扣。用户也可按取消键，取消当前力矩。用户打完力矩后，通过NFC实现近距离上传实际扭力数值。本实用新型通过在力矩扳手上进行改造，将有线数据传输变为近距离NFC数据传输，解决螺栓紧固情况数据由人工记录转为数据集成，使得数据准确有效。
一种接触数据传输形式智能力矩扳手装置

[发明专利]一种无人车实时局部路径规划方法-CN202310636186.9在审
发明人：吴俊英;成鹏;林希佳;唐晓炜;吴郁;明瑞浩;李鸿向 -专利权人： 江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人车实时局部路径规划方法，提出一种实时局部路径规划及绕障技术，无人车在预先录制的全局路径和可允许变道范围内，进行实时局部路径规划和绕障计算，通过曲率和障碍物等约束条件剔除无效路径，设计评价函数对规划的局部路径进行代价计算，最终选择代价最小的路径为更新的路径；据此，无人车在整个运行过程中既能满足局部路径规划和绕障功能，又在目标全局路径范围内，本发明具有安全性高，可实施性强等优点，适宜在工业巡检和园区物流等领域的应用。
一种无人实时局部路径规划方法

[发明专利]用于大直径筒段类产品的人机协作装配工位及其工作方法-CN202211518338.7在审
发明人：张岩;李根;范崇震;汪孝胜;洪鹏;金磊;刘宇峰;汪乐;张前进;陆飞宇 -专利权人： 江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本申请公开了用于大直径筒段类产品的人机协作装配工位及其工作方法，装配工位包括升降旋转平台、工装托盘、型材支架组件以及协作机器人组件；升降旋转平台中设有平台底座，平台底座放置在地面上；工装托盘安装于升降旋转平台上，工装托盘上放置产品，型材支架组件安装于升降旋转平台的一侧，型材支架组件上设有摄像头组件，摄像头组件与协作机器人组件交互，协作机器人组件内设有控制装置，摄像头组件采集作业的图像信息发送给协作机器人组件生成加工控制信号。本申请具备自动升降及回转功能，配置协作机器人及拧紧系统，减少了装配所需的操作人员数量，避免操作人员以不舒适的姿态进行作业，通过人机协作提高了螺栓等零件的装配质量及装配效率。
用于直径类产品人机协作装配工及其工作方法

[外观设计]显示屏幕面板的自动对接控制图形用户界面-CN202330016760.1有效
发明人：麻茹雪;洪鹏;汪乐;朱家洲;辛书伟;周山 -专利权人： 江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的自动对接控制图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序。3.本外观设计产品的设计要点：在于界面内容及动态变化过程。4.最能表明设计要点的图片或照片：界面变化状态图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.无设计要点，省略其它视图。7.图形用户界面的用途：用于自动对接设备及其他同类型设备控制。8.图形用户界面在产品中的区域：电脑、触摸屏、平板的显示屏幕。9.图形用户界面的变化状态说明：主视图是控制软件登录界面；用户登录后跳转到图1，点击确定按钮后进入图2；点击图2中自由移动任务按钮后跳转到图3；点击图2中A任务按钮后进入图4；当图4中A任务执行到某些具有操作提示内容的步骤时，自动进入图5；点击图4中打开调度视图按钮进入图6；点击图6中打开详细进度按钮进入图7；点击图6或7中终止任务按钮进入图2；点击图2中右上角调度控制按钮进入图8；点击图8中车体控制按钮后进入图9；点击图8中调姿机构控制按钮后进入图10；点击图8中相机控制按钮后进入图11；点击图8中右上角本地控制按钮进入图12；点击图2中状态监测按钮后进入图13；点击图13中本车状态按钮后，进入图14；点击图14中系统管理按钮进入图15；点击图15中参数设置按钮进入图16；点击图15中故障报警按钮进入图17；点击图15中用户管理按钮进入图18。注，变化状态图简称为图。
显示屏幕面板自动对接控制图形用户界面

[发明专利]一种基于任务分解和状态判断的AGV任务执行方法-CN202310305160.6在审
发明人：耿宏飞;孙颖;钱煦;钟慧;王辉;梁锦达;管俊;张开丰 -专利权人： 江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于任务分解和状态判断的AGV任务执行方法，基于AKKA Actor模型对AGV任务进行分解，得到关于本次任务的三层子任务；第一层子任务为行程任务，将所述行程任务的多个终点进行连线，得到只包含一个起点和一个终点的子任务；第二层子任务为第一动作子任务，第二层子任务为，在第一层子任务的设定位置处的动作任务，包含移动、举升、下降动作；第三次子任务为第二动作子任务，所述第三层子任务为，对动作任务进行分解得到的完成该动作任务的必要程序。本专利针对AGV调度系统存在的任务执行阻塞、控制不够精细、状态判断不足三个问题，采用任务分解和状态判断的思想，并在AKKA Actor框架下成功了进行实现。
一种基于任务分解状态判断 agv 执行方法

[发明专利]一种多点调平控制方法-CN202310320261.0在审
发明人：赵蕾磊;时焕玲;顾亚飞;胡瑞南;秦黎博 -专利权人： 江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60S9/205 文献下载
摘要：本发明公开一种多点调平控制方法。在武器装备制造或飞机制造领域，为满足部件快速转移要求，使用移动机器人转运的方式替代原有吊装转运已成为趋势；由于地形及多点工位影响，完成移动后需对移动机器人进行举升及调平动作。如大型航天器舱段对接流程及飞机后缘翼面制孔过程中，需使用机器人上电动支撑机构举升车体至指定高度并对车体进行调平，使车体状态满足后续工序要求。现有调平方式多限制倾角传感器安装姿态与支撑平面坐标一致、限制支撑点位置坐标，通用性较差；有的调平方法进行两向分向调节，灵活性不足；此外，有的调平方法对各点移动速度进行了近似处理，移动过程车体将受到较大附加力影响。针对以上问题，本发明提出了一种高通用性、高灵活性多点调平控制方法，该方法充分考虑同一平面内刚性约束，可将以任意位姿安装在平面的倾角传感器输出转换为支撑腿移动速度；调节过程为x、y轴双向调节，提高调平效率。试验证明，使用该方法可达到双向不大于0.05°的调平精度。
一种多点控制方法

[发明专利]一种二位二通直动式常闭电磁阀-CN202310333107.7在审
发明人：潘坚栋;郭高峰;刘茜;魏立忠;王雪梅;殷戎飞;陈健;刘超 -专利权人： 江苏金陵智造研究院有限公司;南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本发明公开一种二位二通直动式常闭电磁阀，所述电磁阀包含电磁部件、隔磁片、曲面弹簧、衔铁部件、阀座、阀体；其中，所述衔铁部件在所述阀座上，与所述阀座接触，所述曲面弹簧安装于所述衔铁部件和电磁部件之间，用于给所述衔铁部件施加预压力。该阀结构简单，体积小，重量轻，响应快，可与计算机相连进行控制，增加了工作可靠余度。
一种二通直动式常闭电磁阀

[发明专利]高集成度驱动转向一体化舵轮系统-CN201611129368.3有效
发明人：翟国涛;刘国辉;陶凌峰;谷青明;王德华;时焕玲;李璇;贾召敏 -专利权人： 江苏金陵智造研究院有限公司;南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高集成度驱动转向一体化舵轮系统，包括伺服驱动器、驱动电机、转向电机、行星减速器、一级齿轮减速器、二级齿轮减速器、限位开关、舵机本体的驱动轮及轴承，所述伺服驱动器分别与驱动电机、转向电机、第一编码器、第二编码器连接。本发明伺服驱动器与舵轮本体为一体化系统架构，改善了传统驱动器与舵轮本体由于不匹配带来的调试问题，为用户提供最大的使用便利；伺服驱动器为“一拖二”控制方式，一台驱动器同时实现驱动系统和转向系统的控制，同时具有底面和侧面两种安装位置，具有体积小、安装方便的特点，能够适应狭小空间的使用要求。
集成度驱动转向一体化舵轮系统

[实用新型]一种自增压浸油式电机泵-CN202223492371.5有效
发明人：汪阳;陆定一;郭登飞;陈俊远;刘昇;陈浩然;蒋光超;丛宝剑;石天熠 -专利权人： 江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F04B17/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自增压浸油式电机泵，包括柱塞泵、无刷直流电机和电连接器；所述无刷直流电机的一端和柱塞泵连接，另一端和电连接器，所述柱塞泵采用转子外支撑结构，无刷直流电机带动柱塞泵内的柱塞转子同步运转，进油口设置在无刷直流电机靠近电连接器端的壳体侧面，出油口设置在柱塞泵壳体上。本实用新型在改善电机泵散热性能的同时，克服了高转工况下柱塞泵吸油困难的缺陷，提高了电机泵的工作的持续性。
一种增压浸油式电机

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