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[发明专利]工件图像生成装置-CN201910093054.X有效
发明人：杉田祐树;崔航 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明的工件图像生成装置具备：加工信息取得部，其解析涉及工件的加工的信息，并取得该工件的表面形状信息；区域划分部，其根据表面形状信息将工件的表面区域虚拟地划分成局部区域；图像取得部，其取得在拍摄装置相对于工件的位置姿势为不同的状态下所拍摄的多个工件图像；区域图像选择部，其根据工件的表面区域的局部区域，从多个工件图像中分别提取局部图像，并从提取出的多个局部图像中选择与各局部区域对应的局部图像；图像合成部，其生成由局部图像合成得到的工件的合成图像；以及合成图像输出部，其输出工件的合成图像。
工件图像生成装置

[发明专利]加工程序的生成方法、路径生成装置以及放电加工机-CN201480076792.9有效
发明人：浜田恭一;藤田邦雄;盐水孝幸 -专利权人：株式会社牧野铣床制作所
申请日： 2014-03-06 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B23H7/26 文献下载
摘要：为了避免在工件的加工期间中电极引导件干扰到工件等对象物，在本发明中，在具备支撑棒状的电极的电极引导件的放电加工机的路径生成装置中，具备：形状数据读取部(51)，读取加工之前的工件的初始形状以及工件的目标形状；电极路径生成部(53)，根据工件的目标形状，生成使电极向侧方移动的电极的路径；以及引导件路径生成部(54)，根据工件的初始形状，生成避免了电极引导件和工件的干扰的电极引导件的路径。
电极引导件读取路径生成装置放电加工机初始形状目标形状路径生成部电极路径加工程序形状数据对象物支撑棒侧方加工移动

[发明专利]控制装置、拾取系统、物流系统、程序、控制方法以及生产方法-CN201780089325.3有效
发明人：魯仙·出杏光 -专利权人：牧今科技
申请日： 2017-04-04 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：具备生成轨道信息的轨道信息生成部，所述轨道信息规定用于拾取手拾取一个或多个供给容器所包含的一个供给容器中收容的一个或多个工件中的一个工件、并将该工件配置到一个或多个配置容器所包含的一个配置容器的轨道。轨道信息生成部可以在执行了用于生成与一个或多个工件所包含的第一工件有关的轨道信息的处理之后、且第一工件的移动完成之前，利用在用于生成与第一工件有关的轨道信息的处理中的运算结果，来生成与一个或多个工件所包含的、不同于第一工件的第二工件有关的轨道信息。
控制装置拾取系统物流程序方法以及生产

[发明专利]一种工件涂胶轨迹生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111013051.4在审
发明人：张涛;迟小羽;姜滨 -专利权人：歌尔光学科技有限公司;北京航空航天大学青岛研究院;威海建宏建筑工程有限公司青岛科技分公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种工件涂胶轨迹生成方法，所述工件涂胶轨迹生成方法包括：利用双目结构光相机获取待涂胶工件的实际点云数据；对所述实际点云数据和标准点云数据进行点云匹配，得到匹配结果；其中，所述标准点云数据为所述双目结构光相机扫描标准工件得到的点云数据；根据所述匹配结果对所述标准工件对应的模板涂胶轨迹进行修正生成工件涂胶轨迹，以便利用所述工件涂胶轨迹对所述待涂胶工件执行涂胶操作。本申请能够生成准确的工件涂胶轨迹，提高涂胶精度。本申请还公开了一种工件涂胶轨迹生成装置、一种电子设备及一种存储介质，具有以上有益效果。
一种工件涂胶轨迹生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于已建模系统的接口的接口工件生成-CN201880009475.3在审
发明人：杰森·威克斯;马诺基·瓦扎卡;K·斯里尼瓦桑;维纳亚克·普兰德;亚伯拉罕·乔治 -专利权人：西门子产品生命周期管理软件公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：可以支持用于已建模系统的接口的接口工件生成的系统和方法。在一些实施方式中，一种系统可以包括接口工件模型库以及工件提取引擎，其中，所述接口工件模型库存储模型系统的系统模型数据，所述工件提取引擎被配置以从表征所述已建模系统的系统工件中提取系统模型数据并且将提取的系统模型数据存储到所述接口工件模型库中所述系统还可以包括工件生成引擎，所述工件生成引擎被配置以使用从所述系统工件中提取的至少一些提取的系统模型数据来生成表征所述已建模系统的不同的系统工件。
工件生成建模系统引擎工件模型系统模型存储模型模型数据数据存储提取系统配置

[发明专利]逆向编辑型自动化编程系统、电子设备及编程方法-CN202310693203.2在审
发明人：梁海强;李洪松 -专利权人：三河市新宏昌专用车有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：一种逆向编辑型自动化编程系统、电子设备及编程方法，编程系统包括输入单元：用于将工件信息输入系统；工件判断单元：判断工件是否为新工件，当为新工件时启动程序生成单元，当不是新工件时启动程序调用单元；位置判断单元：用于根据工件的工位信息计算变位机的位置参数；图形单元：用于将输入的工件信息生成图形，供用户确认是否有误；程序调用单元：用于输出与工件匹配的焊接程序；程序生成单元：用于在没有与工件匹配的焊接程序时，生成并输出与工件匹配的新焊接程序本发明能够有效的把操作人员从日常操作中解脱，降低了劳动强度，并提高了生成自动化焊接程序的效率，可满足工件尺寸频繁变化的需求。
逆向编辑自动化编程系统电子设备方法

[发明专利]程序生成装置-CN201711104410.0在审
发明人：平贺薰;入江章太 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B23H7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种生成控制线放电加工机的程序的程序生成装置。一种程序生成装置(42)，其具有生成加工程序的加工程序生成部(52c)，该加工程序控制线放电加工机(12)根据成由使用者输入的工件(W)的加工形状来对工件(W)进行加工，并且控制线放电加工机(12)使因工件(W)的加工而产生的芯(C)紧固于工件(W)，其中，芯处理程序生成部(52d)生成芯处理程序，该芯处理程序控制机器人根据所输入的工件(W)的加工形状来对芯(C)施加冲击并将芯(C)从工件(W)上去除。
程序生成装置放电加工机控制线处理程序加工程序加工形状加工程序生成部程序控制紧固机器人加工施加

[发明专利]执行程序生成方法及其装置、介质、终端-CN201810618892.X在审
发明人：朱志浩;刘玲丹;徐侃;顾贤杰 -专利权人：沈机（上海）智能系统研发设计有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种执行程序生成方法及其装置、介质、终端，所述执行程序生成方法包括：调用参数文件，获取所述参数文件中的工件参数，所述工件参数用于指示工件加工；接收用户对所述工件参数的修改；根据修改后的工件参数生成主程序，执行程序包括所述主程序，所述执行程序用于所述工件加工。本发明实施例中的技术方案可以提高工件加工的效率。
工件参数程序生成工件加工主程序终端参数文件调用参数接收用户

[发明专利]工件加工程序可视化方法、装置、系统及存储介质-CN201811542676.8在审
发明人：王伟 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明提供了工件加工程序可视化方法，其包括：采集加工信息，其中，所述加工信息包括：工件加工程序和工件初始参数；将所述工件加工程序实时编译，生成中间代码；利用所述中间代码生成加工件的移动路径；以及，利用所述工件初始参数和所述加工件的移动路径生成用于再现所述工件加工程序的至少一个中间结果
工件加工程序可视化方法装置系统存储介质

[发明专利]取出散装的工件的机器人系统以及机器人系统的控制方法-CN201910407977.8有效
发明人：铃木忠则 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供取出散装的工件的机器人系统以及机器人系统的控制方法。控制装置具备：生成三维信息的生成部、删除三维信息中包含的至少一部分的测定点的信息的删除部、以及判定机器人抓持工件的状态的判定部。生成部在机器人执行抓持目标工件的动作前生成第1三维信息。生成部在机器人执行了拿起目标工件的动作后生成第2三维信息。删除部生成从第1三维信息中删除了第2三维信息中包含的测定点的信息的第3三维信息。判定部判定第3三维信息中包含的工件是否与目标工件相同。
取出散装工件机器人系统以及控制方法

[发明专利]复合加工系统及复合加工方法-CN201780073698.1有效
发明人：仲神俊明;白仓晃;伊佐地秀树;中筋智明;长谷川森;木村政稔;浅见文彦 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B23Q41/00 文献下载
摘要：切削加工装置(1)基于由工件(W)的尺寸的设计值和与设计值对应的校正值确定的工件(W)的尺寸的目标值，对工件(W)进行切削加工。磨削加工装置(2)具有对切削加工后的工件(W)的尺寸进行测量的测量部(200)。磨削加工装置(2)在通过测量部(200)测量出切削加工后的工件(W)的尺寸后，对切削加工后的工件(W)进行磨削加工。校正值生成部(4)根据由测量部(200)测量出的工件(W)的尺寸的测量值、工件(W)的尺寸的设计值和已经设定的校正值，新生成与工件(W)的规格相对应的校正值。切削加工装置(1)基于校正值生成部(4)新生成的校正值，对与工件(W)同一规格的其它工件进行切削加工。
复合加工系统方法

[发明专利]视觉模板生成、目标检测方法和装置及机器人系统-CN202210045026.2在审
发明人：张建军;肖纳 -专利权人：三一建筑机器人（西安）研究院有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明提供一种视觉模板生成、目标检测方法和装置及机器人系统，涉及工程机械技术领域，视觉模板生成方法包括：获取目标工件的图纸；其中，目标工件的图纸中已标注目标工件的抓料点；基于目标工件的图纸，获取抓料点与目标工件的中心点之间的第一位置偏差；基于目标工件的图纸，生成目标工件的视觉模板，并将第一位置偏差写入目标工件的视觉模板。本发明提供的视觉模板生成、目标检测方法和装置及机器人系统，能生成适用于更多场景的视觉模板，能在复杂场景下进行更准确的目标检测，在控制工业机器人进行抓取作业时，能在确定待抓取工件为目标工件的情况下，更准确、更高效的确定待抓取工件的抓料点的位置信息，能提高工业机器人的作业效率。
视觉模板生成目标检测方法装置机器人系统

[发明专利]在云计算环境中提供工件的方法和系统-CN201980019476.0在审
发明人：戚威;C·江;A·瓦尔;G·H·赵 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06F8/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于在云计算环境（100）中提供工件的方法和系统。在一个实施例中，一种方法包括生成与要被部署在云计算系统（102）上的工件相关联的可执行文件。该方法包括在工件储存库（128）中创建与该工件相关联的目录条目。然后，该方法包括在与工件相关联的可执行文件和与工件相关联的目录条目之间生成关联。此外，该方法包括在与工件相关联的模板和与工件相关联的目录条目之间生成关联。该方法包括生成工件包，该工件包括与工件相关联的可执行文件和模板。此外，该方法包括使用目录条目在应用市场中发布与工件相关联的工件包。
计算环境提供工件方法系统

[发明专利]程序生成装置及程序生成装置中的程序生成方法-CN201810191172.X有效
发明人：安部博之;平贺薰;入江章太 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明提供一种程序生成装置及程序生成装置中的程序生成方法，所述程序生成装置具备：显示部(22)，其显示通过用户对输入部(20)的操作而输入的工件(W)的加工形状；芯子固定部位设定部(36)，其在显示了工件(W)的加工形状的显示部(22)上将包括在工件(W)与芯子(C)之间的加工线(L)上通过用户对输入部(20)的操作而指定的点的预定范围设定为芯子固定部位(F)；以及程序生成部(38)，其生成控制线放电加工机(12)的程序，使得在基于所输入的工件(W)的加工形状进行工件(W)的加工的同时，使芯子(C)在所设定的芯子固定部位(F)固定于工件(W)。
程序生成装置中的方法

[发明专利]焊接线生成装置、焊接线生成方法以及焊接线生成程序-CN202210874157.1在审
发明人：吉本达也;冈本阳;芦田强 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明提供能够无需设为三维CAD数据就能够自动地生成焊接线的焊接线生成装置、焊接线生成方法以及焊接线生成程序。本发明的焊接线生成装置(S)具备：点云数据取得部(1)，其取得在规定的空间配置的焊接对象的多个工件的三维点云数据；边缘提取部(22)，其从由点云数据取得部(1)取得的三维点云数据中提取边缘的三维点云数据；工件点云数据生成部(23)，其基于从由点云数据取得部(1)取得的三维点云数据中删除由边缘提取部(22)提取出的边缘的三维点云数据的删除后的三维点云数据，而生成所述多个工件各自的三维点云数据；以及焊接线生成部(24)，其基于由工件点云数据生成部(23)生成的所述多个工件各自的各三维点云数据，而生成针对所述多个工件的焊接线。
焊接生成装置方法以及程序

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