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[实用新型]一种飞机副翼差动控制装置-CN202221972977.6有效
发明人：刘湘一;郁大照;吴靖;魏东;李冰;宋山松;杨斌 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机副翼差动控制装置，所述飞机包括机身、机翼，所述机翼包括左机翼和右机翼，所述左机翼和右机翼与机身连接，所述左机翼机翼后缘设有左副翼和左襟翼，所述右机翼机翼后缘设有右副翼和右襟翼，还包括副翼差动控制装置，所述副翼差动控制装置包括控制模块、左副翼驱动机构和右副翼驱动机构，所述控制模块设置于所述机身上，所述控制模块包括伺服电机、机身传动组件，所述伺服电机输出轴与所述机身传动组件连接，所述机身传动组件分别与左副翼驱动机构和右副翼驱动机构连接控制模块驱动左副翼驱动机构和右副翼驱动机构同时运动，通过机械传动有效保证了左副翼、右副翼偏转的同步性。
一种飞机副翼差动控制装置

[发明专利]一种轻型飞机副翼操纵系统-CN201710031688.3在审
发明人：周凯;陈志伟;谢习华;欧阳星 -专利权人：湖南山河科技股份有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B64C13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻型飞机副翼操纵系统。包括左操纵手柄装置、右操纵手柄装置、左副翼扭杆、右副翼扭杆、副翼同步杆、推拉软轴、空间四连杆机构、左副翼和右副翼，推拉软轴有相同的两个且对称布置，空间四连杆机构有相同的两个且对称布置，左操纵手柄装置中的小连杆与左副翼扭杆连接，左副翼扭杆另一端与副翼同步杆连接，副翼同步杆中的软轴接头与推拉软轴连接，推拉软轴另一端与空间四连杆机构连接，通过空间四连杆机构即可带动左副翼和右副翼的偏转，右操纵手柄装置与左操纵手柄装置中的任何一个都可控制左副翼和右副翼同时反向运动本发明是一种以高精确性保证副翼偏转角度的轻型飞机副翼操纵系统。
副翼左副翼操纵手柄装置空间四连杆机构推拉软轴轻型飞机扭杆副翼操纵同步杆偏转对称布置反向运动高精确性软轴接头可控制小连杆保证

[实用新型]一种轻型飞机副翼操纵系统-CN201720051596.7有效
发明人：周凯;陈志伟;谢习华;欧阳星 -专利权人：湖南山河科技股份有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B64C13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻型飞机副翼操纵系统。包括左操纵手柄装置、右操纵手柄装置、左副翼扭杆、右副翼扭杆、副翼同步杆、推拉软轴、空间四连杆机构、左副翼和右副翼，两个推拉软轴对称布置，两个空间四连杆机构对称布置，左操纵手柄装置中的小连杆与左副翼扭杆连接，左副翼扭杆另一端与副翼同步杆连接，副翼同步杆中的软轴接头与推拉软轴连接，推拉软轴另一端与空间四连杆机构连接，通过空间四连杆机构即可带动左副翼和右副翼的偏转，右操纵手柄装置与左操纵手柄装置中的任何一个都可控制左副翼和右副翼同时反向运动本实用新型是一种以高精确性保证副翼偏转角度的轻型飞机副翼操纵系统。
一种轻型飞机副翼操纵系统

[发明专利]一种适用于无人机的舵面差分驱动机构-CN201510536637.7有效
发明人：宋春雨;彭波;王悦;张涛;贾磊;穆星科;徐方舟;孔文秦;张庆利;王涛;石小亮 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B64C13/28 文献下载
摘要：一种适用于无人机的舵面差分驱动机构，包括共用模块、左副翼驱动机构模块和右副翼驱动机构模块；电动舵机(2)驱动双输出舵机连杆(4)转动，通过左侧连杆(61)及右侧连杆(62)、左侧舵轴连杆(81)及右侧舵轴连杆(82)的运动，带动左副翼舵轴(111)、右副翼舵轴(112)反方向旋转，使得左副翼(121)、右副翼(122)反向偏转。本发明采用双RSSR空间四连杆组合机构实现了对左副翼、右副翼的差分驱动，解决了左副翼、右副翼运动的同步问题，实现了左副翼、右副翼的等速传动，同时降低了对加工精度及工装的要求，节约制造成本。
一种适用于无人机舵面差分驱动机构

[实用新型]一种轻型飞机副翼操纵装置-CN201820929296.9有效
发明人：陈键;周宝成;刘丹;古江波;屈昌羽;朱益佼;曾宪君;张近;董波 -专利权人：重庆恩斯特龙通用航空技术研究院有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B64C13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轻型飞机副翼操纵装置，包括驾驶盘组件、拉索、多个导向滑轮、左副翼摇臂组件、右副翼组件、左副翼、右副翼，其中：所述左副翼摇臂组件与右副翼摇臂组件结构相同，其包括摇臂、转轴、螺纹拉杆、副翼支座，所述摇臂通过转轴固定在机翼上并可绕其转动；所述螺纹拉杆一端与摇臂铰接，另一端与副翼支座铰接，所述副翼固定连接在副翼支座上；所述拉索一端与驾驶盘组件连接，另一端通过若干个导向滑轮导引与左/右摇臂连接形成闭合回路，所述驾驶盘组件通过所述拉索同时驱动左、右摇臂转动，左、右摇臂转动通过螺纹拉杆驱动左、右副翼上下偏转。
副翼驾驶盘组件螺纹拉杆摇臂组件右摇臂左副翼拉索摇臂轻型飞机转动本实用新型导向滑轮副翼操纵铰接转轴驱动闭合回路操纵性能上下偏转重量轻导引机翼维护

[实用新型]带副翼的摩托车燃油箱-CN201120485582.9有效
发明人：李晓文 -专利权人：广州市明鑫发动机有限公司
申请日： 2011-11-29 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： B62J35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及摩托车燃油箱领域，公开了一种带副翼的摩托车燃油箱，副翼设置在燃油箱的前部左，右两侧，分别用两种插扣和两个螺钉固定。燃油箱的前部左、右两侧凸型，并各设置四处固定点连接左、右副翼。改过的左、右副翼分别是由左副翼主体、左副翼衬板及右副翼主体、右副翼衬板组合而成。本实用新型克服现有技术中单一油箱，通过涂装，贴花，装贴标牌等的局限。
副翼摩托车燃油

[发明专利]一种垂直轴风车的叶片-CN200810026727.1无效
发明人：杨臣机 -专利权人：王誉燕
申请日： 2008-03-10 - 公布日： 2008-08-27 - 主分类号： F03D3/06 文献下载
摘要：一种垂直轴风车的叶片，还包括一连接件，连接件与主翼的两端固定联接，连接件还与前导流部固定联接；所述左、右副翼铰接，铰轴与主翼或连接件固定联接，左、右副翼与前导流部配合。由于采用这样的结构，叶片在风轮上转动时，叶片的前导流部迎风时，左、右副翼移动并向主翼方向移动，而减少左、右副翼迎风而形成的阻力；当叶片的前导流部背风时，左、右副翼向远离主翼的方向移动，左、右副翼的另一面迎风作为动力故它不仅在前导流部迎风时，减少左、右副翼的迎风面积，减小阻力，而且前导流部背风时，左、右副翼打开。
一种垂直风车叶片

[实用新型]一种垂直轴风车的叶片-CN200820044705.3无效
发明人：杨臣机 -专利权人：王誉燕
申请日： 2008-03-10 - 公布日： 2009-01-14 - 主分类号： F03D3/06 文献下载
摘要：一种垂直轴风车的叶片，还包括一连接件，连接件与主翼的两端固定联接，连接件还与前导流部固定联接；所述左、右副翼铰接，铰轴与主翼或连接件固定联接，左、右副翼与前导流部配合。由于采用这样的结构，叶片在风轮上转动时，叶片的前导流部迎风时，左、右副翼移动并向主翼方向移动，而减少左、右副翼迎风而形成的阻力；当叶片的前导流部背风时，左、右副翼向远离主翼的方向移动，左、右副翼的另一面迎风作为动力故它不仅在前导流部迎风时，减少左、右副翼的迎风面积，减小阻力，而且前导流部背风时，左、右副翼打开。
一种垂直风车叶片

[实用新型]一种新式固定翼无人机动力设置结构-CN202121888446.4有效
发明人：鲁智佳;张晓龙;郑喜武;胡国华 -专利权人：佳木斯大佳无人机研发科技有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：包括左机翼和右机翼，设在左机翼上的左副翼、设在右机翼上的右副翼，在左机翼上左副翼的前缘设置左涵道动力装置，在右机翼上右副翼的前缘设置右涵道动力装置，左涵道动力装置设在左副翼长度方向中心线上，右涵道动力装置设在右副翼长度方向中心线上，左涵道动力装置的电机与左电子调速器连接，右涵道动力装置的电机与右电子调速器连接，左电子调速器和右电子调速器与工作电机选择电路连接，工作电机选择电路与飞行控制系统连接，飞行控制系统与遥控接收机连接，工作电机选择电路接收遥控接收机的电子调速器控制信号本实用新型改变动力装置的安装位置，提高副翼翼效。
一种新式固定无人机动力设置结构

[发明专利]一种带有副翼的一体式后扰流板总成-CN201910016309.2在审
发明人：杨红艳;陈祖彬;丘昌州;温金华;黄世镇 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：本发明公开一种带有副翼的一体式后扰流板总成，包括扰流板外板和扰流板内板，所述扰流板外板包括上外板、下外板和扰流板副翼，所述下外板和所述扰流板副翼一体成型，所述上外板下部可拆卸式固定连接于所述下外板顶端中部，所述扰流板内板包括中间内板、左副翼内板和右副翼内板，所述中间内板背面固定连接于所述上外板上，所述左副翼内板背面固定连接于所述扰流板副翼左端内壁上，所述右副翼内板固定连接于所述扰流板副翼右端内壁上，尾门可拆卸式固定连接于所述中间内板、所述左副翼内板和所述右副翼内板上。本发明的一种带有副翼的一体式后扰流板总成解决原有的后扰流板缩印的问题，提升感知质量；提高扰流板总成的强度。
一种带有副翼体式后扰流板总成

[实用新型]一种带有副翼的一体式后扰流板总成-CN201920034015.8有效
发明人：杨红艳;陈祖彬;丘昌州;温金华;黄世镇 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带有副翼的一体式后扰流板总成，包括扰流板外板和扰流板内板，所述扰流板外板包括上外板、下外板和扰流板副翼，所述下外板和所述扰流板副翼一体成型，所述上外板下部可拆卸式固定连接于所述下外板顶端中部，所述扰流板内板包括中间内板、左副翼内板和右副翼内板，所述中间内板背面固定连接于所述上外板上，所述左副翼内板背面固定连接于所述扰流板副翼左端内壁上，所述右副翼内板固定连接于所述扰流板副翼右端内壁上，尾门可拆卸式固定连接于所述中间内板、所述左副翼内板和所述右副翼内板上。本实用新型的一种带有副翼的一体式后扰流板总成解决原有的后扰流板缩印的问题，提升感知质量；提高扰流板总成的强度。
扰流板内板副翼上外板下外板左副翼可拆卸式固定背面固定内壁外板本实用新型一体成型原有的总成本感知尾门左端

[发明专利]一种无人机及其机翼-CN201910570880.9在审
发明人：赵安民;刘德山;王天诚 -专利权人：灵翼飞航（天津）科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种无人机及其机翼，包括：主机翼、副翼和联动装置，所述主机翼和副翼抵接；所述联动装置位于主机翼和副翼之间，包括左驱动装置、左连杆机构、舵机、右连杆机构和右驱动装置；所述联动装置控制副翼的偏转角度；所述副翼安装在主机翼后缘下方。本发明通过改变主机翼和副翼的构型形式，达到消除间隙的目的。这种开裂式副翼安装于主机翼后缘下方，在舵机驱动的作用下，不破坏机翼表面光滑，同时能维持机翼气动外形，也能实现飞行状态的改变，解决了现有固定翼无人机存在的副翼结构过重、过厚的问题，同时，简化了结构加工工艺，便于副翼的安装。
一种无人机及其机翼

[实用新型]一种飞行器副翼操纵装置-CN202221503955.5有效
发明人：张莹;赵志孝;张科;张晓攀;王鹏;马琪;沈洋;严飞 -专利权人：西安羚控电子科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B64C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器副翼操纵装置，包括机翼，所述机翼的一侧内嵌有副翼，副翼伸入机翼的一端通过副翼转轴与机翼活动连接，机翼与副翼之间还设有副翼操纵机构，副翼操纵机构用于驱动副翼；左右机翼折叠后，副翼与左机翼间的空间较小，无法直驱安装大舵机时，副翼操纵机构采用四连杆形式的布局设计，结构简单，零件少，安装简单可靠，对环境依赖性小。
一种飞行器副翼操纵装置

[发明专利]一种自动折叠翼无人机-CN201910960123.2有效
发明人：王春梅;张付祥 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：一种自动折叠翼无人机，所述无人机包括自动折叠装置(1)、机身(2)、左副翼(3)、右副翼(4)、左尾翼(5)和右尾翼(6)。机身(2)是整个自动折叠翼无人机的主体部分，自动折叠装置(1)布置在机身(2)内部的前方，左副翼(3)、右副翼(4)左右对称布置在自动折叠装置(1)的左侧和右侧，左尾翼(5)和右尾翼(6)左右对称布置在机身本发明利用三个动力源实现无人机的自动折叠与展开，自动折叠装置用一个左右双向输出的减速电机和两侧旋向相反的直线导轨的特殊结构保证左副翼和右副翼折叠机构运动的同步和对称；设置了安全防护装置，利用销与套筒的配合结构
一种自动折叠无人机

[实用新型]一种无人机及其机翼-CN201920986567.9有效
发明人：赵安民;刘德山;王天诚 -专利权人：灵翼飞航（天津）科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种无人机及其机翼，包括：主机翼、副翼和联动装置，所述主机翼和副翼抵接；所述联动装置位于主机翼和副翼之间，包括左驱动装置、左连杆机构、舵机、右连杆机构和右驱动装置；所述联动装置控制副翼的偏转角度；所述副翼安装在主机翼后缘下方。本实用新型通过改变主机翼和副翼的构型形式，达到消除间隙的目的。这种开裂式副翼安装于主机翼后缘下方，在舵机驱动的作用下，不破坏机翼表面光滑，同时能维持机翼气动外形，也能实现飞行状态的改变，解决了现有固定翼无人机存在的副翼结构过重、过厚的问题，同时，简化了结构加工工艺，便于副翼的安装。
一种无人机及其机翼

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