[发明专利]一种分布式驱动电动汽车多模式电子差速控制系统

摘要

本发明涉及一种分布式驱动电动汽车电子差速控制系统。本系统包括加速踏板、方向盘、车速估计器、信号预处理器、电子差速控制器、电机控制器、轮速传感器、驱动电机。本系统的信号预处理器根据车辆结构参数和加速踏板行程、方向盘转角、车速估计器估计的车速计算期望驱动转矩、临界车速。电子差速控制器根据期望驱动转矩、临界车速、车轮轮速信号，基于多模式电子差速控制策略向电机控制器发送转矩控制目标信号，由电机控制器对驱动电机进行直接转矩控制，实现四个车轮的转矩协调控制。本发明公开的多模式电子差速控制系统具有控制策略简单、适合车速范围宽的优点，能保证车辆转向行驶时车轮与地面间保持纯滚动状态，避免轮胎过快磨损。

主权项

1.分布式驱动电动汽车多模式电子差速控制系统， 包括加速踏板、方向盘、车速估计器、信号预处理器、电子差速控制器、电机控制器、轮速传感器、驱动电机，其特征在于：分布式驱动电动汽车的4个车轮由4个独立的驱动电机(81，82，83，84)直接驱动；4个驱动电机(81，82，83，84)分别与4个电机控制器(61，62，63，64)相连并受其控制；信号预处理器(40)接收加速踏板(10)的行程信号、方向盘(20)的转角信号，以及来自于车速估计器(30)的车速信号，计算出期望驱动转矩和临界车速；电子差速控制器(50)接收信号预处理器(40)的期望驱动转矩、临界车速，以及4个轮速传感器(71、72、73、74)的车轮轮速信号，根据转向行驶工况计算每个车轮的驱动转矩；电子差速控制器(50)与4个电机控制器(61，62，63，64)相连；电子差速控制器(50)向4个电机控制器(61，62，63，64)发送转矩控制目标信号。